用于确保协助工具的使用的方法和装置与流程

文档序号:14778542发布日期:2018-06-26 09:04阅读:143来源:国知局

本公开涉及用于监测工具的使用的方法和装置,其中工具用于协助操作者提升部件和对齐位于包括防错控制系统的装配线上的部件。



背景技术:

通常在制造操作中,尤其在车辆制造操作中,协助装置用来帮助提升将装配到被制造产品上的部件。其他协助装置用来确保将装配到被制造产品上的部件的精确对齐。

在车辆装配操作中,车轮和轮胎子组件、驱动轴、电池和许多其他部件相对较重,但可由操作人员提升而不需提升协助装置以节约时间。当操作者未能使用可用的提升协助装置时,会增加紧张或疲劳的风险,这可造成来自操作者的抱怨。未能使用提升协助装置还会增加操作者受伤的风险。

还提供协助装置以帮助定位将装配到被制造装配件上的部件。操作者可拒绝使用定位协助装置以简化装配过程并节约时间或减少执行装配操作所要求的努力。例如,若操作者未使用定位协助装置,则装饰徽章、贴花、按压标签和成型部件可能与它们的指定安装位置不一致。所装配部件的不对齐会造成质量控制问题、重新工作以改正这些问题或来自消费者的抱怨。

本公开旨在解决以上问题及以下总结的其他问题。



技术实现要素:

根据本公开的一方面,公开一种用于协助操作者提升部件的装置。该装置包括部件接合夹具,部件接合夹具包括至少一个手柄。缆线连接至夹具,并且缆线卷轴驱动器用于使缆线前进和缩回。传感器设置在手柄上,用于当操作者握住手柄时感测。控制器接收来自传感器的信号并且响应于接收信号控制装配线。

根据本公开的其他方面,传感器可为触摸开关,触摸开关在操作者握住手柄时记录。触摸开关可为电容式触摸开关、电阻式触摸开关或压电式触摸开关。替代地,传感器可为设置在手柄上的第一电接触件和第二电接触件,当操作者握住手柄时,第一电接触件和第二电接触件闭合。

控制器可通过如果未从传感器接收到信号则停止装配线来控制装配线。传感器可通过电线电连接至控制器,其中电线通过缆线卷轴驱动器随缆线前进和缩回,或者传感器可无线连接至控制器。

根据本公开的另一方面,公开一种用于协助操作者定位将装配到车辆上的部件的装置。该装置包括部件接合施用器,部件接合施用器包括至少一个手柄。缆线连接至施用器,并且提供缆线卷轴驱动器用于使缆线前进和缩回。传感器设置在手柄上,用于当操作者握住手柄时感测。控制器适于接收来自传感器的信号并且适于响应于接收信号控制装配线。

本公开的另一方面涉及一种用于验证协助工具的使用的方法。该方法包括步骤:在提供用于操纵工具的手柄中设置传感器;当操作者接触手柄时将来自传感器的信号传输至自动化控制器;以及基于信号是否传输至自动化控制器控制装配线。

根据本方法的其他方面,当协助工具被操作者握住并且用于协助提升将要装配到装配线上的车辆的部件时手柄被接触,直到操作者释放协助工具。

在另一个实施例中,当协助工具被操作者握住并且用于对齐将要装配到装配线上的车辆的部件时手柄被接触,直到操作者释放协助工具。

如果未从传感器传输信号,则自动化控制器适于停止装配线。

下面将参照附图详细说明本公开的上述方面和其他方面。

附图说明

图1为根据本公开的一个实施例制造的提升协助装置的透视图。

图2为被用于提升部件的提升协助装置的正视图。

图3为包括与自动化信息系统通信的触摸传感器的把手的示意图。

图4为根据本公开的另一个实施例制造的定位协助装置的透视图。

图5为示出用于验证协助装置的使用的方法步骤的流程图。

具体实施方式

所示实施例参考附图公开。然而,应当理解,所公开的实施例仅是本公开的可以各种替代形式实施的实例。附图不一定按照比例绘制,一些特征可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。本文公开的具体结构和功能性细节不应理解为限制,而仅作为用于教导本领域技术人员如何以不同方式实施本公开的代表性基础。

参照图1和图2,提升协助装置10在图1中示出并且在图2中示出正被操作者使用。提升协助装置10包括部件接合夹具12,部件接合夹具12接合部件14,以协助将部件14从拾取位置提升至装配线中车辆上的安装位置。部件接合夹具12支撑在缆线18上。缆线18通过缆线卷轴驱动器20延伸和缩回。缆线卷轴驱动器20作为帮助提升重部件14的平衡块或配重块。随着操作者将部件14引导到用于装配的适当位置,所述部件的重量的很大部分由缆线和缆线卷轴驱动器20提升,而操作者可提供重量提升功能的小部分。操作者握住手柄16以移动部件接合夹具同时支撑部件。

参照图3,手柄16包括多个一个或多个触摸开关或传感器24。触摸开关或传感器24可为电容式触摸开关、电阻式触摸开关或压电式触摸开关。触摸开关与用于控制装配线28的自动化信息系统26电连通。触摸开关或传感器24可通过有线或无线连接连通至自动化信息系统26。

参考图4,定位协助装置通常由参考号30指示。定位协助装置30包括施用器或部件保持器32并且可用于将徽章34、装饰元件或其他类型的部件装配至车辆36。定位协助装置30可包括一个或多个真空吸盘38,真空吸盘38接合车辆36并抽真空以施加预定水平的压力用于将佩章34装配到车辆36上。一个多个定位器凸缘40还可设置在定位协助装置30上,其接合车身面板边缘42以相对于车辆36精确地定位定位协助装置30。把手44设置在定位协助装置30上,其由操作者抓握以将定位协助装置30移动到车辆36上的恰当位置。把手44可包括如上参考图3所述的触摸传感器或可包括第一开关接触件46和第二开关接触件48。当操作者抓握把手44时可一起闭合或按压开关接触件46和48。

位置传感器49还可设置在施用器32上以验证定位协助装置30的位置并且可包括加速计、水平检测器或可指示定位协助装置30的位置和定向的空间检测系统。

参照图5,更加详细地描述了用于使用协助装置的过程。过程的开始,在50,将车辆移入工作站中。在52,操作者握住协助工具的把手。然后在54,操作者将部件装载到协助工具上。在56,操作者使用协助工具将部件装配到车辆上。在58,在部件装配到车辆上之后操作者将部件从协助工具中释放。然后在60,操作者将部件返回至原始位置并释放协助工具。在62,更新自动化信息系统,确认已使用协助工具将部件装配到车辆上。然后在64,将车辆移出工作站,协助检验过程完成并准备用于下一循环。

上述实施例为具体实例,其未描述本公开的所有可能形式。所示的实施例的特征可加以组合以形成本公开进一步的实施例。说明书中使用的词语为描述性而非限定性词语。下面权利要求的范围比具体公开的实施例要广且包括所示实施例的修改。

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