一种通用零部件加工用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体为一种通用零部件加工用夹取装置。

背景技术：

在汽车修理、汽车装配或汽车零部件的加工方面常常要是有夹取装置对汽车零部件进行夹取，现有的夹取装置灵活性不够，到达不了需要夹取的零件的位子，无法夹取想要夹取的零件，为了解决上述问题，我们提出一种通用零部件加工用夹取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通用零部件加工用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用零部件加工用夹取装置，包括底座，所述底座的顶部中央位置固定有固定杆，所述固定杆的右侧开有滑槽，所述滑槽上安装有滑块，所述滑块的右侧固定有吊壁杆，所述底座的顶部右侧设置有液压缸，所述液压缸顶部的动力输出端连接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的顶部固定在吊壁杆的底部，所述吊壁杆上开有通槽，所述吊壁杆的顶部设置有T型杆，且所述T型杆的竖杆贯穿通槽，所述T型杆的顶部设置有气压缸，所述气压缸底部的动力输出端上安装有气压伸缩杆，且所述气压伸缩杆贯穿T型杆，所述T型杆的底部左右两侧均设置有夹爪，所述夹爪的内腔安装有连接杆，两个所述连接杆铰接在气压伸缩杆的底部，所述T型杆的横杆的底部四角均安装有滚轮，所述吊壁杆的顶部开有与滚轮相配合的滚轮槽，所述吊壁杆的顶部前后两侧设置有转轮，所述转轮的表面均匀设置有轮齿，所述转轮之间通过连接轴连接，所述连接轴上设置有花盘，所述吊壁杆的顶部开有与轮齿相匹配的轮齿孔，所述气压缸的顶部设置有电机，所述电机的底部动力轴上连接有转轴，所述转轴上安装有皮带盘，所述皮带盘上安装有皮带，所述皮带的另一端连接在花盘上。

优选的，所述夹爪的内壁设置有橡胶垫。

优选的，所述电机为异步电机。

优选的，所述底座的底部四角均安装有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型的吊壁杆具有升降功能，可以调节吊壁杆的高度，夹爪可以水平移动，从而达到可以夹取一些高度较高或者位置较深的零件，减少了工作时间，提高了工作效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型T型杆俯视图；

图3为本实用新型滚轮结构示意图。

图中：1底座、2固定杆、3滑块、4滑槽、5液压缸、6支撑伸缩杆、7吊壁杆、8T型杆、81滚轮、9气压伸缩杆、10夹爪、11连接杆、12气压缸、13电机、14皮带盘、15转轴、16皮带、17轮齿、18花盘、19连接轴、20滚轮槽、21轮齿孔、22转轮、23通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种通用零部件加工用夹取装置，包括底座1，所述底座1的顶部中央位置固定有固定杆2，所述固定杆2的右侧开有滑槽4，所述滑槽4上安装有滑块3，所述滑块3的右侧固定有吊壁杆7，所述底座1的顶部右侧设置有液压缸5，所述液压缸5顶部的动力输出端连接有支撑伸缩杆6，所述支撑伸缩杆6的顶部固定在吊壁杆7的底部，所述吊壁杆7上开有通槽23，所述吊壁杆7的顶部设置有T型杆8，且所述T型杆8的竖杆贯穿通槽23，所述T型杆8的顶部设置有气压缸12，所述气压缸12底部的动力输出端上安装有气压伸缩杆9，且所述气压伸缩杆9贯穿T型杆8，所述T型杆8的底部左右两侧均设置有夹爪10，所述夹爪10的内腔安装有连接杆11，两个所述连接杆11铰接在气压伸缩杆9的底部，所述T型杆8的横杆的底部四角均安装有滚轮81，所述吊壁杆7的顶部开有与滚轮81相配合的滚轮槽20，所述吊壁杆7的顶部前后两侧设置有转轮22，所述转轮22的表面均匀设置有轮齿17，所述转轮22之间通过连接轴19连接，所述连接轴19上设置有花盘18，所述吊壁杆7的顶部开有与轮齿17相匹配的轮齿孔21，所述气压缸12的顶部设置有电机13，所述电机13的底部动力轴上连接有转轴15，所述转轴15上安装有皮带盘14，所述皮带盘14上安装有皮带16，所述皮带16的另一端连接在花盘18上。

其中，所述夹爪10的内壁设置有橡胶垫，有效的减轻了夹爪10对零部件的磨损，防止了零部件的损坏，所述电机13为异步电机，使夹爪10可以自由的水平移动，以达到零部件的所在位置，所述底座1的顶部四角均安装有万向轮，方便装置的位置移动。

工作原理：在使用时，滑块3和滑槽4相配合，液压缸5调节支撑伸缩杆6，使吊壁杆7达到理想高度，气压缸12带动气压伸缩杆9来控制夹爪10对零部件的夹取，电机13保证了夹爪10可以水平移动，这样就能够夹取一些高度较高或者位置较深的零件，减少了工作时间，提高了工作效率，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。