一种同步联动控制的钢丝缠绕机的制作方法

本实用新型属于胶管制备领域，尤其是涉及一种同步联动控制的钢丝缠绕机。

背景技术：

钢丝缠绕胶管主要用于矿井液压支架、油田开发，适宜于工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床以及各工业部门机械化、自动化液压系统中输送具有一定压力(较高压力)和温度的石油基(如矿物油、可溶性油、液压油、燃油、润滑油)及水基液体(如乳化液、油水乳浊液、水)等和液体传动。目前，高压钢丝缠绕胶管的成型工艺，一般采用先挤出内管胎，再经硫化、冷却等工艺，使得内胶层硬化，然后进行钢丝缠绕工艺。在缠绕过程中，钢丝的各种参数，如速度、张力和角度等对于最后成型的胶管影响很大，参数不合理容易造成缠绕不紧，胶管的强度降低，胶管损坏等质量问题，目前的缠绕机对于参数的调节一般采用经验方法，可靠性较低，生产效率不高，而且调节困难、滞后，难以适应现代化生产的需要。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种同步联动控制的钢丝缠绕机。采用实时在线控制钢丝的速度、张力和角度，实现了生产的自动化，提高了缠绕效率和质量。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种同步联动控制的钢丝缠绕机，包括放线轮，导向机构，牵引机，缠绕机构，速度检测机构，张力检测机构，断线检测机构，角度检测机构，PLC控制系统，

所述的放线轮上缠有钢丝，钢丝由牵引机牵引，经导向机构后由缠绕机构对冷冻后的胶管进行缠绕；所述的放线轮包括外轮和内轮，所述的外轮上缠有钢丝，内轮位于外轮内部，并且内轮外表面与外轮内表面贴合，所述的内轮外表面设有多个凸起，内轮内部安装有伸缩杆，伸缩杆两端抵住内轮内表面，伸缩油缸控制伸缩杆的伸长和缩回，所述的内轮由弹性材料制成；所述的内轮中心处设置有转轴，所述转轴连接电机，

所述的放线轮固定于底座上，所述底座底部安装有摆动机构，能够实现左右转动；所述的张力检测装置对缠绕钢丝的张力进行实时测定，并传送给PLC控制系统，PLC控制系统控制伸缩油缸对伸缩杆进行调节，控制内轮的尺寸发生变化，

所述的速度检测装置对缠绕钢丝的速度进行实时测定，并传送给控制台，控制台控制电机带动转轴转速变化，对内轮的转速进行调整；

所述的角度检测装置对缠绕钢丝的速度进行实时测定，并传送给PLC控制系统，PLC控制系统控制固定座在滑轨上滑动，使导向机构与牵引机的角度发生变化，带动钢丝缠绕角度发生变化；

所述的断线检测机构与PLC控制系统连接，在发生断线时由PLC控制系统发出停车信号，牵引机停止牵引。

本实用新型相对于现有技术的优点在于：采用速度、角度、张力、断线检测机构与PLC控制系统连接，实时发送监测信号，并由PLC控制机构分别控制相应的执行机构，内轮转轴，导向机构，内轮直径、牵引机做出响应，进行实时的调整，内轮转速控制放线轮整体的转速，从而对放线速度进行控制，内外轮结构，伸缩杆实现了内外轮之间的摩擦阻尼发生变化，实现了内轮和外轮相对速度的变化，对张力进行调整，导向机构通过滑动，改变缠绕角度，以上机构响应灵敏，反应速度快，提高了设备的自动化程度与缠绕效率。

附图说明

图1为本实用新型公开的同步联动控制的钢丝缠绕机结构示意图。

图2为本实用新型同步联动控制系统的连接示意图。

图中：1为外轮，2为内轮，3为钢丝，4为凸起，5为伸缩杆，6为上导向轮，7为下导向轮，8为固定座，9为滑轨，10为底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1-2所示，一种同步联动控制的钢丝缠绕机，包括放线轮，导向机构，牵引机，缠绕机构，速度检测机构，张力检测机构，断线检测机构，角度检测机构，PLC控制系统，

