自动打卡切割装置及软包装封口设备的制作方法

本发明涉及软包装封口设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动打卡切割装置及软包装封口设备。

背景技术：

在软包装行业，如食品包装和炸药包装等行业中，其各类产品的生产包装一般需要通过铝丝制成的卡扣进行封口包装。

目前，市场上现有的封口设备，一种是市场上的单体卧式kp封口机，其通过铝丝进行进料、制卡后完成封口，但这种设备的内部结构复杂，制卡工序复杂，进而生产效率低；另一种是转盘式的设备，这种设备的效率相对较高，但这种设备是立式的不支持铝丝进料，其生产过程中需要通过预制成型的卡扣带进料来配合封口，这种设备增加了整个封口包装的生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动打卡切割装置及软包装封口设备，以解决现有技术中，封口设备无法实现提高封口效率和降低生产成本并存的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种用于软包装封口设备的自动打卡切割装置，包括支撑组件，固设于所述支撑组件上并用于输送卡扣料的送料机构，固设于所述支撑组件上并用于将所述卡扣料制成卡扣的制卡机构，穿设于所述制卡机构中并用于输送所述卡扣的送卡机构，以及连接于所述支撑组件上并用于将待封装物封口的打卡机构。

进一步地，所述制卡机构包括固设于所述支撑组件的顶部的第一驱动件，与所述第一驱动件伸缩连接的传动件，与所述传动件固定连接的移动件，固设于所述支撑组件的中部并可引导所述移动件移动方向的导向件，以及连接于所述导向件的相对两侧的阻挡组件。

进一步地，所述阻挡组件包括固设于所述导向件上并具有开槽的固定件，穿设于所述导向件上并可沿所述开槽作往复移动的阻挡件，以及弹性件，所述弹性件的一端与所述开槽的底部抵接，且所述弹性件的另一端与所述阻挡件的一端抵接。

进一步地，所述导向件上开设有供所述移动件穿设的第一通槽，可供所述卡扣料穿设的限位孔，以及供所述阻挡件的远离所述弹性件的一端穿设的通孔，所述限位孔和所述通孔分别与所述第一通槽连通。

进一步地，所述移动件的底部开设有可罩设于所述阻挡件的凹槽，所述凹槽位于所述阻挡件的顶侧，且所述凹槽可与所述阻挡件伸入所述通孔的一端配合将所述卡扣料制成所述卡扣。

进一步地，所述送卡机构包括连接于所述第一驱动件的第二驱动件，连接于所述第二驱动件并可沿竖直方向作往复移动的滑动件，以及固设于所述传动件或所述移动件上并用于限定所述阻挡件伸入所述第一通槽深度的第一限位件，所述移动件上开设有供所述滑动件穿设并与所述凹槽连通的导向槽，所述阻挡件上开设有供所述第一限位件穿设的第二通槽。

进一步地，所述支撑组件上开设有可供所述滑动件伸入并用于供所述卡扣滑落的轨道，且所述支撑组件的底部凸设有朝向所述轨道的出口端并用于放置所述待封装物的放置部。

进一步地，所述打卡机构包括第三驱动件，可朝所述放置部方向移动的封口件，以及与所述支撑组件和所述封口件铰接的第二限位件，所述第三驱动件的一端铰接于所述支撑组件的顶部，且所述第三驱动件的另一端与所述封口件铰接。

进一步地，所述支撑组件包括相间隔的两个支撑分体，以及分别连接于所述两个支撑分体底端并相间隔的两个放置部，所述自动打卡切割装置还包括切割机构，所述切割机构包括与所述支撑分体铰接的第四驱动件，以及可穿过所述两个支撑分体之间的间隙和所述两个放置部之间的间隙将完成封口的待封装物切断的切割件，所述切割件与所述第四驱动件和所述支撑分体铰接。

本发明提供的自动打卡切割装置的有益效果在于：采用了将送料机构、制卡机构、送卡机构和打卡机构组合成一体以相互配合完成待封装物封口，从而简化了自动打卡切割装置的结构，提高了自动打卡切割装置的生产效率，同时，通过制卡机构将卡扣料直接制成卡扣，使得在封口包装的过程中无需安装成本高昂的预制成型的卡扣带，降低了封口包装的生产成本，从而有效地解决了现有封口设备无法实现提高封口效率和降低生产成本并存的技术问题。

本发明还提供了一种软包装封口设备，包括旋转平台、若干连接于所述旋转平台上的卡扣料卷、以及若干上述自动打卡切割装置，若干所述自动打卡切割装置沿圆周方向等间隔设置于所述旋转平台上，所述卡扣料卷与所述送料机构连接。

