一种砌块定点码放的自动移栽打包装置的制作方法

本实用新型涉及一种打包装置，尤其涉及一种砌块定点码放的自动移栽打包装置。

背景技术：

目前，随着城市的发展，高楼大厦不断拔地而起，各种建材的需求量越来越大。砌块企业为了降低劳动力的工作强度，提高砌块的生产效率和销售量，逐步引进高科技设备，提高生产设备的机械化水平，但是还是存在以下问题：现有传统砌块企业是劳动密集型，许多工序如码坯、卸车等均需要大量强壮劳动力进行完成，这种高强度的人力劳动不仅耗费时间长，而且对砌块也会有损坏，更是由于时代的发展，科技的进步，劳动力价值的不断上涨，用工荒成为企业发展的最大障碍，直接限制了企业的发展前景。

打包装置是利用抱垛机、传送机及打包机等组合在一起，将砌块堆垛成砌块垛，再将砌块垛抱垛和传输，并使用捆扎带进行捆扎包装，打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现有砌块码放打包装置存在砌块码放与打包连续性差，无法进行连续移动作业，降低了打包工作效率，提高了人力成本，减弱了作业自动化的缺点，随着城市发展的日益深入，对于成为城市建设基础的砌块需求量也越来越大，因此亟需设计一种可进行连续码放，从而连续进行打包作业，提高了打包工作效率，降低了人力成本，增强了作业自动化的砌块定点码放的自动移栽打包装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题：

本实用新型为了克服现有砌块码放打包装置砌块码放与打包连续性差，无法进行连续移动作业，降低了打包工作效率，提高了人力成本，减弱了作业自动化的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可进行连续码放，从而连续进行打包作业，提高了打包工作效率，降低了人力成本，增强了作业自动化的砌块定点码放的自动移栽打包装置。

(2)技术方案：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种砌块定点码放的自动移栽打包装置，包括有机架、水平横向轨道、移动穿剑打包机、平移轨道、打包板Ⅰ、打包板Ⅱ、气动转盘Ⅰ、气动转盘Ⅱ、堆垛框Ⅰ、堆垛框Ⅱ、纵向轨道、滚轮Ⅰ、支架、滚轮Ⅱ、电动转轮、导向带、升降机构、抱垛机、电动绕线轮Ⅰ、电动绕线轮Ⅱ和拉线，机架上安装有水平横向轨道，水平横向轨道左侧下方设有平移轨道，平移轨道后侧设有移动穿剑打包机，平移轨道上设有打包板Ⅰ，打包板Ⅰ和平移轨道之间设有气动转盘Ⅰ，打包板Ⅰ后侧设有打包板Ⅱ，打包板Ⅱ和平移轨道之间设有气动转盘Ⅱ，水平横向轨道右下方前侧设有堆垛框Ⅰ，堆垛框Ⅰ右侧设有堆垛框Ⅱ，水平横向轨道上设有纵向轨道，纵向轨道和水平横向轨道之间设有滚轮Ⅰ，滚轮Ⅰ安装在纵向轨道上，机架左侧上方安装有电动绕线轮Ⅰ，机架右侧上方安装有电动绕线轮Ⅱ，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ之间设有拉线，拉线分别连接在纵向轨道的左右两端，纵向轨道上设有支架，支架和纵向轨道之间设有滚轮Ⅱ，滚轮Ⅱ安装在支架上，支架上安装有电动转轮，纵向轨道上方设有导向带，导向带穿过电动转轮，支架下安装有升降机构，升降机构下连接有抱垛机。