所述的放线轮上缠有钢丝，钢丝由牵引机牵引，经导向机构后由缠绕机构对冷冻后的胶管进行缠绕；所述的放线轮包括外轮1和内轮2，所述的外轮上缠有钢丝3，内轮位于外轮内部，并且内轮外表面与外轮内表面贴合，所述的内轮外表面设有多个凸起4，内轮内部安装有伸缩杆5，伸缩杆两端抵住内轮内表面，伸缩油缸控制伸缩杆的伸长和缩回，所述的内轮由弹性材料制成；所述的内轮中心处设置有转轴，所述转轴连接电机，

所述的导向机构包括上导向轮6和下导向轮7，固定座8，所述固定座安装于滑轨9上，能够沿滑轨滑动，通过前后滑动固定，导向机构与牵引机的角度发生变化，带动钢丝导向角度改变，从而使得钢丝缠绕角度发生变化。

所述的放线轮固定于底座8上，所述底座底部安装有摆动机构，能够实现左右转动；

所述的张力检测装置对缠绕钢丝的张力进行实时测定，并传送给PLC控制系统，PLC控制系统控制伸缩油缸对伸缩杆进行调节，控制内轮的尺寸发生变化，

所述的速度检测装置对缠绕钢丝的速度进行实时测定，并传送给控制台，控制台控制电机带动转轴转速变化，对内轮的转速进行调整；

所述的角度检测装置对缠绕钢丝的速度进行实时测定，并传送给PLC控制系统，PLC控制系统控制固定座在滑轨上滑动，使导向机构与牵引机的角度发生变化，带动钢丝缠绕角度发生变化；

所述的断线检测机构与PLC控制系统连接，在发生断线时由PLC控制系统发出停车信号，牵引机停止牵引。

所述的速度检测机构、角度检测机构、张力检测机构、断线检测机构分别与PLC系统连接，PLC控制系统同时连接相应的执行机构转轴、导向机构、伸缩杆、牵引机做出响应。

当需要增加钢丝速度时，电机输出扭矩变化，使转轴转动速度减慢，因而放线轮的整体转速变慢，放出的钢丝的速度增加；当需要降低钢丝速度时，电机输出扭矩变化，使转轴转动速度加快，因而放线轮的整体转速变快，放出的钢丝的速均减小。从而实现了快速、灵活改变速度、响应迅速。

伸缩杆两端抵住内轮内表面，伸缩油缸控制伸缩杆的伸长和缩回，所述的内轮由弹性材料制成；所述的张力检测装置对缠绕钢丝的张力进行实时测定，并传送给PLC控制系统，PLC控制系统控制伸缩油缸对伸缩杆进行调节，此外所述的放线轮固定于底座10上，所述底座底部内安装有摆动机构，能够实现左右转动，通过左右微调的变化，使放线轮与牵引机的距离发生变化，当需要增加钢丝张力时，伸缩杆伸长，使内轮半径增大，凸起抵紧外轮的程度增加，增加了摩擦阻尼，因而外轮的转速变慢，同时底座内的摆动机构转动，使使放线轮与牵引机的距离稍微增加，在牵引机的作用下，已放出的钢丝和待放出的钢丝的张力均增加；当需要降低钢丝张力时，伸缩杆缩短，使内轮半径减小，凸起抵紧外轮的程度降低，降低了摩擦阻尼，因而外轮的转速变快，同时底座内的摆动机构转动，使使放线轮与牵引机的距离稍微减小，在牵引机的作用下，已放出的钢丝和待放出的钢丝的张力均减小。从而实现了快速、灵活改变张力、响应迅速。

附图中未示出的机构均可采用现有技术中的常规结构实现。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。