吨包倾倒回收装置的制作方法

技术领域本实用新型属于化肥加工领域，具体涉及一种吨包倾倒回收装置。

背景技术：
吨包又称集装袋，是一种柔性运输包装容器,广泛用于粉状、颗粒、块状物品的运输包装，因所装货物一般以1吨居多，俗称吨包。一般吨包上配有吊耳，可以与起重机或叉车配合实现转运。在化肥加工厂中，需要先通过吨包将散装区域的物料打包，然后将载有物料的吨包移至加工区域，最后取出物料进行复配或其它形式的加工。由于吨包体积过大，如何将物料从吨包中取出一直是个行业难题，现有的做法是通过叉车或起重机将吨包抬起，然后操作人员用小刀将吨包底部分几次分步划破，物料即从吨包底部落下，这种取出方式存在以下问题：1）操作人员工作强度大、工作环境差、操作失误容易发生危险；2）需要多次划破，效率低；3）吨包顶部折叠部分仍有部分物料未取出，造成浪费；4）吨包底部被划破，如直接丢掉，则不环保，如重新缝补回收利用，则提高了成本。

技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种吨包倾倒回收装置，该装置可以对吨包完成夹紧、翻转、顶升操作，吨包可以直接回收、降低了成本，操作安全、强度小，倾倒充分，效率高。本实用新型所采用的技术方案是：一种吨包倾倒回收装置，包括机架，机架上设有可以绕轴上下旋转的旋转架，旋转架的一端固定载物台、另一端设有吨包夹具和吨包顶升件，吨包顶升件固定在吨包夹具上，吨包夹具两侧分别固定有导杆，两个导杆分别可移动设在旋转架的两侧，旋转架的两侧分别固定有夹具顶升件，夹具顶升件活动端与同侧的导杆连接，吨包顶升件活动端指向载物台中部，吨包顶升件活动端伸长时能够伸出载物台；吨包夹具包括框体以及沿框体设置的若干个立杆，吨包顶升件通过连接杆固定在框体中部，吨包顶升件与立杆均指向载物台，当吨包顶升件不伸长时，吨包顶升件活动端到框架的距离大于立杆端部到框架的距离。进一步地，吨包顶升件活动端以及立杆端部均为圆弧状或均固定有圆球。进一步地，旋转架包括两个对称的直杆，两个直杆之间通过载物台连接固定，两个直杆上分别固定有一个相互同轴的旋转轴，两个旋转轴分别与机架连接，其中一个旋转轴与驱动机构连接。进一步地，驱动机构为减速电机。进一步地，所述吨包倾倒回收装置还包括光电限位开关和控制器，光电限位开关的挡光端设在旋转架的旋转轴上并伸出机架外侧，光电限位开关的发射端设在机架上且指向挡光端所在的方向，控制器分别与光电限位开关和驱动机构连接。进一步地，机架包括两个对称设置的竖向的三角形架，两个三角形架的底部两端通过横杆相互连接固定。进一步地，载物台中部设有开口，开口尺寸大于吨包顶升件活动端。进一步地，吨包顶升件活动端上套有密封防尘套。本实用新型的有益效果是：1.叉车或起重机将吨包抬升至载物台上（吨包开口朝上），吨包夹具和吨包顶升件向下移动将吨包压紧固定，旋转架带动载物台、吨包、吨包夹具和吨包顶升件旋转（旋转至一定角度吨包内的物料开始落下），当旋转至竖直时，吨包开口朝下，吨包顶升件活动端从吨包内插入并持续伸长（可以伸出载物台），吨包从底部被掀起，物料从开口迅速落下；该装置不会对吨包造成损坏，吨包可以直接回收、降低了成本，整个过程安全、强度小，吨包从底部被掀起，倾倒充分，效率高。夹紧吨包时，立杆插入吨包内将吨包开口撑起（防止吨包翻转后开口折叠封闭），吨包顶升件插入吨包中部且插入位置比立杆更深，起到了压紧和定位的作用，防止了吨包在翻转过程中偏移造成后续影响。两个夹具顶升件同时作用带动导杆、吨包夹具和吨包顶升件沿旋转架移动，采用两组导杆和夹具顶升件，维持了吨包夹具的受力平衡，传动平稳。2.吨包顶升件活动端以及立杆端部采用圆滑的结构，防止损伤吨包。3.旋转架主体采用两个直杆，两个直杆直接通过载物台连接固定，结构简单、重量轻、成本低，减轻了驱动机构的负载。4.没有设置链传动或带传动等其它减速设备，而是采用减速电机，将减速器和电机合为一体，保证了减速机构的封闭，有利于粉尘环境下的操作。5.当旋转轴旋转到预定角度时，光电限位开关的发射端发出的光受到挡光端的遮挡，即向控制器发出限位信号，控制器控制驱动机构停止工作，通过上述机构的配合，实现了旋转架的旋转角度限位，保证了操作安全。6.机架主体采用三角形架，结构稳定，成本低，三角形架之间通过横杆连接固定，保证了旋转架旋转时机架的整体稳定性。7.载物台设置中部开口，方便吨包顶升件活动端的伸入。8.吨包顶升件插入吨包时以及物料落下时，物料会与吨包顶升件接触，套上密封防尘套，防止物料进入吨包顶升件的内部。附图说明图1是本实用新型实施例的正视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是本实用新型实施例中吨包夹具与旋转架的装配示意图；图5是本实用新型实施例中光电限位开关的安装示意图；图6是本实用新型实施例中载物台的俯视图；图7是本实用新型实施例中吨包夹具和吨包顶升件的俯视图；图8是本实用新型实施例中吨包夹具和吨包顶升件的正视图；图9是本实用新型实施例中吨包夹具和吨包顶升件的仰视图。