本发明提供的软包装封口设备的有益效果在于：采用了在旋转平台上设置多个卡扣料卷和多个自动打卡切割装置，使得卡扣料可被自动制成卡扣并且封装在待封装物上，从而有效地降低了因购买预成型的卡扣带来的生产成本，同时，由于多个卡扣料卷和多个自动打卡切割装置设置在旋转平台上，不需要占用很大的生产空间，使得软包装封口设备能够实现小型化，并且极大地提高了软包装封口设备的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动打卡切割装置的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的自动打卡切割装置中制卡机构和送卡机构的主视示意图；

图3为本发明实施例提供的自动打卡切割装置中制卡机构和送卡机构的右视示意图；

图4为本发明实施例提供的自动打卡切割装置中切割机构的主视示意图；

图5为本发明实施例提供的软包装封口设备的立体示意图；

图6为本发明实施例提供的软包装封口设备中卡扣料的走向示意图。

其中，图中各附图标记：

10—旋转平台、20—卡扣料卷、30—自动打卡切割装置、40—待封装物、200—卡扣料、31—支撑组件、32—送料机构、33—制卡机构、34—送卡机构、35—打卡机构、36—切割机构、311—支撑分体、312—放置部、331—第一驱动件、332—传动件、333—移动件、334—导向件、335—阻挡组件、341—第二驱动件、342—滑动件、343—第一限位件、351—第三驱动件、352—封口件、353—第二限位件、361—第四驱动件、362—切割件、3110—轨道、3120—凹模、3330—凹槽、3341—第一通槽、3342—限位孔、3343—通孔、3351—固定件、3352—阻挡件、3353—弹性件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本发明提供的自动打卡切割装置进行说明。该用在软包装封口设备上的自动打卡切割装置30，包括支撑组件31、送料机构32、制卡机构33、送卡机构34以及打卡机构35，其中，送料机构32固定设置在支撑组件31上，用于向制卡机构33输送卡扣料200；制卡机构33固定设置在支撑组件31上，并且可将卡扣料200制成卡扣(未图示)，此处，卡扣可根据实际情况和需求，制成各种形状，优选为u形；送卡机构34穿设在制卡机构33中，用于输送该卡扣；打卡机构35与支撑组件31连接，用于将待封装物40封口。

使用时，卡扣料200优选为成本低、材质软的铝丝，当然，根据实际情况和需求，在本发明的其他实施例中，卡扣料200还可为其他符合使用要求的金属丝，此处不作唯一限定。在对待封装物40封口的过程中，送料机构32先与卡扣料200连接，接着送料机构32可通过传送轮或滑台气缸将卡扣料200向制卡机构33内输送，接着制卡机构33可一次将伸入制卡机构33内的卡扣料200压制成两个卡扣，然后送卡机构34将制好的两个卡扣同时送至放置待封装物40的放置部312，接着打卡机构35将两个卡扣卡固在待封装物40上，如此，循环执行上述步骤，完成对待封装物40的封口包装。当然，根据实际情况和需求，在本发明的其他实施例中，送料机构32还可通过其他构件输送卡扣料200，此处不作唯一限定。

本发明提供的自动打卡切割装置30，与现有技术相比，有益效果在于：采用了将送料机构32、制卡机构33、送卡机构34和打卡机构35组合成一体以相互配合完成待封装物40封口，从而简化了自动打卡切割装置的结构，提高了自动打卡切割装置的生产效率，同时，通过制卡机构33将卡扣料200直接制成卡扣，使得在封口包装的过程中无需安装成本高昂的预制成型的卡扣带，降低了封口包装的生产成本，从而有效地解决了现有封口设备无法实现提高封口效率和降低生产成本并存的技术问题。

进一步地，请参阅图1至图3，在本发明提供的实例中，上述制卡机构33包括第一驱动件331、传动件332、移动件333、导向件334以及阻挡组件335，其中，第一驱动件331固定设置在支撑组件31的顶部；传动件332与第一驱动件331伸缩连接；移动件333与传动件332固定连接；导向件334固定设置在支撑组件31的中部，并且可引导移动件333的移动方向；阻挡组件335连接在导向件334的相对两侧。

