技术总结
一种用于钢卷吊运智能化夹钳控制设备，包括CPU、夹紧限位、顶部防撞限位、底部防撞限位、开闭极限限位、对中限位、载荷检测限位、旋转极限限位、钳爪打开限位、钳爪收起限位、状态指示灯、钳腿开闭电动机、夹钳旋转电动机、钳爪收放电动机、接触器、高速计数模块、IO模块、通讯模块、开度检测编码器、旋转角度检测编码器；夹紧限位、顶部防撞限位、底部防撞限位、开闭极限限位、钳爪打开限位、钳爪收起限位、对中限位、载荷检测限位、旋转极限限位、接触器、状态指示灯与IO模块相连；开度检测编码器、旋转角度检测编码器与高速计数模块线路连接；通讯模块与起重机PLC连接；开闭电动机、旋转电动机、钳爪收放电动机和接触器连接；高速计数模块、IO模块、通讯模块与CPU连接。
技术研发人员：尹建华
受保护的技术使用者：大连宝信起重技术有限公司
文档号码：201620721570
技术研发日：2016.07.10
技术公布日：2016.11.30