一种夹持式玻璃翻板机的制作方法

本发明涉及一种玻璃翻板机，主要适用于玻璃生产流水线中翻转玻璃，以便工人检测玻璃表面的损伤情况，属于机械设备技术领域。

背景技术：

目前我国的原板玻璃在堆垛装箱前，必须经过上片、磨边、清洗、烘干、镀膜等工序。复杂繁多的工序有时会对玻璃造成损伤，而造成产品不合格。为了避免将劣质的产品运送至堆垛区装箱，就需要在工人在镀膜后对玻璃进行最后一道检查，然后将合格与不合格产品分别运到不同的区域。如何将玻璃从水平状态翻转一定角度方便工人观察，目前采用真空吸盘从玻璃下表面吸起玻璃的方式再翻转比较普遍，但一旦出现工厂断电等突发情况，气缸停止工作，吸盘将不再能吸住玻璃，被翻转的玻璃将摔落损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有设备的缺陷，提供一个安全可靠的玻璃翻板机，它能将玻璃翻转一定角度供工人检查玻璃的表面损伤情况，并在突然断电等突发情况下，仍能安全夹持玻璃。

本发明提供的这种玻璃翻板机，其特征在于：包括运输机构、翻转机构、接触式传感器、运输电机、翻转电机、机架。运输机构通过螺栓连接被安装在机架上，运输电机提供动力，通过带传动将动力传入运输机构，实现玻璃的运输。机架的一侧安装有两个接触式传感器，另一侧安装了翻转机构，翻转电机提供动力，通过带传动将动力传入翻转机构，实现玻璃的翻转。

所述运输机构包括带轮主动轴、带轮从动轴、主动带轮、从动带轮、运输V带、圆锥滚子轴承、带方形座轴承、安装在机架上的轴承安装板和轴承座安装板。运输机构由两条运输V带带动玻璃在水平方向运动。运输V带的主动带轮安装在带轮主动轴两端位置上，带轮主动轴最外侧布置了两个带方形座轴承，轴承座通过螺栓连接安装在机架上的轴承座安装板上。机架的另一侧与主动带轮对应地布置了两个从动带轮，从动带轮由销固定在从动轴中间位置，从动轴两端布置了两个套在轴承安装板里的圆锥滚子轴承。轴承座安装板和轴承安装板采用螺栓连接安装在机架上，方便调节运输V带的松紧。

所述翻转机构包括翻转动力输入轴、翻转机架、锁紧气缸、内侧装有橡胶的玻璃夹、立式带座轴承。翻转动力输入轴两段布置了两个立式带座轴承，轴承座通过螺栓连接固定在支架上。翻转动力输入轴与翻转机架之间采用焊接方式焊接在一起，在翻转机架上上下两个型材上对称安装4个锁紧气缸，锁紧气缸头部安装了玻璃夹。

所述玻璃夹内侧装有橡胶，避免金属与玻璃表面直接接触，保证夹持过程中玻璃夹不会对玻璃造成损伤。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明。

附图1为夹持式玻璃翻板机装配结构简图。

附图2为夹持式玻璃翻板机翻板机构工作的起始位置图。

附图3为夹持式玻璃翻版机翻板机构工作的终止位置图。

附图标记：1.玻璃夹 2.锁紧气缸 3.翻转机架 4.翻转动力输入轴 5.立式带座轴承 6.翻转电机 7.运输V带 8.轴承座安装板 9.带方形座轴承 10.翻转机构 11.机架 12.带轮主动轴 13.运输机构 14.运输电机 15.主动带轮 16.接触式传感器 17.轴承安装板 18.带轮从动轴 19.圆锥滚子轴承 20.从动带轮

具体实施方式

从附图中可以看出，运输机构13通过轴承座安装板8和轴承安装板17，与机架11连接，并通过调整轴承座安装板8、轴承安装板17的位置调节运输V带7的张紧程度。机架11靠运输电机14的一侧对称布置两组接触式传感器16。另一侧安装了翻转电机10，翻转机构10通过立式带座轴承5与机架11连接。翻转机构10中，四个锁紧气缸2通过螺栓连接安装在翻转机架3上，在锁紧气缸2头部分别安装了一个内侧装有橡胶的玻璃夹1，翻转机架通过焊接的形式固定在翻转动力输入轴4上。运输机构13和运输电机14、翻转机构10和翻转电机6之间都采用带传动形式传递动力。

工作开始时，运输电机14通过带传动将动力传至带轮主动轴12，带轮主动轴12带动运输V带7传动，将玻璃带入翻转区域。此时，接触式传感器16用以检测翻板机构6是否处于水平初始位置。当玻璃被运输到翻转区域时，锁紧气缸2进气，驱动玻璃夹1夹紧玻璃，锁紧气缸2锁紧。夹紧后，翻转电机6工作，通过带传动，驱动翻转动力输入轴4转动，带动整个翻转机构10翻转。翻转机构10翻转一定角度后到达翻转终止位置，工人检查玻璃表面损伤状况。检测完毕后，翻转电机6反转，翻板机构10回归起始位置，接触式传感器16感知到信号，说明玻璃已经平稳回到运输V带7上，锁紧气缸2出气，玻璃夹1松开玻璃，由运输机构13将玻璃运输到下一道工序中。