1.一种垃圾自动推出和收回装置，包括有设置在垃圾箱箱体(5)内的推出收回电机(1)、丝杆(2)、推出收回活动块(3)和控制电路板；其中，所述推出收回电机(1)与控制电路板导通连接，并与丝杆(2)驱动连接，且所述丝杆(2)位于垃圾箱内桶(6)的左右两侧；所述推出收回活动块(3)可前后运动地设于左右两侧的丝杆(2)之间，且其左右两端与丝杆(2)的丝杆螺母(21)连接固定。
2.根据权利要求1所述的垃圾自动推出和收回装置，其特征在于：所述推出收回活动块(3)包括一水平横向设置的推板(31)和用于勾住、拉回内桶(6)的收回拉钩(32)，以及拉钩驱动电机(33)；所述推板(31)的左右两端与丝杆螺母(21)连接固定，所述收回拉钩(32)可向上翻起、向下折合地转动连接在推板(31)上，所述拉钩驱动电机(33)安装在推板(31)上、且驱动端与收回拉钩(32)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的垃圾自动推出和收回装置，其特征在于：所述收回拉钩(32)呈“L”形，其一端通过转轴安装在推板(31)上，且该转轴与拉钩驱动电机(33)的驱动端传动连接。
4.根据权利要求2或3所述的垃圾自动推出和收回装置，其特征在于：所述推出收回活动块(3)还包括有内桶限位块(34)，所述内桶限位块(34)安装在推板(31)前表面的左右两侧，其之间距离与内桶(6)相适配。
5.根据权利要求1或2或3所述的垃圾自动推出和收回装置，其特征在于：所述推出收回电机(1)的驱动端通过直角传动器(4)与丝杆(2)驱动连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的垃圾自动推出和收回装置，其特征在于：所述垃圾箱是太阳能垃圾箱，其箱体(5)上还设有太阳能板电池 组件，所述太阳能电池组件与控制电路板导通连接，将太阳能转换成电能、向各组成部件供给工作电能。