具体地，上述第一驱动件331优选为包括第一气缸和可作伸缩移动的第一活塞杆，当然，根据实际情况和需求，在本发明的其他实施例中，该第一驱动件331可包括电机等其他驱动构件，此处不作唯一限定；此处，第一气缸固定设置在支撑组件31的顶部，第一活塞杆的伸出端穿过支撑组件31与传动件332的一端固定连接，传动件332的另一端与移动件333的顶端固定连接，并且移动件333穿设在导向件334中。制卡时，通过第一活塞杆和传动件332的驱动，移动件333可沿导向件334的竖直方向作上下移动，在移动件333向下移动的过程中在阻挡组件335的配合下将卡扣料200压制成卡扣。

进一步地，请参阅图1和图3，在本发明提供的实例中，上述阻挡组件335包括固定件3351、阻挡件3352和弹性件3353，其中，固定件3351固定设置在导向件334上，并且在固定件3351上开设有开槽(未标注)；阻挡件3352穿设在导向件334上，并且可沿开槽作往复移动；弹性件3353的一端与开槽的底部抵接，并且弹性件3353的另一端与阻挡件3352的一端抵接。具体地，阻挡件3352容置在开槽内，并且在弹性件3353的弹力作用下具有远离开槽的底部的移动趋势。使用时，两个阻挡组件335分别连接在导向件334的相对两侧，两个阻挡件3352在两个弹性件3353的弹力作用下分别穿设在导向件334的相对两侧。

进一步地，请参阅图2和图3，在本发明提供的实例中，在上述导向件334上开设有第一通槽3341、限位孔3342和通孔3343，其中，第一通槽3341供移动件333穿设，限位孔3342可供卡扣料200穿设，通孔3343供阻挡件3352的远离弹性件3353的一端穿设，此处，限位孔3342和3343通孔分别与第一通槽3341连通。具体地，移动件333伸入第一通槽3341内并且在传动件332的带动下，可沿第一通槽3341作竖直方向往复移动；卡扣料200可穿过限位孔3342伸入第一通槽3341内；阻挡件3352的远离弹性件3353的一端可穿过通孔3343伸入第一通槽3341内；此处，对应两个阻挡件3352，在导向件334上开设有两个限位孔3342和两个通孔3343；其中，两个通孔3343对称地设置在导向件334的相对两侧壁上，两个限位孔3342的所在侧与通孔3343的所在侧相邻，并且两个限位孔3342的所在侧背向打卡机构35。

进一步地，请参阅图2和图3，在本发明提供的实例中，上述移动件333的底部开设有凹槽3330，该凹槽3330位于阻挡件3352的顶侧，并且可罩设在阻挡件3352上；凹槽3330可与阻挡件3352的伸入通孔3343的一端配合将卡扣料200制成卡扣。具体地，凹槽3330的截面轮廓呈u形，阻挡件3352的伸入通孔3343的一端为滑块(未标注)，该滑块的形状呈长方体形，并且凹槽3330的宽度与滑块的宽度之差大于或等于卡扣料200的直径。使用时，传动件332在第一气缸的驱动下带动移动件333向下移动，移动件333在向下移动的过程中对卡扣料200施加向下的压力，此时，移动件333将卡扣料200截断成卡扣料段，并且将该卡扣料段压靠在滑块上，接着卡扣料段在移动件333向下压力的作用力下沿滑块表面弯折变形，然后凹槽3330逐渐罩住滑块，卡扣料段嵌设在滑块与凹槽3330之间的间隙中，形成u形的卡扣。当然，根据实际情况和需求，在本发明的其他实施例中，该滑块的形状还可为正方体形等其他形状，此处不作唯一限定。

综合上述实施方式，一次具体的制卡行程为：两个滑块在弹性件3353的弹力作用下穿过设置在导向件334的相对两侧的通孔3343伸入第一通槽3341内，同时，送料机构32将两根卡扣料200经过两个限位孔3342送入第一通槽3341内，并且两根卡扣料200位于两个滑块的顶侧和移动件333的底侧，接着第一气缸驱动第一活塞杆推动传动件332向下移动，传动件332推动移动件333沿第一通槽3341向下移动，接着移动件333将伸入第一通槽3341内的卡扣料200折断成两根卡扣料段，并且将两根卡扣料段分别压靠在两个滑块上，接着在移动件333向下作用力下，两根卡扣料段分别沿两个滑块的表面弯折变形，然后凹槽3330逐渐罩住滑块，同时，卡扣料段嵌设在滑块与凹槽3330之间的间隙中，形成u形的卡扣，完成一次制卡行程。