优选地，升降机构包括有电机、链条卷筒和链条，支架下安装有电机，电机前侧设有链条卷筒，链条卷筒和电机连接，链条卷筒上绕有链条，链条下端 连接在抱垛机上。

优选地，电机为伺服电机。

工作原理：在本实用新型中，可以人工将砌块在堆垛框Ⅰ位置和堆垛框Ⅱ位置进行堆垛，实现砌块的码放，码放成砌块垛，与此同时，本实用新型开始开始工作，控制电动绕线轮Ⅰ松开拉线，电动绕线轮Ⅱ收紧拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向右运动，当抱垛机向右运动到堆垛框Ⅰ的正上方时停止，控制升降机构下降，从而带动抱垛机向下运动，当抱垛机下降到砌块垛位置时停止，控制抱垛机将砌块垛抱紧，再控制升降机构上升，从而带动抱垛机和砌块垛向上运动，当上升到初始高度后停止，控制电动绕线轮Ⅰ收紧拉线，电动绕线轮Ⅱ松开拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向左运动，当砌块垛向左运动到打包板Ⅰ的正上方时停止，控制升降机构下降，从而带动抱垛机及砌块垛向下运动，当砌块垛接触到打包板Ⅰ时停止，控制抱垛机将砌块垛松开，从而将砌块垛放置到打包板Ⅰ上，控制升降机构上升，从而带动抱垛机向上运动，当上升到初始高度后停止，控制电动绕线轮Ⅰ松开拉线，电动绕线轮Ⅱ收紧拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向右运动，当抱垛机向右运动到离开平移轨道的上方时后停止，控制移动穿剑打包机沿平移轨道向打包板Ⅰ方向平移，当移动穿剑打包机达到打包板Ⅰ位置时停止，控制移动穿剑打包机对打包板Ⅰ上的砌块垛进行打包，当打包好了一个方向后，控制气动转盘带动打包板和砌块垛转过90°，再控制移动穿剑打包机对打包板Ⅰ上的砌块垛进行打包，当打包好了另一个方向后，控制移动穿剑打包机沿平移轨道向初始位置平移，再由其他转运装置将打包好的砌块转运至仓库中。

此时，人工对砌块在堆垛框Ⅱ处进行砌块堆垛已完成，堆垛框Ⅱ处已经堆 垛好了砌块垛，控制电动绕线轮Ⅰ松开拉线，电动绕线轮Ⅱ收紧拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向右运动，当抱垛机向右运动到堆垛框Ⅱ的正上方时停止，控制升降机构下降，从而带动抱垛机向下运动，当抱垛机下降到砌块垛位置时停止，控制抱垛机将砌块垛抱紧，再控制升降机构上升，从而带动抱垛机和砌块垛向上运动，当上升到初始高度后停止，再控制电动转轮正转，通过导向带从而带动支架及支架上的部件向后运动，当抱垛机和砌块垛向后运动到一定位置后停止，控制电动绕线轮Ⅰ收紧拉线，电动绕线轮Ⅱ松开拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向左运动，当砌块垛向左运动到打包板Ⅱ的正上方时停止，控制升降机构下降，从而带动抱垛机及砌块垛向下运动，当砌块垛接触到打包板Ⅱ时停止，控制抱垛机将砌块垛松开，从而将砌块垛放置到打包板Ⅱ上，控制升降机构上升，从而带动抱垛机向上运动，当上升到初始高度后停止，控制电动绕线轮Ⅰ松开拉线，电动绕线轮Ⅱ收紧拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向右运动，当抱垛机向右运动到离开平移轨道的上方时后停止，控制移动穿剑打包机沿平移轨道向打包板Ⅱ方向平移，当移动穿剑打包机到达打包板Ⅱ位置时，控制移动穿剑打包机对打包板Ⅱ上的砌块垛进行打包，当打包好了一个方向后，控制气动转盘带动打包板和砌块垛转过90°，再控制移动穿剑打包机对打包板Ⅱ上的砌块垛进行打包，当打包好了另一个方向后，控制移动穿剑打包机沿平移轨道向初始位置平移，再由其他转运装置将打包好的砌块转运至仓库中，此时人工对砌块在堆垛框Ⅰ完成，控制电动转轮反转，通过导向带从而带动支架及支架上的部件向后前运动，当抱垛机向前运动到一定位置后停止，再继续重复上述动作，可以连续对堆垛框Ⅰ和堆垛框Ⅱ上的砌块垛在打包板Ⅰ上或打包板Ⅱ上轮换连续打包。

