一种光学镜片的高效自动整理装置的制作方法

本实用新型涉及一种光学镜片的高效自动整理装置。

背景技术：

随着人们生活水平和安全意识的不断提高，手机、行车记录仪、安全摄像头等普及率也随之提高，然而光学镜片是其手机、行车记录仪、安全摄像头等作为对光折射成像的重要部件，必然也导致光学镜片需求日益增多。

现实中光学镜片的制造工艺繁多、品质要求严格，但是在生产制造过程中却也存在绝大部分镜片是杂乱无序地摆放的情况，有的也只是极少数高规格要求的镜片才能做到有序、规整地摆放，且是靠人工一一摆放，这样一来，生产过程中运输或加工或检验时，镜片与镜片之间相互摩擦、碰撞、堆叠等都容易产生擦伤或划痕等不良现象，从而导致产品的品质不稳定，不良率居高不下，进而导致生产效率低、企业成本增加。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种光学镜片的高效自动整理装置，利用自动化控制机械手取放镜片进而对镜片进行整理，完全替代了简单、枯燥、重复性极高的人工整理镜片工作，以此改善了生产制造过程中的不良现 象，从而极大地提高产品的合格率，高效率地完成镜片整理作业的同时也将经济成本大幅降低。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种光学镜片的高效自动整理装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于放置镜片的第一放置机构和第二放置机构，所述的第一放置机构和第二放置机构间设有横向或竖向移动的驱动机构和设于所述驱动机构上用于水平或竖直取放镜片的机械手，所述机架还设有用于根据所述的第一放置机构和第二放置机构上的镜片即时成像并向所述机械手发出取放镜片位置信号的控制系统。

如上所述的光学镜片的高效自动整理装置，其特征在于：所述机械手包括由所述驱动机构带动移动的底座和一端与所述底座铰接的连接件，所述连接件上设有用于取放镜片并能转换取放方向的抓取触手，所述底座上还设有能带动所述连接件沿所述底座和所述的连接件的铰接处作转动的提拉构件，所述提拉构件与所述连接件的另一端连接。

如上所述的光学镜片的高效自动整理装置，其特征在于：所述提拉构件包括连接于所述底座上的提拉底座及套设于提拉底座上且能伸缩的提拉连杆，所述提拉连杆的端部与所述连接件连接。

如上所述的光学镜片的高效自动整理装置，其特征在于：所述抓取触手为真空吸盘或自动夹爪。

如上所述的光学镜片的高效自动整理装置，其特征在于：所述控制系统包括至少一个设于所述机架上用于所述第一放置机构和第二 放置机构即时成像的CCD镜头。

如上所述的光学镜片的高效自动整理装置，其特征在于：所述第一放置机构包括用于竖放镜片的第一托盘和设于所述第一托盘下方用于推动所述第一托盘水平移动的第一纵向驱动机构。

如上所述的光学镜片的高效自动整理装置，其特征在于：所述第一托盘包括有多条并排支撑镜片的支撑杆，所述支撑杆设有用于竖直放置镜片的放置槽。

如上所述的光学镜片的高效自动整理装置，其特征在于：所述第一纵向驱动机构包括设置于所述机架上的第一滑轨和沿其滑动用于搭载所述第一托盘的第一载物台，所述第一纵向驱动机构还包括带动第一载物台滑动的第一动力装置。

如上所述的光学镜片的高效自动整理装置，其特征在于：所述第二放置机构包括用于平放镜片的第二托盘，所述第二托盘上设有多个用于水平放置镜片的放置孔。

如上所述的光学镜片的高效自动整理装置，其特征在于：所述机械手的水平移动方向与所述的第一放置机构或第二放置机构的水平移动方向互相垂直。

与现有技术相比，上述实用新型有如下优点：

1、本实用新型利用自动化控制机械手取放镜片进而对镜片进行整理，完全替代了简单、枯燥、重复性极高的人工整理镜片工作；

2、本实用新型能够在短时间内将镜片摆放规整，以此改善 了生产制造过程中的不良现象，从而极大地提高产品的合格率；

3、本实用新型光学镜片的高效自动整理装置在实际操作中，可由一名普通员工同时对多台这样的装置进行作业，这样，不仅能够高效率地完成镜片整理作业，还能大大地降低经济成本。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的局部立体图；