进一步地，请参阅图2和图3，在本发明提供的实例中，上述送卡机构34包括第二驱动件341、滑动件342和第一限位件343，其中，第二驱动件341连接在第一驱动件331上；滑动件342连接在第二驱动件341上，并且可沿竖直方向作往复移动；第一限位件343固定设置在传动件332或移动件333上，并且用于限定阻挡件3352伸入第一通槽3341的深度；同时，移动件333上开设有导向槽(未标注)，该导向槽供滑动件342穿设，并且与凹槽3330连通；阻挡件3352上开设有第二通槽(未标注)，该第二通槽供第一限位件343穿设。具体地，第二驱动件341包括第二气缸和与第二气缸可伸缩连接的第二活塞杆，其中，第二气缸的顶端与第一活塞杆的伸出端固定连接，第二气缸的底端与传动件332固定连接，同时，滑动件342优选为包括连接件(未标注)和两个自连接件向下伸出的滑杆(未标注)，连接件的顶端与第二活塞杆的伸出端固定连接，并且两个滑杆分别伸入两个导向槽内与移动件333形成定位，两个滑杆在第二驱动件341的驱动下可沿相对应的两个导向槽作竖直方向的上下移动，此处，两个导向槽贯穿移动件333，并且与凹槽3330连通。当然，根据实际情况和需求，在本发明的其他实施例中，第二驱动件341可包括电机等其他驱动构件，滑动件342可为一端开叉向外延伸形成两个凸条的构件，此处不作唯一限定。当制卡机构33完成制卡后，两个第一限位件343在传动件332或移动件33的带动下分别继续伸入两个第二通槽内，将两个滑块推出第一通槽3341外，此时，两个u形的卡扣容留在凹槽3330内，接着两个滑杆在第二驱动件341的驱动下分别沿两个导向槽向下移动伸入凹槽3330内，推动u形的卡扣向下滑落。

优选地，在上述第二通槽内设有转动轴承(未图示)，该转动轴承与第一限位件343抵接。具体地，转动轴承位于阻挡件3352的靠近弹性件3353的一端，并且转动轴承和滑块分别分布在第一限位件343的相对两侧，第一限位件343呈上宽下窄状，并且第一限位件343与转动轴承始终抵接的一侧面为曲面，该曲面下部与开槽的底部之间的距离大于该曲面上部与开槽的底部之间的距离，当第一限位件343在传动件332或移动件333的带动下向下移动时，转动轴承依次与该曲面的下部和上部抵接，此时，阻挡件3352在转动轴承带动下朝开槽的底部方向移动，并且压缩弹性件3353，从而使滑块朝第一通槽3341外移动。

进一步地，请参阅图1和图4，在本发明提供的实例中，在上述支撑组件31上开设有轨道3110，该轨道3110可供滑动件342伸入，并且用于供卡扣滑落，同时，在支撑组件31的底端凸设有放置部312，该放置部312朝向轨道3110的出口端，用于放置待封装物40。具体地，轨道3110具有两条，分别设置在支撑组件31的相对两侧，同时，轨道3110与第一通槽3341连通，并且位于第一通槽3341的下方。当制卡机构33完成制卡后，送卡机构34中的滑动件342将两个u形的卡扣，分别从凹槽3330内推送至两条轨道3110内，接着u形的卡扣沿轨道3110滑落至放置部312上。如此，保证了卡扣被送到指定位置，避免由于卡扣的错位导致卡扣被破坏或封口失败，从而有效地提高了打卡封口的良品率。

进一步地，请参阅图1，在本发明提供的实例中，上述打卡机构35包括第三驱动件351、封口件352和第二限位件353，其中，封口件352可朝放置部312的方向移动；第三驱动件351的一端铰接在支撑组件31的顶部，并且第三驱动件351的另一端与封口件352铰接；第二限位件353与支撑组件31和封口件352铰接。优选地，第三驱动件351包括第三气缸和与第三气缸可伸缩连接的第三活塞杆，第二限位件353的一端与支撑组件31铰接，并且第二限位件353的另一端与封口件352铰接，当然，根据实际情况和需求，在本发明的其他实施例中，第三驱动件351可包括电机等其他驱动构件，此处不作唯一限定。使用时，第三气缸先驱动第三活塞杆推动封口件352向下移动，接着封口件352在第二限位件353的限定作用下绕第二限位件353与支撑组件31铰接的一端转动，并且朝放置部312的方向移动，接着在第三气缸的作用力下，封口件352与放置部312配合将卡扣夹固在待封装物40上，完成打卡行程。

