物料输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化输送装置，特别涉及一种物料输送装置。

背景技术：

现有的LED二极管支架在电镀、冲压成型后被盘绕在储料盘上存放起来；当需要将LED支架切割成片状结构进行封装前，需要利用物料输送装置将卷绕在储料盘上的LED支架输送至剪切机构,通过剪切机构将LED支架切成等长度的片状并进行封装；通常LED支架上设有多个相互间隔设置的固定孔，物料输送装置与LED支架上的固定孔配合进行LED支架的输送。

具体地，现有的物料输送装置包括承载台、摆臂驱动组件、移位驱动器和感应组件。承载台上设有用于承载LED支架的传送板和用于安装摆臂驱动组件的安装板；摆臂驱动组件包括安装块、摆臂驱动器和钉接杆，安装块与安装板之间通过滑槽和滑轨实现安装块可滑动的连接在安装板上，摆臂驱动器固定在安装块上，钉接杆与摆臂驱动器连接；移位驱动器与安装块连接，并用于驱使安装块在滑轨上滑动；感应组件包括设置在LED支架的起始输送位置的第一感应器和设置在LED支架的目标输送位置的第二感应器。当移位驱动器驱使安装块移动至LED支架的起始输送位置时，摆臂驱动器驱使钉接杆向着靠近传送板的方向移动并使钉接杆插入LED支架的固定孔中，然后移位驱动器驱使安装块向着靠近LED支架的目标输送位置移动；当第二感应器感应到安装块时，摆臂驱动器驱使钉接杆向着远离传送板的方向移动并使钉接杆从LED支架的固定孔中抽出，此时即完成一次LED支架的输送。

但是，当LED支架在输送至LED支架的起始输送位置前发生LED支架偏移时，LED支架上的固定孔与摆臂驱动组件的钉接杆对位不准，摆臂驱动器驱使钉接杆向着靠近传送板的方向移动时，钉接杆的端部将与LED支架发生碰撞，容易造成LED支架表面凹陷、变形等材料损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供了一种物料输送装置，能有效的解决钉接杆与LED支架的固定孔对位不准的问题，避免钉接杆与LED支架发生碰撞而造成的损伤。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种物料输送装置，用于输送物料，物料上具有多个相互间隔设置的固定孔。物料输送装置包括承载台、摆臂驱动组件、移位驱动组件和感应组件，定义物料输送装置输送物料的起始位置为第一输送位置，定义物料输送装置输送物料的目标位置为第二输送位置，承载台上设有用于承载物料的传送板，摆臂驱动组件包括摆臂驱动器和钉接杆，摆臂驱动器设置于传送板的上方，钉接杆与摆臂驱动器连接，且钉接杆靠近传送板的端部内陷形成安装孔，移位驱动组件可驱使钉接杆在第一输送位置与第二输送位置之间往复移动，感应组件包括发光件和光敏感应件，发光件设置在第一输送位置的传送板上，并处于物料的下方，光敏感应件设置在钉接杆的安装孔内，发光件发出的光垂直穿过物料的固定孔并被光敏感应件感应到时，移位驱动组件停止驱动钉接杆，且钉接杆的轴线方向与固定孔的轴线方向重合。

在本实用新型的较佳实施例中，上述传送板上设有限位槽和设置在限位槽内的活动槽，限位槽的长度方向和活动槽的长度方向平行于活动板的长度方向，物料设置在限位槽内，且物料的各固定孔位于活动槽的上方，发光件设置在活动槽内。

在本实用新型的较佳实施例中，上述发光件呈条状，发光件的长度大于相邻的两个固定孔的间距，且小于相邻的两个固定孔的间距的两倍。

在本实用新型的较佳实施例中，上述钉接杆沿着垂直于物料的方向与摆臂驱动器连接，且安装孔的开口端面向传送板。

在本实用新型的较佳实施例中，上述感应组件还包括移位感应件,移位感应件设置在第二输送位置,移位感应件感应到摆臂驱动组件时,摆臂驱动器驱使钉接杆向着远离传送板的方向移动复位。

在本实用新型的较佳实施例中，上述摆臂驱动组件还包括安装块，摆臂驱动器连接在安装块上，承载台上还设有安装板，安装块与安装板之间通过滑槽与滑轨配合实现安装块可滑动地连接在安装板上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述移位驱动组件包括移位驱动器、传动带和丝杆，传动带连接于移位驱动器与丝杆之间，丝杆与安装块连接，移位驱动器用于驱使安装块在丝杆上移动。

本实用新型的物料输送装置的摆臂驱动组件和移位驱动组件设置在承载台上，且移位驱动组件可驱使摆臂驱动器在第一输送位置和第二输送位置之间往复移动，发光件设置在第一输送位置的传送板上，并位于LED支架的下方，光敏感应件设置在钉接杆的安装孔内，当移位驱动组件驱使摆臂驱动器移动至第一输送位置，且发光件发出的光垂直穿过LED支架的固定孔并被光敏感应件感应到时，移位驱动组件停止驱动钉接杆，且钉接杆的轴线方向与固定孔的轴线方向重合，摆臂驱动器可驱使钉接杆向着靠近传送板的方向移动并插入LED支架的固定孔中。因此，本实用新型的物料输送装置能有效的解决钉接杆与LED支架的固定孔对位不准的问题，避免了钉接杆与LED支架发生碰撞而造成的损伤。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的物料输送装置的结构示意图。

图2是本实用新型的物料输送装置的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的物料输送装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细如下：

如图1和图2所示，物料输送装置100用于输送物料，如LED支架10a，LED支架10a的侧边具有多个等间距设置的固定孔101，物料输送装置100利用LED支架10a上的固定孔101将LED支架10a输送至下一个加工工序。在本实施例中，物料输送装置100包括承载台110、摆臂驱动组件120、移位驱动组件130和感应组件。