图中：1-吨包顶升件；2-吨包夹具；3-夹具顶升件；4-导杆；5-直杆；6-旋转轴；7-减速电机；8-载物台；9-机架；10-光电限位开关挡光端；11-光电限位开关发射端；12-框体；13-连接杆；14-立杆；15-密封防尘套。具体实施方式下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1至图3所示，一种吨包倾倒回收装置，包括机架9，机架9上设有可以绕轴上下旋转的旋转架，旋转架的一端固定载物台8、另一端设有吨包夹具2和吨包顶升件1，吨包夹具2和吨包顶升件1可以沿旋转架向载物台8移动，吨包顶升件1活动端指向载物台8中部，吨包顶升件1活动端伸长时能够伸出载物台8。工作时，叉车或起重机将吨包抬升至载物台8上（吨包开口朝上），吨包夹具2和吨包顶升件1向下移动将吨包压紧固定，旋转架带动载物台8、吨包、吨包夹具2和吨包顶升件1旋转（旋转至一定角度吨包内的物料开始落下），当旋转至竖直时，吨包开口朝下，吨包顶升件1活动端从吨包内插入并持续伸长（可以伸出载物台8），吨包从底部被掀起，物料从开口迅速落下；该装置不会对吨包造成损坏，吨包（在装置回位后）可以直接回收、降低了成本，整个过程安全、强度小，吨包从底部被掀起，倾倒充分，效率高。如图7至图9所示，在本实施例中，吨包夹具2包括框体12以及沿框体12设置的若干个立杆14，吨包顶升件1通过连接杆13固定在框体12中部，吨包顶升件1与立杆14均指向载物台8，当吨包顶升件1不伸长时，吨包顶升件1活动端到框架的距离大于立杆14端部到框架的距离。夹紧吨包时，立杆14插入吨包内将吨包开口撑起（防止吨包翻转后开口折叠封闭），吨包顶升件1插入吨包中部且插入位置比立杆14更深，起到了压紧和定位的作用，防止了吨包在翻转过程中偏移造成后续影响。如图7至图9所示，在本实施例中，吨包顶升件1活动端以及立杆14端部均为圆弧状（也可以固定圆球）。吨包顶升件1活动端以及立杆14端部采用圆滑的结构，防止损伤吨包。如图1、图3和图4所示，在本实施例中，吨包顶升件1（通过连接杆13）固定在吨包夹具2上，吨包夹具2两侧分别固定有导杆4，两个导杆4分别可移动设在旋转架的两侧（卡在直杆5内的直线槽内），旋转架的两侧（直杆5）分别固定有夹具顶升件3，夹具顶升件3活动端与同侧的导杆4连接。两个夹具顶升件3同时作用带动导杆4、吨包夹具2和吨包顶升件1沿旋转架移动，采用两组导杆4和夹具顶升件3，维持了吨包夹具2的受力平衡，传动平稳。如图1至图3所示，在本实施例中，旋转架包括两个对称的直杆5，两个直杆5之间通过载物台8连接固定，两个直杆5上分别固定有一个相互同轴的旋转轴6，两个旋转轴6分别与机架9连接，其中一个旋转轴6与驱动机构连接。旋转架主体采用两个直杆5，两个直杆5直接通过载物台8连接固定，结构简单、重量轻、成本低，减轻了驱动机构的负载。如图1至图3所示，在本实施例中，驱动机构为减速电机7。没有设置链传动或带传动等其它减速设备，而是采用减速电机7，将减速器和电机合为一体，保证了减速机构的封闭，有利于粉尘环境下的操作。如图5所示，在本实施例中，所述吨包倾倒回收装置还包括光电限位开关和控制器，光电限位开关的挡光端10设在旋转架的旋转轴6上并伸出机架9外侧，光电限位开关的发射端11设在机架9上且指向挡光端10所在的方向，控制器分别与光电限位开关和驱动机构连接。当旋转轴6旋转到预定角度时，光电限位开关的发射端11发出的光受到挡光端10的遮挡，即向控制器发出限位信号，控制器控制驱动机构停止工作，通过上述机构的配合，实现了旋转架的旋转角度限位，保证了操作安全。如图1至图3所示，在本实施例中，机架9包括两个对称设置的竖向的三角形架，两个三角形架的底部两端通过横杆相互连接固定。机架9主体采用三角形架，结构稳定，成本低，三角形架之间通过横杆连接固定，保证了旋转架旋转时机架9的整体稳定性。如图6所示，在本实施例中，载物台8中部设有开口，开口尺寸大于吨包顶升件1活动端。载物台8设置中部开口，方便吨包顶升件1活动端的伸入。如图8所示，在本实施例中，吨包顶升件1活动端上套有密封防尘套15。吨包顶升件1插入吨包时以及物料落下时，物料会与吨包顶升件1接触，套上密封防尘套15，防止物料进入吨包顶升件1的内部。在本实施例中，吨包顶升件1和夹具顶升件3均为气缸，采用气缸，即使泄漏也不会污染散料。在本实施例中，机架、旋转架、载物台8均由方钢拼接组成，结构简单、成本低。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。