优选地，请参阅图4，在上述放置部312上设有凹模3120，此处，凹模3120朝向轨道3110的出口端，并且凹模3120用于与封口件362配合将待封装物40封口。具体地，放置部312上设有两个凹模3120，两个凹模3120分别朝向两个轨道3110的出口端，与支撑组件31的相对两侧的两个轨道3110一一对应，并且在凹模3120的表面上开设有滑道(未图示)。使用时，待封装物40放置在放置部312上，凹模3120位于待封装物40的底侧，u形的卡扣被滑动件342推动沿轨道3110滑落在待封装物40的上，接着在封口件352的压力作用下，u形的卡扣的两个支脚在滑道上滑动交叉，并且缠绕在待封装物40的外周，由于待封装物40是软质的，在u形的卡扣的缠绕作用力下，待封装物40的外包装层会逐渐收缩聚拢，最终形成封闭。如此，u形的卡扣的两个支脚沿滑道滑动变形，避免了由于u形的卡扣受压随意变形导致脱靶或损坏待封装物40的外包装层的情况，从而提高了打卡封口的良品率。

进一步地，请参阅图1和图4，在本发明提供的实例中，上述支撑组件31包括相间隔的两个支撑分体311和相间隔的两个放置部312，此处，两个放置部312分别与两个支撑分体311的底端连接，同时，自动打卡切割装置30还包括切割机构36，该切割机构36包括第四驱动件361和切割件362，其中，第四驱动件361与支撑分体311铰接，切割件362与第四驱动件361和支撑分体311铰接，并且切割件362可穿过两个支撑分体311之间的间隙和两个放置部312之间的间隙将完成封口的待封装物40切断。具体地，两个支撑分体311上各开设有一个轨道3110，两个轨道3110的出口端分别朝向两个放置部312；优选地，第四驱动件361包括第四气缸和与第四气缸可伸缩连接的第四活塞杆，切割件362包括本体(未标注)和设置在本体一侧的切刀(未标注)，其中，本体和切刀均伸入两个支撑分体311之间的间隙和两个放置部312之间的间隙内，本体的一端与第四活塞杆铰接，本体的另一端与支撑分体311铰接，本体与第四活塞杆铰接的一端和切刀分别分布在本体与支撑分体311的一端的两侧，本体与第四活塞杆铰接的一端和切刀可绕本体与支撑分体311的铰接点朝相反的方向转动。

使用时，当封口件352与两个放置部312配合将两个卡扣夹固在待封装物40上，第四气缸驱动第四活塞杆向外伸出，第四活塞杆先推动本体的一端向下移动，接着本体带动切刀向上转动，切刀穿过两个放置部312之间的间隙划过待封装物40的两个封口之间，将完成封口的待封装物40割断。如此，免除了手工分割完成封口的软包装的麻烦，提高了软包装的加工效率。当然，根据实际情况和需求，在本发明的其他实施例中，第四驱动件361可包括电机等其他驱动构件，切割件362还可包括其他构件，本体可与一个或两个支撑分体311铰接，此处不作唯一限定。

请参阅图5和图6，本发明还提供了一种软包装封口设备，包括旋转平台10、若干卡扣料卷20和若干上述自动打卡切割装置30，其中，若干卡扣料卷20连接在旋转平台10上，若干自动打卡切割装置30沿旋转平台10的圆周方向等间隔地设置在旋转平台10上，并且，卡扣料卷20与送料机构32连接。使用时，卡扣料200从卡扣料卷20上伸出，接着经过送料机构32，在送料机构32的传送轮或滑台气缸带动下，伸入制卡机构33内，然后在制卡机构33、送卡机构34以及打卡机构35的配合下完成对待封装物40的封口包装。

优选地，软包装封口设备包括数量为2的整数倍的卡扣料卷20和自动打卡切割装置30，每个自动打卡切割装置30对应两个卡扣料卷20，即若在旋转平台10上设置4个自动打卡切割装置30，需对应在旋转平台10上设置8个卡扣料卷20，当旋转平台10转动一周，可在无限长的待封装物40上封装出8个封口，包装出至少3个成品；若在旋转平台10上设置6个自动打卡切割装置30，需对应在旋转平台10上设置12个卡扣料卷20，当旋转平台10转动一周，可在无限长的待包装物40上封装出12个封口，包装出至少5个成品；如此类推。

本发明提供的软包装封口设备，采用了在旋转平台10上设置多个卡扣料卷20和多个自动打卡切割装置30，使得卡扣料200可被自动制成卡扣并且封装在待封装物40上，从而有效地降低了因购买预成型的卡扣带来的生产成本，同时，由于多个卡扣料卷20和多个自动打卡切割装置30设置在旋转平台10上，不需要占用很大的生产空间，使得软包装封口设备能够实现小型化，并且极大地提高了软包装封口设备的生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。