本实用新型涉及一种起重机。
背景技术：
一般的起重机，如桥门式卷扬起重机，为了提高安全保护，避免失速危险，对其起升机构都有超速检测保护功能。在实际运用中，因不同的安全要求，使用环境，设备特性不同，采用的超速保护方式也不同。传统的技术一般会用如下解决办法和存在的缺陷：
（1）在起升机构驱动电机出轴后面安装常规的超速开关，其开关工作原理依据的不同转速下其离心不同,超速后其离心力过大而动作，为机械式开关。这种方式常用于系统结构简单，控制精度，安全等级要求低的场合，且机械式开关容易损坏，安装方式较为固定。
（2）起升变频器检测机构驱动电机的增量型编码器脉冲，其主要作用是用于闭环控制，也可以辅助超速检测。其检测必须为变频器，电机，增量型编码器组成一个固定的系统，增量型编码器只能检测电机速度，不可以调整和编程，且故障率较高，可靠性较差，容易受干扰。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种起重机。
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案是:一种起重机,包括,吊钩,通过卷绕或输出钢丝绳来升降所述的吊钩的卷筒,用于驱动所述的卷筒的动力机构,以及控制起升动作的程序控制器,在本技术方案中,还包括用于检测吊钩升降速度的增量型编码器,所述增量型编码器与所述程序控制器相电连接。利用增量型编码器与小型程序控制器组成速度检测和保护系统。通过安装增量型编码器将需要检测部位的速度脉冲反馈回程序控制器，经过程序控制器内部程序处理就可以很方便的实现检测和超速保护。检测精度高，易与调整，可事实监控，且检测部位较为灵活。
进一步的,所述增量型编码器安装于所述卷筒的转轴上，用于检测卷筒转轴的转速。直接检测卷筒的转速，相当于直接检测末端运行情况。
进一步的,所述增量型编码器安装于所述动力机构的转轴上，用于检测动力机构转轴的转速。
本实用新型的优点是:利用增量型编码器与小型程序控制器组成速度检测和保护系统。通过安装增量型编码器将需要检测部位的速度脉冲反馈回程序控制器，经过程序控制器内部程序处理就可以很方便的实现检测和超速保护。检测精度高，易与调整，可事实监控，且检测部位较为灵活。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述
图1为本实用新型检测原理示意图；
其中:1.增量型编码器;2.程序控制器。
具体实施方式
本着科学性，安全性，专业性，通用性的原则，设计了一套利用增量型编码器1，小型程序控制器2组成的速度检测和保护系统。通过安装增量型编码器1将需要检测部位（如电机，减速机，卷筒等旋转机构）的速度脉冲反馈给程序控制器2，经过其内部程序处理就可以很方便的实现检测和超速保护。这种方式可以用于较复杂的起重机（一般都配置程序控制器），检测精度高，易与调整，可事实监控，且检测部位较为灵活。具体如下:
起重机,包括,吊钩,通过卷绕或输出钢丝绳来升降所述的吊钩的卷筒,用于驱动所述的卷筒的动力机构,以及控制起升动作的程序控制器2，程序控制器2包含有高速计数模块。
还包括用于检测吊钩升降速度的增量型编码器1,所述增量型编码器1与所述程序控制器2相电连接。所述增量型编码器1检测位置不限定，优选所述增量型编码器1安装于所述卷筒转轴上，用于直接检测卷筒转轴的转速。也可以安装于所述动力机构转轴上，用于检测动力机构转轴的转速。动力机构转轴如电机转轴，减速器转轴等。
程序控制器2内需要编写相关程序并使用高速计数器。
当工作时，程序控制器2会实时采集增量型编码器1的反馈脉冲信号，并对信号进行处理，当在采样周期内检测到脉冲值高于正常值得设置比例时，程序就会输出控制信号，立即启动紧急抱闸，或者直接断电保护，实现超速保护。使用时具有如下特点：
1. 检测精度高，通常的机械式开关检测是一个范围的大概区间，依靠增量型编码器1反馈脉冲数能够确保足够的测量精度，可用于对速度检测要求很高的场合，并实时保存记录；
2. 易于调整检测输出值，可以在程序中很方便的调整设定超速值，无需根据外部转速选择特定的超速开关，其通用性强；
3. 其安装方便，检测位置灵活，可以根据需要将增量型编码器1安装在电机，减速机，卷筒等旋转机构上，可分别检测不同部位转速，而其他两种方式都要求有特定检测部位；
4. 提高了设备的整体安全性。例如可将增量型编码器1安装在卷筒上，相当于直接检测末端运行情况，而驱动电机等属于前端部位，很显然直接检测卷筒会更加直接，可靠，安全性会更高，如电机，减速机断轴，常规制动器损害等情况都可以检测到；
5. 采集的数据便于联网，用于系统的整体调整和监控。
本实施例采用S7-200程序控制器2实现卷筒转速检测，超速保护。
软件程序中的设置。可以直接调用S7-200中的高速计数器，然后进行数据处理和转换，并辅以相应的控制程序。
定义选择的高数计数器计数卷筒安装的增量型编码器1脉冲数；
采用定时中断采集周期时间内高速脉冲输入。为保证瞬时流量的准确性及实时性，须按照一定的时间间隔采集高速输入脉冲。示例中采用定时中断10每隔250ms更新高速输入脉冲值HC0，并在中断程序中应用该数值运算得到高速输入脉冲频率；
计算高速输入脉冲频率，与卷筒计算的额定频率比较，并输出超速控制点T110。
上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。