一种组合式直线单元运动传动装置的制作方法

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种组合式直线单元运动传动装置。

背景技术：

在现在的生产加工中常常会用到直线单元运动传动装置，尤其是对精度要求较高的机械手、自动化生产线、专用设备、自动调偏、阀门控制、激光加工、物流传送、医疗设备常常会用到直线单元传动装置，现有的直线传送装置仅仅是在直线内进行传送，不能实现二维平面传送，甚至三维空间传送，大大限制了直线运动传动装置的使用范围。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种组合式直线单元运动传动装置，以使传动装置可在三维平面上自由运动，并且能大幅度提升传动装置的运动精度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种组合式直线单元运动传动装置，包括支撑座、旋转轴和连接板，所述支撑座顶部设有两条并行设置的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨两端设有限位装置，所述Y轴滑轨上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨横跨两条所述Y轴滑轨，所述X轴滑轨两端设有限位装置，所述X轴滑轨一端设有控制装置，所述X轴滑轨另一端设有驱动装置，所述X轴滑轨内部设有第一电磁铁，所述X轴滑轨上设有运动板，所述运动板内部设有第二电磁铁和驱动装置，所述运动板上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有传送带，所述传送带一侧设有驱动 装置，所述传送带上固定有固定板块，所述固定板块与所述连接板通过所述旋转轴连接。

进一步的，所述支撑座底部为圆台体；

进一步的，所述驱动装置为伺服电机；

进一步的，所述限位装置为限位传感器；

进一步的，所述Z轴导轨为闭合的环形。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种组合式直线单元运动传动装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种组合式直线单元运动传动装置，X轴滑轨、Y轴滑轨与Z轴导轨组合连接，可使传动装置在三维平面上自由运动，使传动装置的使用更为方便，每个导轨采用不同的传动方式，可最大程度的提高传动装置的精度，可以提高整个输送单元的工作效率，降低维护和保养的成本，并且能缓冲吸震，使传动平稳，减少传动装置运动时的噪声，具有结构简单，维护方便，实用性强的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种组合式直线单元运动传动装置的正视图；

图2为本实用新型实施例所述的一种组合式直线单元运动传动装置的俯 视图；

图3为本实用新型实施例所述的一种组合式直线单元运动传动装置的X轴滑轨与运动板连接示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种组合式直线单元运动传动装置的A轴导轨结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑座，2-X轴滑轨，3-运动板，4-Z轴导轨，5-传送带，6-固定装置，7-驱动装置，8-Y轴滑轨，9-旋转轴，10-连接板，11-控制装置，12-限位装置，13-第一电磁铁，14-第二电磁铁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2、图3和图4所示，一种组合式直线单元运动传动装置，包括支撑座1、旋转轴9和连接板10，所述支撑座1底部为圆台体，可使传动装置更为平稳的放置于地面，所述支撑座1顶部设有两条并行设置的Y轴滑轨8，所述Y轴滑轨8两端设有限位装置12，所述限位装置12为限位传感器，可以防止传动装置超出工作行程，所述Y轴滑轨8上设有X轴滑轨2，所述X轴滑轨2横跨两条所述Y轴滑轨8，所述X轴滑轨2两端设有限位装置12，所述X轴滑轨2一端设有控制装置11，所述X轴滑轨2另一端设有驱动装置7，所述驱动装置7为伺服电机，可以驱动X轴滑轨2在Y轴滑轨8上做往复运动，同时亦可可以更为平稳精准的驱动传送装置运动，所述X轴滑轨2内部设有第一电磁铁13，所述X轴滑轨2上设有运动板3，所述运 动板3内部设有第二电磁铁14和驱动装置7，工作时，运动板3与X轴滑轨2相接处的电磁铁的磁性相同，可减少相接处的摩擦力，驱动装置7可驱动运动板3在X轴滑轨2上做往复运动，所述运动板3上设有Z轴导轨4，所述Z轴导轨4为闭合的环形，所述Z轴导轨4上设有传送带5，所述传送带5一侧设有驱动装置7，可使传送带5绕Z轴导轨4运动，所述传送带5上固定有固定板块6，所述固定板块6可随传送带5沿闭合的Z轴导轨4转动，所述固定板块6与所述连接板10通过所述旋转轴9连接，所述连接板10可绕固定板360°转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。