一种自动上下料升降机的制作方法

文档序号:12546908阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动上下料升降机,包括柜式机台,所述柜式机台上固定安装有控制装置,其特征在于:所述柜式机台上垂直安装有两个丝杆升降机构,每个丝杆升降机构均包括有凵型固定架、伺服电机、传动丝杆以及固定设置于凵型固定架上的丝杆连接套,所述伺服电机倒向设置于凵型固定架的中间,且伺服电机与控制装置电连接;所述伺服电机的转轴上连接有联轴器,伺服电机通过联轴器与传动丝杆的上端部固定连接;所述伺服电机的下端部固定设置有凵型支撑架,在凵型支撑架的顶部固定设置有用于支撑吸塑盘的支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料升降机,其特征在于:所述柜式机台的上端面开设有供伺服电机相对凵型固定架升降运动的避让通孔,所述凵型固定架两侧的上端部固定于避让通孔的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料升降机,其特征在于:所述支撑板为矩形支撑板,所述矩形支撑板的四个角分别垂直设置有一根导向柱,柜式机台上对应所述导向柱设置有导向套,所述导向柱从导向套的中间穿过,导向柱的下端设置有止位环。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料升降机,其特征在于:所述矩形支撑板的四周分别设置有两个U型缺口,柜式机台上对应所述U型缺口设置有用于限定吸塑盘位置的L型限位条,L型限位条的下端与柜式机台固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料升降机,其特征在于:每根导向柱的旁侧分别设置有弹性止位柱。

6.根据权利要求3所述的一种自动上下料升降机,其特征在于:所述柜式机台的内部设置有下行程感应结构,所述下行程感应结构包括与其中一根导向柱的下端固定连接的光线阻挡块、下限光电感应开关、中间光电感应开关和上限光电感应开关,所述下限光电感应开关、中间光电感应开关和上限光电感应开关间隔固定于一支撑条上。

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