本申请涉及一种包装辅助装置，特别是一种金属包装软管上管封口机。
背景技术：
随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种用软管包装的日常生活用品、化妆品和药品等越来越受到人们的青睐，因而对各种软管类的日用品和化妆品包装的需求也大幅度增加。
在化妆、日用、医药、食品行业中，用软管封装的产品很多，诸如洗面奶、牙膏、药膏、佐料等等。工序步骤比较多，例如国内有些简易型超声波灌装封尾机就有上管、灌装、封尾、切尾、出管等多道工序。由于软管多为圆筒形状，封尾以后，变成管头为圆形状，管尾扁平状，形成明显的两面，而且两面的图案往往不同。为了保证软管封尾后正背面的图案位置对正准确，软管在进入封尾工序时必须按照设计好的位置摆放正确。
目前，国内的软管灌装封尾机完成软管摆放工序都是通过人工完成的，由于整个生产过程不能实现连续自动化生产，大大影响了生产效率。同时，工人劳动程度增加，另外，如果摆放的位置不准确，封尾后的产品不美观，有时还会成为废品。
2015年04月08日公开的申请号为201410764594.3的中国发明专利申请，其发明创造的名称为“软管提升输送机构的自动上管装置”，其包括主轴，在所述主轴下通过旋转支架装有活动横梁， 所述活动横梁下装有若干抓管杆；所述主轴的一端与旋转电机相连，所述主轴又与多位置气缸相接。
所述活动横梁通过推杆与横移气缸相连，该横移气缸装在固定横 梁上，所述固定横梁与活动横梁并排装在一起。
2015年04月08日公开的申请号为201410764642.9的中国发明专利申请，其发明创造的名称为“一种与灌装封尾机配套的灌装软管提升输送机构”，包括机架、软管送料装置，在所述机架上、并在软管送料装置的上方处依次装有自动上管装置、自动卸管装置，在所述机架上、并在自动卸管装置的侧边处装有软管出料装置。
所述自动上管装置包括装在机架上的主轴，在该主轴下通过旋转支架装有活动横梁，所述活动横梁下装有若干抓管杆；所述主轴的一端与旋转电机相连，所述主轴又与多位置气缸相接。所述活动横梁通过推杆与横移气缸相连，该横移气缸装在固定横梁上，所述固定横梁与活动横梁并排装在一起。
上述两份专利申请，均通过多位置气缸的工作带动主轴向下降，由活动横梁下的抓管杆插入到软管内进行抓取，再由多位置气缸带动主轴向上升到位；再通过旋转电机的工作带动主轴旋转而通过旋转支架将抓管杆上的软管旋转向上提升到位。所述活动横梁通过推杆与横移气缸相连，该横移气缸装在固定横梁上，所述固定横梁与活动横梁并排装在一起。通过横移气缸的工作带动关节轴承及推杆，使活动横梁及抓管杆作横向移动而由抓管杆准确插入到软管内，对软管进行有效抓取。从而自动完成软管的上管工序，其上管输送速度快、出产量大、工作效率高，且卫生环保，降低了操作人员的劳动强度。
然而，上述专利申请中，上管装置通过抓管杆插入到软管内进行抓取并提升，从附图上看，抓管杆包括粗管和细管。抓管杆需要对软管进行抓取，故抓管杆中粗管的外壁需要与软管内壁紧配合。这样，将存在着如下不足：
1.抓管杆中粗管的外壁需要与软管内壁紧配合，抓管杆在伸入软管的过程中，伸入困难，耽搁抓取时间，且容易使软管变形或歪斜，不利于后续灌装、对标等过程。
2.抓管杆中粗管的外壁需要与软管内壁紧配合，不利于软管从抓管杆上脱离，增加脱料的难度。
技术实现要素：
本申请要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种金属包装软管上管封口机，该金属包装软管上管封口机能使抓管杆的抓取方便、快捷，对金属软管无影响，且能方便金属软管的卸料。另外，还能对金属软管的开口端进行封口操作，从而使上管与封口同时操作，节省工序及时间。
为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
一种金属包装软管上管封口机，包括旋转轴、横杆、抓管杆、储管装置和封口机。
旋转轴竖向设置，能够左右旋转，且旋转轴的高度能够升降，旋转轴的顶部设置有通孔。
横杆的一端从旋转轴的通孔中穿出，横杆通过轴承与旋转轴转动连接；横杆的穿出端与第一电机相连接，横杆能在第一电机的带动下进行转动。
横杆上均匀并列设置有若干根抓管杆。
每根抓管杆的中部均同轴固定套装有一个圆柱形的电磁铁，该电磁铁的外径小于金属软管的内径。
储管装置包括滑轨和若干个储管架；滑轨上设置有上管位，储管架均滑动连接在滑轨上。
储管架上均匀设置有与抓管杆数量相等的锥形座。
当旋转轴旋转后，能使横杆与位于上管位的储管架相平行。
