1.一种自动登杆装置，其特征在于，包括：作业平台、第一框架和第二框架，所述作业平台固定在所述第一框架之上；
所述第一框架包括支撑组件，所述支撑组件能够沿所述第一框架的内壁两侧对称安装的导轨滑动，以远离或者接近所述第二框架；所述支撑组件包括U型的安装面板，所述安装面板的开口处设有主动摩擦轮；
在所述第一框架和所述支撑组件之间设置有电动缸，所述电动缸用于推动所述支撑组件沿所述导轨滑动；
在所述第二框架的内壁上与所述主动摩擦轮对称的位置设有凹槽，所述凹槽的两侧侧壁上对称地设有滑槽，所述凹槽内设有与其相配合使用的U型架，所述U型架内安装有从动摩擦轮；
联动杆，所述联动杆的一端与所述支撑组件铰接，另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的中部通过转轴固定于所述第二框架，所述连杆的另一端与所述U型架的远离所述从动摩擦轮的一端铰接；当所述支撑组件沿所述导轨滑动时，所述联动杆使所述U型架沿相反方向滑动。
2.根据权利要求1所述的自动登杆装置，其特征在于，还包括：
力传感器，所述力传感器设置在所述电动缸与所述支撑组件之间；
控制器，所述控制器用于实时接收所述力传感器采集的压力信号并判断；
当所述压力信号小于第一压力阈值时，控制所述电动缸推动所述支撑组件沿所述导轨滑动接近所述第二框架；
当所述压力信号大于第二压力阈值时，控制所述电动缸推动所述支撑组件沿所述导轨滑动远离所述第二框架；
所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。
3.根据权利要求1或2所述的自动登杆装置，其特征在于，所述联动杆为弧形且长度可调节。
4.根据权利要求1或2所述的自动登杆装置，其特征在于，所述第一框架的一端与第二框架的一端铰接，所述第一框架和第二框架远离铰接的一端分别设有夹固板，所述夹固板上均设有第一通孔，所述第一通孔通过螺栓固定所述第一框架和第二框架。
5.根据权利要求1或2所述的自动登杆装置，其特征在于，所述安装面板的内侧安装有步进电机，所述步进电机用于驱动所述主动摩擦轮。
6.根据权利要求1或2所述的自动登杆装置，其特征在于，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧用于支撑所述U型架。
7.根据权利要求1或2所述的自动登杆装置，其特征在于，还包括：
防坠落组件，所述防坠落组件包括两个半圆筒，分别固定在所述第一框架与所述第二框架的底部；所述半圆筒的内面为刹车片。
8.根据权利要求1或2所述的自动登杆装置，其特征在于，还包括：
防坠落保险绳，所述防坠落保险绳一端固定在所述作业平台上，另一端用于固定在杆塔横担上。
9.根据权利要求1或2所述的自动登杆装置，其特征在于，还包括：
多个支撑腿，多个所述支撑腿分别设置在所述第一框架和所述第二框架底部；所述支撑腿的下端设置有车轮。
10.一种电力维修车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动登杆装置。