技术领域本实用新型涉及门机控制技术领域，特别是涉及一种电梯门机的控制装置。
背景技术：
电梯门机控制系统通常作为一个独立的控制系统，接收电梯控制器开、关门控制信号，通过控制门机马达，实现电梯层、轿门开关控制。电梯门机控制系统一般包括门机控制器、门机马达和旋转编码器。门机控制系统作为一个独立的控制系统，其门机控制器自身拥有独立调试接口，调试、维保人员可通过电脑与门机控制器调试接口连接，查看门机运行状态、读取门机故障记录及烧写程序。由于门机控制器通常位于轿顶位置，调试、维保人员需要到轿顶才能使用电脑与门机控制器连接，给操作人员调试、维保电梯带来不便。而且有些信息需要电梯运行过程中进行读取或查看，如让操作人员在电梯高速运行时在轿顶操作电脑读取门机控制器信息，是相当危险的。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种电梯门机的控制装置，可实现电梯调试或维保人员在机房或远程读写门机控制器数据及更新门机控制器程序。其技术方案如下：一种电梯门机的控制装置，包括能够接收无线信号的移动终端、电梯控制器及门机控制器，所述电梯控制器包括通信模块及与所述通信模块电连接的控制模块，所述通信模块包括能够发送无线信号的无线通信模块，所述无线通信模块与所述移动终端无线通信连接，所述控制模块与所述门机控制器连接。在其中一个实施例中，所述无线通信模块包括蓝牙通信单元、WiFi通信单元、2G通信单元、3G通信单元、4G通信单元或5G通信单元中的一种或两种以上。在其中一个实施例中，所述通信模块还包括有线通信模块，所述有线通信模块与所述移动终端有线通信连接。在其中一个实施例中，还包括有线通信转换模块，所述有线通信转换模块的输入端与所述移动终端电连接，所述有线通信转换模块的输出端与所述有线通信模块电连接。在其中一个实施例中，所述移动终端包括能够发送读写指令给所述电梯控制器的读写单元，所述移动终端通过所述读写单元读取所述门机控制器的运行信息，或/和控制所述门机控制器的运行。在其中一个实施例中，所述通信模块还包括串行通信模块，所述控制模块通过所述串行通信模块与所述门机控制器串行通信连接。在其中一个实施例中，所述通信模块还包括并行通信模块，所述控制模块通过并行通信模块与所述门机控制器并行通信连接。在其中一个实施例中，所述门机控制器还包括用于存储原始程序的第一存储模块。在其中一个实施例中，所述门机控制器还包括用于缓存更新程序的第二存储模块。在其中一个实施例中，所述电梯门机的控制装置还包括为梯门装置提供动力的动力机构，所述动力机构与所述门机控制器电连接。上述本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。上述本实用新型的有益效果：上述电梯门机的控制装置使用时，通过能够接收无线信号的移动终端与无线通信模块无线通信连接，实现移动终端与电梯控制器的连接，同时电梯控制器与门机控制器连接，进而实现移动终端对电梯门机的远程连接，便于操作人员通过移动终端对门机控制器运行状态进行查看、对门机故障数据读取、对门机运行参数调试及门机控制器的程序烧写等。本实用新型的电梯门机的控制装置通信连接可靠，便于操作人员通过移动终端对门机控制器运行状态进行查看、对门机故障数据读取、对门机运行参数调试及门机控制器的程序烧写等，同时在电梯高速运行时亦可读取门机控制器的数据，保证操作人员的人身安全。附图说明图1为本实用新型所述的电梯门机的控制装置的示意图。附图标记说明：100、移动终端，110、读写单元，200、电梯控制器，210、通信模块，212、无线通信模块，201、蓝牙通信单元，202、WiFi通信单元，203、2G通信单元，204、3G通信单元，205、4G通信单元，206、5G通信单元，214、有线通信模块，216、串行通信模块，218、并行通信模块，220、控制模块，300、门机控制器，310、第一存储模块，320、第二存储模块，400、有线通信转换模块。具体实施方式为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。从图1所示，本实用新型所述的一种电梯门机的控制装置，包括能够接收无线信号的移动终端100、电梯控制器200及门机控制器300，电梯控制器200包括通信模块210及与通信模块210电连接的控制模块220，通信模块210包括能够发送无线信号的无线通信模块212，无线通信模块212与移动终端100无线通信连接，控制模块220与门机控制器300连接。电梯门机的控制装置使用时，通过能够接收无线信号的移动终端100与无线通信模块212无线通信连接，实现移动终端100与电梯控制器200的连接，同时电梯控制器200与门机控制器300连接，进而实现移动终端100对电梯门机的远程连接，便于操作人员通过移动终端100对门机控制器300运行状态进行查看、对门机故障数据读取、对门机运行参数调试及门机控制器300的程序烧写等。本实用新型的电梯门机的控制装置通信连接可靠，便于操作人员通过移动终端100对门机控制器300运行状态进行查看、对门机故障数据读取、对门机运行参数调试及门机控制器300的程序烧写等，同时在电梯高速运行时亦可读取门机控制器300的数据，保证操作人员的人身安全。从图1所示，无线通信模块212包括蓝牙通信单元201、WiFi通信单元202、2G通信单元203、3G通信单元204、4G通信单元205及5G通信单元206，保证无线通信连接的通用性，实现与不同移动终端100的无线通信连接。从图1所示，通信模块210还包括有线通信模块214，有线通信模块214与移动终端100有线通信连接，为移动终端100与电梯控制器200之间的连接提供多种连接方式，避免无线连接失效时，无法进行调试或维保工作，导致电梯停运时间过长，影响客户体验。还包括有线通信转换模块400，有线通信转换模块400的输入端与移动终端100电连接，有线通信转换模块400的输出端与有线通信模块214电连接，通过设置有线通信转换模块400，保证不同通信接口之间亦可有效连接，保证有线通信连接的可靠性，如通过有线通信转换模块400将移动终端100的USB接口转换成RS232通信，实现移动终端100与电梯控制器200的有线连接。从图1所示，移动终端100包括能够发送读写指令给电梯控制器200的读写单元110，移动终端100通过读写单元110读取门机控制器300的运行信息，或/和控制门机控制器300的运行。该读写单元110的设置，便于操作人员查看门机控制器300的运行信息，快速寻找到需要的信息，及时处理，也便于其执行相应操作，提高调试及维保的效率从图1所示，通信模块210还包括串行通信模块216，控制模块220通过串行通信模块216与门机控制器300串行通信连接，便于大数据量信息(如门机控制器300运行状态信息、故障信息、程序升级数据)，通过串行通信传输，保证信息传输的快捷迅速，提高调试或维保的效率。通信模块210还包括并行通信模块218，控制模块220通过并行通信模块218与门机控制器300并行通信连接，便于实时性强、安全相关的重要信息(如开门命令、关门命令、平层区命令等)通过并行通信传输，保证信号传输的可靠性。从图1所示，门机控制器300还包括用于存储原始程序的第一存储模块310，保证门机控制器300能够清零重启，及时恢复门机控制器300的功能，保证电梯的正常运行。门机控制器300还包括用于缓存更新程序的第二存储模块320，当新程序传输完毕后，门机控制器300切换到新程序存储器运行新程序，保证门机控制器300的不间断运行，提高电梯运行的可靠性。电梯门机的控制装置还包括为梯门装置提供动力的动力机构(未示出)，动力机构与门机控制器300电连接，通过门机控制器300控制动力机构，实现电梯梯门装置的开闭控制。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。