一种变中心距抓手的制作方法

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种变中心距抓手。

背景技术：

锂电池的主要规格有14500，14650, 17490，18500, 18650，26500等，这些主要型号的锂电池规格通常在外壳上采用圆形封装，在生产过程中对该种规格的电池的抓取现有技术采用的抓手只有在每个圆柱型产品精确定位情况下可以进行抓取和搬移，对产品间隙和抓手不一致的情况无法利用抓手自身方式进行相应定位，而圆形封装的电池在输送过程中是容易滚动的，而这种滚动具有一定的方向不确定性，既是不能保证电池一定能保持两端平行的线性滚动，同时由于电池本身具有滚动性，所以电池在运输过程中相互之间无间隙是必然出现的状况，综上所述定位不精确的情况其实是非常常见的，现有技术的采用的抓手在应对该类状况时只能通过操作用人前端排序或者设置排序设备才能保证一次抓取的最大饱和率，但是这样就提升了生产成本，同时降低了生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种变中心距抓手，本实用新型可以将没有间隙的一排圆柱体进行二次定位，使得产品从中间依次向两边分开所需准确进入抓手凹槽以方便下一步搬运。

本实用新型的技术方案是提供一种变中心距抓手，包括主体部以及抓手部，所述的抓手部包括与所述主体部连接的隔离板以及设置在相邻所述隔离板之间的定位区，所述的定位区向所述主体部凹陷，所述的隔离板的端部朝向所述定位区的两侧面上设置有引导面，所述引导面的端头端点处的斜率由所述抓手部中部向两端逐次增大。

由此，当抓手部下压的时候引导面可以将电池向定位区推动，同时定位区可以扣死电池，且隔离板能保持一个恰好的电池间距，方便下一步工序的进行，而现有的抓手是容易造成电池表面损伤，因为电池间没有很好的引导面导致电池与抓手部的相对位置不理想是容易划伤电池表面。

作为本实用新型的优选，所述的引导面为弧形。

作为本实用新型的优选，所述的引导面为斜面。

作为本实用新型的优选，所述的定位区的内壁与所述引导面连接，且所述定位区与所述引导面在相同连接处的连接点的斜率相等。

作为本实用新型的优选，所述的隔离板的长度由所述抓手部中部向两端逐次减小。

作为本实用新型的优选，所述的引导面的长度由所述抓手部中部向两端逐次减小。

作为本实用新型的优选，同一块所述隔离板上的两侧所述引导面的端头端点处的斜率均不相同。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型具有有效对无间隙排列的电池进行二次定位便于抓取机构抓取的优点。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的结构框图；

图2为本实用新型第二种实施例的结构框图；

图中，1-主体部；2-抓手部；201-隔离板；202-定位区；2011-引导面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型第一种实施例包括主体部1以及抓手部2，抓手部2包括与主体部1连接的隔离板201以及设置在相邻隔离板201之间的定位区202，定位区为弧形凹槽，定位区202向主体部1凹陷，隔离板201的端部朝向定位区202的两侧面上设置有引导面2011，引导面2011的端头端点处的斜率由抓手部2中部向两端逐次增大。引导面2011为弧形，实质上就是定位区的内弧形的延伸，既是引导面与定位区的内弧形均处在同一个圆或椭圆上。定位区202的内壁与引导面2011连接，且定位区202与引导面2011在相同连接处的连接点的斜率相等。隔离板201的长度由抓手部2中部向两端逐次减小。引导面2011的长度由抓手部2中部向两端逐次减小。同一块隔离板201上的两侧引导面2011的端头端点处的斜率均不相同。

在该实施例中存在两种情况，第一种情况抓手部2的中心点与一个定位区202的中点重合或者最接近，则此时朝向该定位202的两个引导面2011的端头端点的斜率相同；第二种情况抓手部2的中心点与一个隔离板201的中点重合或者最接近，则此时设置在该隔离板201上的两个引导面2011的端头端点的斜率可以相同也可以是不相同。

如图2所示，本实用新型第二种实施例包括主体部1以及抓手部2，抓手部2包括与主体部1连接的隔离板201以及设置在相邻隔离板201之间的定位区202，定位区为弧形凹槽，定位区202向主体部1凹陷，隔离板201的端部朝向定位区202的两侧面上设置有引导面2011，引导面2011的端头端点处的斜率由抓手部2中部向两端逐次增大。引导面2011为斜面，定位区202的内壁与引导面2011连接，且定位区202与引导面2011在相同连接处的连接点的斜率相等，虽然引导面在本实施例中并未强制规定其斜率范围，但是引导面优选为定位区连接点的切线的延伸。隔离板201的长度由抓手部2中部向两端逐次减小引导面2011的长度由抓手部2中部向两端逐次减小。同一块隔离板201上的两侧引导面2011的端头端点处的斜率均不相同。

在该实施例中同样存在两种情况，第一种情况抓手部2的中心点与一个定位区202的中点重合或者最接近，则此时朝向该定位202的两个引导面2011的端头端点的斜率相同；第二种情况抓手部2的中心点与一个隔离板201的中点重合或者最接近，则此时设置在该隔离板201上的两个引导面2011的端头端点的斜率可以相同也可以是不相同。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。