因为升降机构包括有电机、链条卷筒和链条，支架下安装有电机，电机前侧设有链条卷筒，链条卷筒和电机连接，链条卷筒上绕有链条，链条下端连接在抱垛机上，通过电机的正反转动，带动链条卷筒的正反转动，从而通过链条带动带动抱垛机的向上和向下运动，这种链条卷筒和链条的结构可以使抱垛机上下运行平稳可靠。

电机为伺服电机，伺服电机运行平稳精确，可以使升降动作运行流畅精确，是本装置安全有序的进行。

移动穿剑打包机、气动转盘、电动转轮、导向带、抱垛机、电动绕线轮Ⅰ、电动绕线轮Ⅱ和电机为所属领域现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。

(3)有益效果：

本实用新型与现有技术相比，克服了现有砌块码放打包装置砌块码放与打包连续性差，无法进行连续移动作业，降低了打包工作效率，提高了人力成本，减弱了作业自动化的缺点，通过水平横向轨道和纵向相结合的结构设计，利用导向带和电动转轮，以及电动绕线轮和拉线带动支架及支架上的部件，在水平和竖直方向上移动，并通过升降机构带动抱垛机上下运动，对砌块垛进行打包，实现对砌块定点码放的自动移栽打包，进而达到了砌块码放与打包连续进行，提高了打包的工作效率，降低了人力成本，强化了作业自动化，而且本实用新型工作简易、运行流畅，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型实施例2中升降机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-水平横向轨道，3-移动穿剑打包机，4-平移轨道，51-打包板Ⅰ，52-打包板Ⅱ，61-气动转盘Ⅰ，62-气动转盘Ⅱ，7-堆垛框Ⅰ，8-堆垛框Ⅱ，9-砌块垛，10-纵向轨道，11-滚轮Ⅰ，12-支架，13-滚轮Ⅱ，14-电动转轮，15-导向带，16-升降机构，17-抱垛机，18-电动绕线轮Ⅰ，19-电动绕线轮Ⅱ，20-拉线，161-电机，162-链条卷筒，163-链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种砌块定点码放的自动移栽打包装置，如图1-图2所示，包括有机架1、水平横向轨道2、移动穿剑打包机3、平移轨道4、打包板Ⅰ51、打包板Ⅱ52、气动转盘Ⅰ61、气动转盘Ⅱ62、堆垛框Ⅰ7、堆垛框Ⅱ8、纵向轨道10、滚轮Ⅰ11、支架12、滚轮Ⅱ13、电动转轮14、导向带15、升降机构16、抱垛机17、电动绕线轮Ⅰ18、电动绕线轮Ⅱ19和拉线20，机架1上安装有水平横向轨道2，水平横向轨道2左侧下方设有平移轨道4，平移轨道4后侧设有移动穿剑打包机3，平移轨道4上设有打包板Ⅰ51，打包板Ⅰ51和平移轨道4之间设有气动转盘Ⅰ61，打包板Ⅰ51后侧设有打包板Ⅱ52，打包板Ⅱ52和平移轨道4之间设有气动转盘Ⅱ62，水平横向轨道2右下方前侧设有堆垛框Ⅰ7，堆垛框Ⅰ7右侧设有堆垛框Ⅱ8，水平横向轨道2上设有纵向轨道10，纵向轨道10和水平横向轨道2之间设有滚轮Ⅰ11，滚轮Ⅰ11安装在纵向轨道10上，机架1左侧上方安装有电动绕线轮Ⅰ18，机架1右侧上方安装有电动绕线轮Ⅱ19，电动绕线轮Ⅰ18和电动绕线轮Ⅱ19之间设有拉线20，拉线20分别连接在纵向轨道10的左右两端，纵向轨道10上设有支架12，支架12和纵向轨道10之间设有滚轮Ⅱ13，滚轮Ⅱ13安装在支架12上，支架12上安装有电动转轮14，纵向轨道10上方设有导 向带15，导向带15穿过电动转轮14，支架12下安装有升降机构16，升降机构16下连接有抱垛机17。