封口机设置在横杆的上方，封口机上卷绕有封口膜。
所述横杆上设置有能对上管位储料架是否有无进行检测的光电传感器。
所述电磁铁的外周包覆有弹性耐磨损材料。
所述旋转轴的旋转及高度升降均由第二电机所驱动。
所述第二电机为正反转伺服电机。
本申请采用上述结构后，具有如下有益效果：
1.上述电磁铁的外径小于金属软管的内径，故能使抓管杆伸入金属软管方便，不需要抓管杆与金属软管产生紧配合，同时也方便卸料，不会造成金属软管的变形及歪斜。
2.电磁铁能对金属软管进行定位吸附，从而对金属软管进行抓取。
3.旋转轴能够旋转及高度升降，从而能使抓管杆将金属软管从储管装置的上料位进行定点抓取，并转移至指定位置，以方便后续的封口及灌装等操作。金属软管采用薄铁皮或其他能够吸附的金属材质进行制作。
4.上述储管装置的设置，能方便抓管杆从固定位置进行取料，一次能够取多只金属软管。
5.上述锥形座的设置，能对两端开口的金属软管进行定位，且能适应不同直径的金属软管。
6.上述封口机的设置，能使金属软管的在上管抓取的过程中，完成封口步骤。具体步骤为：旋转轴旋转后，使横杆上的抓管杆位于上料位的正上方，横杆上的光电传感器检测到上料位有储管架时，电磁铁通电，旋转轴高度下降，抓取对应的金属软管。然后，旋转轴旋转，使横杆与封口机上的封口膜相平行，接着，横杆旋转，使金属软管的开口端指向封口膜。再接着，旋转轴高度上升或封口机高度下降，完成封口操作。封口完成后，横杆再次旋转恢复原位，旋转轴再次旋转，将封口完成后的金属软管放置在指定位置，电磁铁断电，卸管后，等待灌装作业。
附图说明
图1是本申请一种金属包装软管上管封口机的结构示意图。
其中有：
1.旋转轴；11.通孔；
2.横杆；21.光电传感器；22.第一电机；
3.抓管杆；31.电磁铁；32.弹性耐磨损材料；
4.储管装置；41.滑轨；42.储管架；421.锥形座；
5.封口机。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本申请作进一步详细的说明。
如图1所示，一种金属包装软管上管封口机，包括旋转轴1、横杆2、抓管杆3、储管装置4和封口机5。
旋转轴竖向设置，能够左右旋转，且旋转轴的高度能够升降，旋转轴的顶部设置有通孔11。
横杆的一端从旋转轴的通孔中穿出，横杆通过轴承与旋转轴转动连接；横杆的穿出端与第一电机22相连接，横杆能在第一电机的带动下进行转动。
横杆上均匀并列设置有若干根抓管杆。
每根抓管杆的中部均同轴固定套装有一个圆柱形的电磁铁31，该电磁铁的外径小于金属软管的内径。
储管装置包括滑轨41和若干个储管架42；滑轨上设置有上管位43，储管架均滑动连接在滑轨上。
储管架上均匀设置有与抓管杆数量相等的锥形座421。
当旋转轴旋转后，能使横杆与位于上管位的储管架相平行。
封口机设置在横杆的上方，封口机上卷绕有封口膜。
所述横杆上优选设置有能对上管位储料架是否有无进行检测的光电传感器21。
所述电磁铁的外周优选包覆有弹性耐磨损材料32。
所述旋转轴的旋转及高度升降均由第二电机所驱动。
所述第二电机为正反转伺服电机。
本申请采用上述结构后，具有如下有益效果：
1.上述电磁铁的外径小于金属软管的内径，故能使抓管杆伸入金属软管方便，不需要抓管杆与金属软管产生紧配合，同时也方便卸料，不会造成金属软管的变形及歪斜。
2.电磁铁能对金属软管进行定位吸附，从而对金属软管进行抓取。
3.旋转轴能够旋转及高度升降，从而能使抓管杆将金属软管从储管装置的上料位进行定点抓取，并转移至指定位置，以方便后续的封口及灌装等操作。金属软管采用薄铁皮或其他能够吸附的金属材质进行制作。
4.上述储管装置的设置，能方便抓管杆从固定位置进行取料，一次能够取多只金属软管。
5.上述锥形座的设置，能对两端开口的金属软管进行定位，且能适应不同直径的金属软管。
6.上述封口机的设置，能使金属软管的在上管抓取的过程中，完成封口步骤。具体步骤为：旋转轴旋转后，使横杆上的抓管杆位于上料位的正上方，横杆上的光电传感器检测到上料位有储管架时，电磁铁通电，旋转轴高度下降，抓取对应的金属软管。然后，旋转轴旋转，使横杆与封口机上的封口膜相平行，接着，横杆旋转，使金属软管的开口端指向封口膜。再接着，旋转轴高度上升或封口机高度下降，完成封口操作。封口完成后，横杆再次旋转恢复原位，旋转轴再次旋转，将封口完成后的金属软管放置在指定位置，电磁铁断电，卸管后，等待灌装作业。
以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本申请的保护范围。