一种用于钢卷吊运智能化夹钳控制设备的制作方法

文档序号:11833584阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于钢卷吊运智能化夹钳控制设备,其特征在于:该钢卷吊运智能化夹钳控制设备包括CPU、夹紧限位、顶部防撞限位、底部防撞限位、开闭极限限位、对中限位、载荷检测限位、旋转极限限位、钳爪打开限位、钳爪收起限位、状态指示灯、钳腿开闭电动机、夹钳旋转电动机、钳爪收放电动机、接触器、高速计数模块、IO模块、通讯模块、开度检测编码器、旋转角度检测编码器;夹紧限位、顶部防撞限位、底部防撞限位、开闭极限限位、钳爪打开限位、钳爪收起限位、对中限位、载荷检测限位、旋转极限限位、接触器、状态指示灯与IO模块相连;开度检测编码器、旋转角度检测编码器与高速计数模块线路连接;通讯模块与起重机PLC连接;开闭电动机、旋转电动机、钳爪收放电动机和接触器连接;高速计数模块、IO模块、通讯模块与CPU连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢卷吊运智能化夹钳控制设备,其特征在于,所述的对中限位由4个限位组成,分别布置于钳爪四周。

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