实施例2

一种砌块定点码放的自动移栽打包装置，如图1-图3所示，包括有机架1、水平横向轨道2、移动穿剑打包机3、平移轨道4、打包板Ⅰ51、打包板Ⅱ52、气动转盘Ⅰ61、气动转盘Ⅱ62、堆垛框Ⅰ7、堆垛框Ⅱ8、纵向轨道10、滚轮Ⅰ11、支架12、滚轮Ⅱ13、电动转轮14、导向带15、升降机构16、抱垛机17、电动绕线轮Ⅰ18、电动绕线轮Ⅱ19和拉线20，机架1上安装有水平横向轨道2，水平横向轨道2左侧下方设有平移轨道4，平移轨道4后侧设有移动穿剑打包机3，平移轨道4上设有打包板Ⅰ51，打包板Ⅰ51和平移轨道4之间设有气动转盘Ⅰ61，打包板Ⅰ51后侧设有打包板Ⅱ52，打包板Ⅱ52和平移轨道4之间设有气动转盘Ⅱ62，水平横向轨道2右下方前侧设有堆垛框Ⅰ7，堆垛框Ⅰ7右侧设有堆垛框Ⅱ8，水平横向轨道2上设有纵向轨道10，纵向轨道10和水平横向轨道2之间设有滚轮Ⅰ11，滚轮Ⅰ11安装在纵向轨道10上，机架1左侧上方安装有电动绕线轮Ⅰ18，机架1右侧上方安装有电动绕线轮Ⅱ19，电动绕线轮Ⅰ18和电动绕线轮Ⅱ19之间设有拉线20，拉线20分别连接在纵向轨道10的左右两端，纵向轨道10上设有支架12，支架12和纵向轨道10之间设有滚轮Ⅱ13，滚轮Ⅱ13安装在支架12上，支架12上安装有电动转轮14，纵向轨道10上方设有导向带15，导向带15穿过电动转轮14，支架12下安装有升降机构16，升降机构16下连接有抱垛机17。

因为升降机构16包括有电机161、链条卷筒162和链条163，支架12下安装有电机161，电机161前侧设有链条卷筒162，链条卷筒162和电机161连接，链条卷筒162上绕有链条163，链条163下端连接在抱垛机17上，通过电机161 的正反转动，带动链条卷筒162的正反转动，从而通过链条163带动带动抱垛机17的向上和向下运动，这种链条卷筒162和链条163的结构可以使抱垛机17上下运行平稳可靠。

电机161为伺服电机161，伺服电机161运行平稳精确，可以使升降动作运行流畅精确，是本装置安全有序的进行。

工作原理：在本实用新型中，可以人工将砌块在堆垛框Ⅰ7位置和堆垛框Ⅱ8位置进行堆垛，实现砌块的码放，码放成砌块垛9，与此同时，本实用新型开始开始工作，控制电动绕线轮Ⅰ18松开拉线20，电动绕线轮Ⅱ19收紧拉线20，通过拉线20从而带动水平横向轨道2上的所有部件在水平横向轨道2上向右运动，当抱垛机17向右运动到堆垛框Ⅰ7的正上方时停止，控制升降机构16下降，从而带动抱垛机17向下运动，当抱垛机17下降到砌块垛9位置时停止，控制抱垛机17将砌块垛9抱紧，再控制升降机构16上升，从而带动抱垛机17和砌块垛9向上运动，当上升到初始高度后停止，控制电动绕线轮Ⅰ18收紧拉线20，电动绕线轮Ⅱ19松开拉线20，通过拉线20从而带动水平横向轨道2上的所有部件在水平横向轨道2上向左运动，当砌块垛9向左运动到打包板Ⅰ51的正上方时停止，控制升降机构16下降，从而带动抱垛机17及砌块垛9向下运动，当砌块垛9接触到打包板Ⅰ51时停止，控制抱垛机17将砌块垛9松开，从而将砌块垛9放置到打包板Ⅰ51上，控制升降机构16上升，从而带动抱垛机17向上运动，当上升到初始高度后停止，控制电动绕线轮Ⅰ18松开拉线20，电动绕线轮Ⅱ19收紧拉线20，通过拉线20从而带动水平横向轨道2上的所有部件在水平横向轨道2上向右运动，当抱垛机17向右运动到离开平移轨道4的上方时后停止，控制移动穿剑打包机3沿平移轨道4向打包板Ⅰ51方向平移，当移动穿剑打包机3达到打包板Ⅰ51位置时停止，控制移动穿剑打包机3对打包板Ⅰ 51上的砌块垛9进行打包，当打包好了一个方向后，控制气动转盘带动打包板和砌块垛9转过90°，再控制移动穿剑打包机3对打包板Ⅰ51上的砌块垛9进行打包，当打包好了另一个方向后，控制移动穿剑打包机3沿平移轨道4向初始位置平移，再由其他转运装置将打包好的砌块转运至仓库中。

