1.一种通用零部件加工用夹取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央位置固定有固定杆(2)，所述固定杆(2)的右侧开有滑槽(4)，所述滑槽(4)上安装有滑块(3)，所述滑块(3)的右侧固定有吊壁杆(7)，所述底座(1)的顶部右侧设置有液压缸(5)，所述液压缸(5)顶部的动力输出端连接有支撑伸缩杆(6)，所述支撑伸缩杆(6)的顶部固定在吊壁杆(7)的底部，所述吊壁杆(7)上开有通槽(23)，所述吊壁杆(7)的顶部设置有T型杆(8)，且所述T型杆(8)的竖杆贯穿通槽(23)，所述T型杆(8)的顶部设置有气压缸(12)，所述气压缸(12)底部的动力输出端上安装有气压伸缩杆(9)，且所述气压伸缩杆(9)贯穿T型杆(8)，所述T型杆(8)的底部左右两侧均设置有夹爪(10)，所述夹爪(10)的内腔安装有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)铰接在气压伸缩杆(9)的底部，所述T型杆(8)的横杆的底部四角均安装有滚轮(81)，所述吊壁杆(7)的顶部开有与滚轮(81)相配合的滚轮槽(20)，所述吊壁杆(7)的顶部前后两侧设置有转轮(22)，所述转轮(22)的表面均匀设置有轮齿(17)，所述转轮(22)之间通过连接轴(19)连接，所述连接轴(19)上设置有花盘(18)，所述吊壁杆(7)的顶部开有与轮齿(17)相匹配的轮齿孔(21)，所述气压缸(12)的顶部设置有电机(13)，所述电机(13)的底部动力轴上连接有转轴(15)，所述转轴(15)上安装有皮带盘(14)，所述皮带盘(14)上安装有皮带(16)，所述皮带(16)的另一端连接在花盘(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种通用零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述夹爪(10)的内壁设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种通用零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述电机(13)为异步电机。
4.根据权利要求1所述的一种通用零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述底座(1)的底部四角均安装有万向轮。