一种自动开袋装置的制作方法

本发明涉及自动包装领域，具体涉及到一种自动开袋装置。

背景技术：

目前在肥料、饲料等粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成撑袋等工序，而在现有的一些装袋机设备中，自动开袋这一工序始终没有得到很好的实现，通常都需要人工进行取袋开袋，或者需要安排人时刻留意取袋开袋状况，需要不时人工进行调整，既费工又费力，生产效率低，成本大，并且现有的自动开袋装置依然存在很大的不足，达不到开袋效果。

在已公开的中国专利文献公告号为CN2700244B，记载了一种“利用粘胶带对塑料袋开袋装置”，其结构特征是：开袋机构有左右安装的胶带卷、左右卷胶带轮和左右开袋头，胶带卷上的胶带绕过开袋头缠绕于卷胶带轮上，有相同结构的上下开袋机构通过安装架与垂向导向杆气缸连接，该垂向导向杆气缸安装在机架上，它利用粘胶带对塑料膜的较强粘附力，强行撕开塑料袋达到开袋。

上述专利虽然结构较为简单，但依靠于粘胶带对包装袋塑料膜的粘附力进行开袋，很容易由于各种原因使粘胶带对包装袋塑料膜的粘附力消失或者减小，达不到开袋效果，造成不必要的损失。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动开袋装置，实现自动化开袋以及装袋，从而降低了人工成本和作业难度，提高生产效率。

为达上述目的，本发明的一个实施例中提供了一种自动开袋装置，包括机座、设置在机座上的传袋机构以及分别设于机座两侧的吸盘开袋机构和撑开机构；传袋机构包括用于传送袋子的吸风传送带以及驱动吸风传送带运行的第一伺服电机，吸风传送带上设有若干吸风口；吸盘开袋机构包括下吸盘、设于下吸盘上方的上吸盘以及与上吸盘连接的滑块，下吸盘由安装架固定于机座的一侧，安装架上设有位置感应器；撑开机构包括多组撑开组件，每组撑开组件包括撑开杆、旋转气缸以及与撑开杆相连的撑开气缸。

优选的，上吸盘通过支撑杆与滑块相连，滑块设置在由第二伺服电机驱动的CCM模组上。

优选的，CCM模组通过支撑座固定在机座的一侧。

优选的，机座的侧面还设有连接抽风机的抽风口。

优选的，撑开机构还包括安装板，多组撑开组件均通过安装座分布在安装板的四周。

优选的，撑开杆与撑开气缸之间通过六方轴相连。

优选的，旋转气缸通过鱼眼接头与连接在安装座上的旋转轴相连。

优选的，旋转轴上设有限位块，旋转轴穿过撑开气缸与旋转气缸活动连接。

优选的，安装板上开凿有用于撑开杆撑开袋子的开口。

优选的，机座的底部设有多个支撑脚。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、本发明通过吸盘开袋机构、撑开机构、位置感应器以及传袋机构的配合使用，实现了自动化开袋以及装袋，从而降低了人工成本和作业难度，提高生产效率。

2、本发明通过在吸风传送带开凿若干吸风口，同时利用抽风机对抽风口不断抽气，从而对在输送的袋子产生一个向下的吸力，保证袋子在输送过程中不偏斜，提高开袋成功率。

3、利用旋转气缸和撑开气缸控制撑开杆的运动，将上吸盘和下吸盘拉开的袋子完全撑开，保证袋口成型较为规范，方便包装物的装入，利用机械开袋从而避免开袋失败的现象。

附图说明

图1为本发明机座及传袋机构的主视图；

图2为本发明机座传袋机构及吸盘开袋机构的主视图；

图3为本发明自动开袋装置的主视图；

图4为本发明单组撑开组件的主视图；

其中，1、机座；2、吸盘开袋机构；3、撑开机构；11、下吸盘；12、位置感应器；13、吸风传送带；14、第一伺服电机；15、抽风口；16、袋子；17、安装架；18、吸风口；19、支撑脚；20、支撑座；21、第二伺服电机；22、CCM模组；23、滑块；24、支撑杆；25、上吸盘；26、包装物；31、撑开组件；32、安装板；310、撑开气缸；311、旋转气缸；312、旋转轴；313、安装座；314、限位块；315、鱼眼接头；316、六方轴；317、撑开杆。