此时，人工对砌块在堆垛框Ⅱ8处进行砌块堆垛已完成，堆垛框Ⅱ8处已经堆垛好了砌块垛9，控制电动绕线轮Ⅰ18松开拉线20，电动绕线轮Ⅱ19收紧拉线20，通过拉线20从而带动水平横向轨道2上的所有部件在水平横向轨道2上向右运动，当抱垛机17向右运动到堆垛框Ⅱ8的正上方时停止，控制升降机构16下降，从而带动抱垛机17向下运动，当抱垛机17下降到砌块垛9位置时停止，控制抱垛机17将砌块垛9抱紧，再控制升降机构16上升，从而带动抱垛机17和砌块垛9向上运动，当上升到初始高度后停止，再控制电动转轮14正转，通过导向带15从而带动支架12及支架12上的部件向后运动，当抱垛机17和砌块垛9向后运动到一定位置后停止，控制电动绕线轮Ⅰ18收紧拉线20，电动绕线轮Ⅱ19松开拉线20，通过拉线20从而带动水平横向轨道2上的所有部件在水平横向轨道2上向左运动，当砌块垛9向左运动到打包板Ⅱ52的正上方时停止，控制升降机构16下降，从而带动抱垛机17及砌块垛9向下运动，当砌块垛9接触到打包板Ⅱ52时停止，控制抱垛机17将砌块垛9松开，从而将砌块垛9放置到打包板Ⅱ52上，控制升降机构16上升，从而带动抱垛机17向上运动，当上升到初始高度后停止，控制电动绕线轮Ⅰ18松开拉线20，电动绕线轮Ⅱ19收紧拉线20，通过拉线20从而带动水平横向轨道2上的所有部件在水平横向轨道2上向右运动，当抱垛机17向右运动到离开平移轨道4的上方时后停止，控制移动穿剑打包机3沿平移轨道4向打包板Ⅱ52方向平移，当移动穿剑打包机3到达打包板Ⅱ52位置时，控制移动穿剑打包机3对打包板Ⅱ52上的 砌块垛9进行打包，当打包好了一个方向后，控制气动转盘带动打包板和砌块垛9转过90°，再控制移动穿剑打包机3对打包板Ⅱ52上的砌块垛9进行打包，当打包好了另一个方向后，控制移动穿剑打包机3沿平移轨道4向初始位置平移，再由其他转运装置将打包好的砌块转运至仓库中，此时人工对砌块在堆垛框Ⅰ7完成，控制电动转轮14反转，通过导向带15从而带动支架12及支架12上的部件向后前运动，当抱垛机17向前运动到一定位置后停止，再继续重复上述动作，可以连续对堆垛框Ⅰ7和堆垛框Ⅱ8上的砌块垛9在打包板Ⅰ51上或打包板Ⅱ52上轮换连续打包。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。