如图1和图2所示，承载台110上设有传送板112和安装板114。传送板112水平固定在承载台110上，传送板112上设有限位槽102，限位槽102沿着传送板112的长度方向设置，限位槽102的两侧设有限位挡块，限位挡块设置于限位槽102的上方，限位挡块上开设有过孔106，过孔106与限位槽102相通；限位槽102的底部内陷形成活动槽103，即活动槽103的深度大于限位槽102的深度，活动槽103沿着传送板112的长度方向设置，且过孔106处于活动槽103的正上方；LED支架10a设置在限位槽102内，且LED支架10a上的固定孔101位于活动槽103的上方。安装板114设置于传送板112的一侧，并垂直固定在承载台110上；安装板114上设有滑轨115，且滑轨115的长度方向平行于传送板112的长度方向。定义物料输送装置100刚开始输送LED支架10a的位置为第一输送位置，定义物料输送装置100将LED支架10a输送至目标位置为第二输送位置，即物料输送装置100是将设置在传送板112上的LED支架10a从第一输送位置传送至第二输送位置。

摆臂驱动组件120设置在承载台110上，并包括安装块122、摆臂驱动器124和钉接杆126。安装块122上设有滑槽104，安装块122与安装板114之间通过滑槽104与滑轨115配合实现安装块122可滑动地连接在安装板114上，但并不以此为限，例如安装板114上可设置滑槽，安装块122上可设置滑轨，使得安装块122与安装板114之间通过滑槽与滑轨配合实现安装块122可滑动地连接在安装板114上。摆臂驱动器124设置在传送板112的上方，并连接在安装块122上；钉接杆126沿着垂直于传送板112的方向设置，并与摆臂驱动器124连接，且摆臂驱动器124可驱使钉接杆126向着靠近或者远离传送板112的方向移动。在本实施例中，钉接杆126靠近传送板112的端部内陷形成安装孔105，安装孔105的轴线方向平行于沿着钉接杆126的轴线方向，且安装孔105的开口端面向传送板112。值得一提的是，钉接杆126也可为内部中空的管状结构。

移位驱动组件130设置在承载台110上，并包括移位驱动器132、传动带134和丝杆135,传动带134连接于移位驱动器132与丝杆135之间，且移位驱动器132可通过传动带134可驱使丝杆135转动。移位驱动组件130的丝杆135与安装块122连接，移位驱动器132驱使丝杆135转动，并驱使安装块122上的钉接杆126在第一输送位置与第二输送位置之间往复移动。

如图1和图2所示，感应组件包括发光件142、光敏感应件144和移位感应件146。发光件142设置于第一输送位置的传送板112上，并安装在活动槽103内(即发光件142设置于LED支架10a的下方)，发光件142发出的光可从LED支架10a的固定孔101穿过并向外出射；光敏感应件144安装在钉接杆126的安装孔105内，安装孔105的深度可根据需要自由设计，保证只有沿着钉接杆126的长度方向入射至安装孔105内的光才能被光敏感应件144感应到即可；移位感应件146设置在第二输送位置的安装板114的滑轨115上。在本实施例中，发光件142呈条状，发光件142的长度L1大于LED支架10a上的相邻的两个固定孔101的间距L2，且小于相邻的两个固定孔101的间距L2的两倍，保证发光件142发出的光至少可垂直穿过LED支架10a上的一个固定孔101。当光敏感应件144感应到发光件142沿着垂直方向发出的光线时，钉接杆126刚好处于LED支架10a的固定孔101的正上方，即固定孔101的轴线方向与钉接杆126的轴线方向重合。

本实用新型的物料输送装置100用于输送LED支架10a，当移位驱动器132驱使安装块122上的钉接杆126移动至第一输送位置，且光敏感应件144感应到发光件142发出的光时，移位驱动器132停止驱动，同时摆臂驱动器124启动，并驱使钉接杆126向着靠近传送板112的方向移动，直至钉接杆126的端部插入LED支架10a的固定孔101中，然后移位驱动器132启动，并驱使安装块122上的钉接杆126向着靠近第二输送位置的方向移动(即钉接杆126推动LED支架10a向着靠近第二输送位置的方向移动)；当移位驱动器132驱使安装块122上的钉接杆126移动至第二输送位置，且移位感应器感应到摆臂驱动组件120的安装块122时，移位驱动器132停止驱动，同时摆臂驱动器124启动，并驱使钉接杆126向着远离传送板112的方向移动复位(即驱使钉接杆126向着远离传送板112的方向移动并从LED支架10a的固定孔101中抽出)，然后移位驱动器132启动，并驱使安装块122上的钉接杆126向着靠近第一输送位置的方向移动。

本实用新型的物料输送装置100的摆臂驱动组件120和移位驱动组件130设置在承载台110上，且移位驱动组件130可驱使摆臂驱动器124在第一输送位置和第二输送位置之间往复移动，发光件142设置在第一输送位置的传送板112上，并位于LED支架10a的下方，光敏感应件144设置在钉接杆126的安装孔105内，当移位驱动组件130驱使钉接杆126移动至第一输送位置，且发光件142发出的光垂直穿过LED支架10a的固定孔101并被光敏感应件144感应到时，移位驱动组件130停止驱动钉接杆126，且钉接杆126的轴线方向与固定孔101的轴线方向重合，摆臂驱动器124可驱使钉接杆126向着靠近传送板112的方向移动并插入LED支架10a的固定孔101中。因此，本实用新型的物料输送装置100能有效的解决钉接杆126与LED支架10a的固定孔101对位不准的问题，避免了钉接杆126与LED支架10a发生碰撞而造成的损伤。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。