具体实施方式

本发明提供了一种自动开袋装置，如图1~4所示，包括机座1、设置在机座1上的传袋机构以及分别设于机座1两侧的吸盘开袋机构2和撑开机构3；传袋机构包括用于传送袋子16的吸风传送带13以及驱动吸风传送带13运行的第一伺服电机14，吸风传送带13上设有若干吸风口18；吸盘开袋机构2包括下吸盘11、设于下吸盘11上方的上吸盘25以及与上吸盘25连接的滑块23，下吸盘11由安装架17固定于机座1的一侧，安装架17上设有位置感应器12；撑开机构3包括多组撑开组件31，每组撑开组件31包括撑开杆317、旋转气缸311以及与撑开杆317相连的撑开气缸310。

本发明的优化实施例，上吸盘25通过支撑杆24与滑块23相连，滑块23设置在由第二伺服电机21驱动的CCM模组22（CCM模组是现有技术，这里不再赘述）上；CCM模组22通过支撑座20固定在机座1的一侧；机座1的侧面还设有连接抽风机的抽风口15；撑开机构3还包括安装板32，多组撑开组件31均通过安装座313分布在安装板32的四周；撑开杆317与撑开气缸310之间通过六方轴316相连；旋转气缸311通过鱼眼接头315与连接在安装座313上的旋转轴312相连；旋转轴312上设有限位块314，旋转轴312穿过撑开气缸310与旋转气缸311活动连接；安装板32上开凿有用于撑开杆317撑开袋子16的开口；机座1的底部设有多个支撑脚19；传袋机构、吸盘开袋机构2、撑开机构3以及位置感应器12均由控制箱控制运行。

使用者可以根据袋子的大小进行吸风传送带13的长宽设计，对袋子16进行输送；并利用抽风机抽风，对在输送的袋子产生一个向下的吸力，保证袋子在输送过程中不偏斜，提高开袋成功率。上吸盘25和下吸盘11同时吸气，将袋子吸开一小段距离，以保证撑开杆317能钩入袋口。撑开机构3利用旋转气缸和撑开气缸控制撑开杆317的运动，将吸盘开袋机构2吸开的袋子完全撑开，保证袋口成型较为规范，方便产品的装入。

工作原理：传袋机构在第一伺服电机14的驱动下带动吸风传送带13将袋子16输送至下吸盘11的位置，位置感应器12和下吸盘11安装在安装架17上，安装架17固定在机座1的侧面上，此时，位置感应器12感应到包装物26到达开袋位置时，控制箱控制第一伺服电机14暂停，则吸风传送带13停止运转，同时，抽风机从抽风口15不间断地抽气，袋子16在输送过程中吸附在吸风传送带13上，保证袋子16在输送过程中不发生偏斜；袋子16在吸风传送带13的输送下，当位置感应器12感应到包装物26到达开袋位置时，吸风传送带13停止输送，此时上吸盘25在第二伺服电机21的驱动下向下运动至袋子16的位置，控制上吸盘25和下吸盘11同时吸气，控制箱控制第二伺服电机21驱动滑块23带动上吸盘25匀速向上运动直至将袋子拉开一小段距离，即完成吸盘开袋动作；当吸盘开袋机构2将袋子吸开后，旋转气缸311向后退的同时带动撑开气缸310和撑开杆317绕旋转轴312旋进吸开的袋口，此时撑开气缸310向后退回原点，带动撑开杆317向后运动，将袋口撑开成较为规范的矩形，方便包装物26的装入。