一种临床护理医疗的自动配药装置的制作方法

本发明涉及一种临床护理医疗的自动配药装置。

背景技术：

在过去日间化疗中心的护士岗位可以说是全院的护士们最不愿意工作的地方之一。在这里，他们的主要任务就是为化疗的病人输液：日夜颠倒、责任重大不说，因为化疗药物很多都会具有毒副作用，在他们病区工作的护士往往发现怀孕就不敢继续上班工作了。不过自动化配药系统有望将这些护士从重复、有伤害的工作中解放出来。护士可以先从电脑中调取处方并生成二维码，然后将二维码贴在装有生理盐水的输液袋上，再把未开封的药剂、一次性配药器、输液袋放在自动配药系统身上的固定部位，最后再扫描二维码。”等她离开，这台机器人护士就开始自动打开包装、抽取药液、推送混合，很快转盘上的各种药物就在操控下完成配置。一袋化疗药配置完工后，会自动贴上写有患者信息、药物名称和用法用量的标签，最后，护士再把混合好的药包直接分发到各病床。整个流程结束后，机器抓手会自动将所有的医疗废弃物扔入内置的垃圾桶，不会产生任何多余的污染。在过去，几乎每家医院都或多或少的发生过配错药、用错剂量的医疗事故，但自动配药系统可以把这样的人工失误扼杀在萌芽阶段：如果药物的剂量、药剂品种与二维码不配对，系统就会自主发出警报。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种临床护理医疗的自动配药装置，是背景技术中所指出的自动配药系统的一种机械部件装置。

本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种临床护理医疗的自动配药装置，其主要构造有：站板、轨轴a、螺纹轴、步进电机、滑块基座、电动气杆、钩形件、L形工件、电动伸缩杆、置物台、药物板、滑台、轨轴b、夹持器、泡沫片、轴套，所述的轨轴a两末端个固定有站板，两根所述的轨轴a之间设有螺纹轴，螺纹轴一末端与步进电机的动力输出轴相固定；

所述的滑块基座下设有轴套，轴套内贯通有轨轴a，两块所述的轴套之间设有卡块，卡块内铣有螺纹，卡块与螺纹轴相互匹配咬合；

所述的滑块基座上设有轨轴b，滑块基座一侧固定有电动气杆，所述的电动气杆的杆件端固定有钩形件，钩形件末端通过L形工件与电动伸缩杆相固定；

所述的电动伸缩杆的伸缩杆件端伸入夹持器内并固定，夹持器的爪件内壁覆有泡沫片；

所述的置物台内搁置有药物板，药物板内放置药品颗粒；置物台正前方拼接有滑台；

所述的药物板精分为每颗药品的储存格子，其储存格子的横向跨度与螺纹轴每圈螺纹的行程长度相同。

进一步地，所述的泡沫片为一次性更换的耗材品。

进一步地，所述的步进电机、电动气杆、电动伸缩杆受控于计算机配料系统。

本发明的有益效果：采用计算机配料系统控制步进电机、电动气杆、电动伸缩杆三个工作核心元件，可以很精确的抓取药物板内的每种药物，做到零误差率；采用步进电机控制螺纹轴的方式，能够在水平的横向位置上定位达到档位化，并且这种档位化与药物板的格子实现了有机的匹配，进一步达到了提升抓取药物的效率。

附图说明

图1为本发明一种临床护理医疗的自动配药装置整体结构图。

图2为本发明一种临床护理医疗的自动配药装置核心部件结构图。

图中1-站板，2-轨轴a，3-螺纹轴，4-步进电机，5-滑块基座，6-电动气杆，7-钩形件，8-L形工件，9-电动伸缩杆，10-置物台，11-药物板，12-滑台，13-轨轴b，14-夹持器，15-泡沫片，16-轴套。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种临床护理医疗的自动配药装置，其主要构造有：站板1、轨轴a2、螺纹轴3、步进电机4、滑块基座5、电动气杆6、钩形件7、L形工件8、电动伸缩杆9、置物台10、药物板11、滑台12、轨轴b13、夹持器14、泡沫片15、轴套16，所述的轨轴a2两末端个固定有站板1，两根所述的轨轴a2之间设有螺纹轴3，螺纹轴3一末端与步进电机4的动力输出轴相固定；

所述的滑块基座5下设有轴套16，轴套16内贯通有轨轴a2，两块所述的轴套16之间设有卡块，卡块内铣有螺纹，卡块与螺纹轴3相互匹配咬合；

所述的滑块基座5上设有轨轴b13，滑块基座5一侧固定有电动气杆6，所述的电动气杆6的杆件端固定有钩形件7，钩形件7末端通过L形工件8与电动伸缩杆9相固定；

所述的电动伸缩杆9的伸缩杆件端伸入夹持器14内并固定，夹持器14的爪件内壁覆有泡沫片15；

所述的置物台10内搁置有药物板11，药物板11内放置药品颗粒；置物台10正前方拼接有滑台12。

所述的泡沫片15为一次性更换的耗材品。

所述的步进电机4、电动气杆6、电动伸缩杆9受控于计算机配料系统。

所述的药物板11精分为每颗药品的储存格子，其储存格子的横向跨度与螺纹轴3每圈螺纹的行程长度相同。

本发明的核心在于：采用计算机配料系统控制步进电机4、电动气杆6、电动伸缩杆9三个工作核心元件进行协同工作。

首先将需要分类的药丸、胶囊等放置于药物板11的储存格子上，然后计算机配料系统发出配置的指令，启动移动部件，步进电机4是控制夹持器14水平横向位置的平移控制，在设计中螺纹轴3的每圈螺纹起到一个档位作用，并且与药物板1内置储存药物的格子匹配进度。而电动气杆6则是控制夹持器14水平垂直方向的移动；而电动伸缩杆9则是控制夹持器14竖直方向的移动。

根据既定的程序，夹持器14的爪件抓取药物后回缩到滑台12上方释放，药物自动脱落，在滑台12的末端套入药物袋子或者药物收纳盒，完成整个配药的过程。而泡沫片15为一次性更换的耗材品，主要是考虑每种药品抓取后，更换其它药品时出现药粉之间的混合，因此在抓取完成一批后，就得更换掉泡沫片15。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。