1.一种家用电梯门系统，包括厅门、轴承、轴承座及驱动装置，其特征在于，所述厅门包括中空的门轴，所述门轴包括第一门轴和第二门轴，所述轴承分别安装于所述第一门轴的两端和所述第二门轴的两端，所述轴承座与所述轴承固定连接，所述驱动装置包括电机，所述电机分别设于所述第一门轴和所述第二门轴内，且所述电机分别与所述轴承座和所述门轴固定连接，并驱动所述门轴。
2.根据权利要求1所述的家用电梯门系统，其特征在于，所述门轴还包括维修窗口，所述维修窗口分别设于所述第一门轴和所述第二门轴。
3.根据权利要求1所述的家用电梯门系统，其特征在于，所述厅门还包括门扇，所述门扇包括安装于所述第一门轴的第一门扇和安装于所述第二门轴的第二门扇。
4.根据权利要求3所述的家用电梯门系统，其特征在于，所述厅门还包括门锁装置，所述门锁装置设于所述第一门扇或所述第二门扇的顶部。
5.根据权利要求3所述的家用电梯门系统，其特征在于，所述厅门还包括防夹装置，所述防夹装置设于所述第一门扇和所述第二门扇闭合处的相对面。
6.根据权利要求1所述的家用电梯门系统，其特征在于，所述驱动装置还包括变频器和可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述变频器电连接，并控制所述变频器，所述变频器与所述电机电连接，并控制所述电机。