仓储物流方形托盘垛翻转传送装置的制作方法

本发明涉及一种托盘垛传送机，特别涉及一种翻转式托盘垛传送整理机。

背景技术：

在仓储物流领域，一般将货物放置于方形托盘上，从而可以方便快捷地搬运输送货物，当货物被搬运走后，再将空托盘收集成垛，放入输送线上流转，进行二次使用。目前，通过人工或叉车收集的方形托盘垛堆垛不整齐，在输送线上流转时，经常发生瘫塌，为了防止此类情况发生，在空托盘垛进行流转前，需要对其进行码齐整理，一般采用夹板式整形机，此种整形机的原理是利用机械夹板将方形托盘垛不规整的地方夹紧拍齐，但无论是木质托盘还是塑料托盘，由于其重量较大且表面都经过防滑处理，摩擦力比较大，经常会发生损伤托盘的现象，而且夹板式整形机的功率消耗大，动作不够灵活。

技术实现要素：

本发明提供了一种仓储物流方形托盘垛翻转传送装置，解决了现有的夹板式整形机在挤压托盘时容易致托盘损坏的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种仓储物流方形托盘垛翻转传送装置，包括方形托盘垛输入输送机、方形托盘垛和方形托盘垛输出输送机，在方形托盘垛输入输送机与方形托盘垛输出输送机之间设置有前口字形框架和后口字形框架，前口字形框架与后口字形框架是彼此平行设置的，在前口字形框架与后口字形框架之间设置有倒门字形框架，在倒门字形框架的两立柱上沿上下垂直方向设置有导轨，在口字形顶升架的两立柱上设置有行走轮组，口字形顶升架通过行走轮组设置在倒门字形框架的两立柱上的导轨上，在倒门字形框架的底梁上设置有电动推杆，电动推杆的顶端与口字形顶升架的下端框连接在一起，在口字形顶升架的上端设置有翻转轴，在翻转轴上固定设置有一对翻转盘，在一对翻转盘上连接有板凳形翻转架，在口字形顶升架的底端上固定设置有翻转电机，在翻转电机的输出轴上设置有翻转主动链轮，在翻转轴上设置有翻转被动链轮，在翻转主动链轮与翻转被动链轮之间设置有翻转链条，在板凳形翻转架中设置有从方形托盘垛输入输送机传送来的方形托盘垛。

在前口字形框架上设置有前口字形摆架支撑轴，在前口字形摆架支撑轴上铰接有前口字形摆架，在后口字形框架上设置有后口字形摆架支撑轴，在后口字形摆架支撑轴上铰接有后口字形摆架，在倒门字形框架的底梁上设置有扭转电机，在扭转电机的输出轴上设置有扭转杆，扭转杆的一端通过前拉杆与前口字形摆架连接在一起，扭转杆的另一端通过后拉杆与后口字形摆架连接在一起。

在前口字形摆架的上端设置有前柔性触杆，在后口字形摆架的上端设置有后柔性触杆。

本发明通过将托盘垛翻转90°后，使其直立进行整理，从而使整理的过程更简单、轻便，避免了托盘表面的巨大摩擦力，整理机所需功率小，托盘损坏率低；整理过程直接嫁接在输送线上进行，提高了托盘转送效率。

附图说明

图1是本发明的托盘垛从输送机输送到整理机时的结构示意图；

图2是本发明的整理机的结构示意图；

图3是本发明的口字形顶升架8的结构示意图；

图4是本发明的板凳形翻转架12在初始位置时的结构示意图；

图5是本发明的板凳形翻转架12旋转90度时的结构示意图；

图6是本发明的板凳形翻转架12旋转90度后口字形摆架对方形托盘垛2进行整理时的结构示意图；

图7是本发明的托盘垛从整理机送到方形托盘垛输出输送机时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种仓储物流方形托盘垛翻转传送装置，包括方形托盘垛输入输送机1、方形托盘垛2和方形托盘垛输出输送机4，在方形托盘垛输入输送机1与方形托盘垛输出输送机4之间设置有前口字形框架3和后口字形框架5，前口字形框架3与后口字形框架5是彼此平行设置的，在前口字形框架3与后口字形框架5之间设置有倒门字形框架6，在倒门字形框架6的两立柱上沿上下垂直方向设置有导轨7，在口字形顶升架8的两立柱上设置有行走轮组9，口字形顶升架8通过行走轮组9设置在倒门字形框架6的两立柱上的导轨7上，在倒门字形框架6的底梁上设置有电动推杆10，电动推杆10的顶端与口字形顶升架8的下端框连接在一起，在口字形顶升架8的上端设置有翻转轴11，在翻转轴11上固定设置有一对翻转盘17，在一对翻转盘17上连接有板凳形翻转架12，在口字形顶升架8的底端上固定设置有翻转电机13，在翻转电机13的输出轴上设置有翻转主动链轮14，在翻转轴11上设置有翻转被动链轮16，在翻转主动链轮14与翻转被动链轮16之间设置有翻转链条15，在板凳形翻转架12中设置有从方形托盘垛输入输送机1传送来的方形托盘垛2。

在前口字形框架3上设置有前口字形摆架支撑轴24，在前口字形摆架支撑轴24上铰接有前口字形摆架23，在后口字形框架5上设置有后口字形摆架支撑轴26，在后口字形摆架支撑轴26上铰接有后口字形摆架25，在倒门字形框架6的底梁上设置有扭转电机19，在扭转电机19的输出轴上设置有扭转杆20，扭转杆20的一端通过前拉杆21与前口字形摆架23连接在一起，扭转杆20的另一端通过后拉杆22与后口字形摆架25连接在一起。

在前口字形摆架23的上端设置有前柔性触杆27，在后口字形摆架25的上端设置有后柔性触杆28。

在具体使用时，将收集的托盘18垛放成方形托盘垛2，并放置到方形托盘垛输入输送机1上，方形托盘垛输入输送机1与托盘垛整理机直接相连，由于托盘垛整理机上的板凳形翻转架12的下端框架低于方形托盘垛输入输送机1的输送带，方形托盘垛输入输送机1可直接将方形托盘垛2输送至板凳形翻转架12内。随后，电动推杆10伸出，并推动口字形顶升架8，使其通过行走轮组9，沿着导轨7升高，板凳形翻转架12，以及其中的方形托盘垛2也随之升高，一起升高并离开输送机面。翻转电机13工作，通过翻转主动链轮14和翻转链条15带动翻转被动链轮16转动90度角，翻转轴11通过一对翻转盘17带动板凳形翻转架12逆时针旋转90度，使板凳形翻转架12中的方形托盘垛2也逆时针旋转90度成直立状态，使其在左右方向上被整理齐。然后，扭转电机19开始工作，扭转电机19上的扭转杆20旋转一定的角度，通过前拉杆21推动前口字形摆架23的下端向外侧摆动，与此同时，后拉杆22推动后口字形摆架25的下端向外摆动，使前口字形摆架23的上端与后口字形摆架25的上端形成对板凳形翻转架12中的方形托盘垛2的前后两方向的夹抱，使方形托盘垛2的前后两方向被整理齐。扭转电机19反方向旋转，使前口字形摆架23的上端与后口字形摆架25的上端形成对板凳形翻转架12中的方形托盘垛2的前后两方向的夹抱被解除，翻转电机13工作，使板凳形翻转架12再旋转90度，然后，电动推杆10工作，将板凳形翻转架12下降到方形托盘垛输出输送机4的输送皮带上，被传送走。方形托盘垛2的左右两个面是通过板凳形翻转架12的180度翻转来完成的，简单，经济，易于操作。