图4是本实用新型的局部立体图；

图5是本实用新型支撑杆的立体图；

图6是本实用新型机械手使用状态一的立体图；

图7是本实用新型机械手使用状态二的立体图。

【具体实施方式】

一种光学镜片的高效自动整理装置，包括机架1，所述机架上1设有用于放置镜片的第一放置机构2和第二放置机构3，所述的第一放置机构2和第二放置机构3间横向或竖向移动的驱动机构4和设于所述驱动机构4上用于水平或竖直取放镜片的机械手5，所述机架1还设有用于根据所述的第一放置机构2和第二放置机构3上的镜片即时成像并向所述机械手5发出取放镜片位置信号的控制系统6，控制系统6是本实用新型的控制中枢，由其完成控制本实用新型各零部件的每个动作和对镜片进行整理的操作。

所述驱动机构4包括有设于机架1上的第一立柱41和第二立柱 42，所述第一立柱41和第二立柱42的上端设有横跨于所述第一放置机构2和第二放置机构3之上的横梁43，所述横梁43上包括设有横向动力装置44和横向滑轨45，所述横向动力装置44用于驱动所述机械手5沿所述横向滑轨45做横向滑动，所述横向滑轨45上设有横向滑块46，所述横向滑块46上设有竖向动力装置47和竖向滑轨48，所述竖向动力装置47用于驱动所述机械手5沿所述竖向滑轨48做竖向滑动。

所述机械手5包括由所述驱动机构4带动移动的底座51和一端与所述底座51铰接的连接件52，所述连接件52上设有用于取放镜片并用于转换取放方向的抓取触手53，所述底座51上还设有能带动所述连接件52沿所述底座51和所述的连接件52的铰接处作转动的提拉构件54，所述提拉构件54与所述连接件52的另一端连接，所述提拉构件54优选电缸或是液压缸或是气缸。

所述提拉构件54包括连接于所述底座51上的提拉底座541及套设于提拉底座541上且能伸缩的提拉连杆542，所述提拉连杆542的端部与所述连接件52连接。

所述抓取触手53为真空吸盘或自动夹爪，真空吸盘通过与负压装置连接，利用其气压差吸附镜片，而自动夹爪是用其夹紧力夹持镜片边缘，以此完成镜片的抓取。

所述控制系统6包括至少一个设于所述机架1上用于所述第一放置机构2和第二放置机构3即时成像的CCD镜头61，优选2个，分别设置于所述第一托盘21和第二托盘31上方，其优点可以更简单、 更快捷地对第一托盘21和第二托盘31上的镜片位置信息进行采集。

所述第一放置机构2包括用于竖放镜片的第一托盘21和设于所述第一托盘21下方用于推动所述第一托盘21水平移动的第一纵向驱动机构22，其优点在于第一纵向驱动机构22带动第一托盘21，避免人工放置失误操作而危及员工身体健康。

所述第一托盘21包括有多条并排支撑镜片的支撑杆211，所述支撑杆211设有用于竖直放置镜片的放置槽212，所述支撑杆211在第一托盘21上必须两两配对使用，才可以使得镜片稳定地放置于第一托盘21。

所述第一纵向驱动机构22包括设置于所述机架1上的第一滑轨221和沿其滑动用于搭载所述第一托盘21的第一载物台222，所述第一纵向驱动机构22还包括带动第一载物台222滑动的第一动力装置223，所述第一动力装置223可为电缸或液压缸或气缸构成。

所述第二放置机构3包括用于平放镜片的第二托盘31，所述第二托盘31上设有多个用于水平放置镜片的放置孔311。

所述机械手5的水平移动方向与所述的第一放置机构2或第二放置机构3的水平移动方向互相垂直，以此保证取放镜片的稳定性。

本实用新型取放整理镜片的工作原理：

抓取镜片：

将放置有零散且竖立镜片的第一托盘21轻放于第一纵向驱动机构22上的第一载物台222，随后通过其上方设有的CCD镜头61对第一托盘21进行镜片位置信息采集，并识别出每个镜片的准确位 置，识别完成后再由第一纵向驱动机构22带动第一托盘21移动至机械手5的下方，此时，由控制系统6发出指令，机械手5的提拉连杆542则向上收缩，带动连接件52旋转，使得抓取触手53处于水平抓取镜片状态，再通过驱动机构4和第一放置机构2联动，以此完成抓取镜片的工作。

放置镜片：

由驱动机构4带动抓取有镜片的机械手5横向移动动至第二托盘31的上方，此时，机械手5的提拉连杆542则向下伸出，推动连接件52旋转90°，使得抓取触手53处于垂直抓取镜片状态，再通过驱动机构4和第一放置机构2联动，以此完成放置镜片的工作。

以上所述抓取镜片及放置镜片的动作进行重复操作，直至第一托盘21上散落的镜片完全被整理放置于第二托盘31上，再将第一托盘21和第二托盘31移动到起始位置安全退出，避免工伤事故。

以上所述是把第一托盘21上的镜片整理到第二托盘31，反之，也可以把第二托盘3上的镜片整理到第一托盘21上。