一种砌块定点码放的自动移栽打包装置的制作方法

文档序号:12224629阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种砌块定点码放的自动移栽打包装置,其特征在于,包括有机架(1)、水平横向轨道(2)、移动穿剑打包机(3)、平移轨道(4)、打包板Ⅰ(51)、打包板Ⅱ(52)、气动转盘Ⅰ(61)、气动转盘Ⅱ(62)、堆垛框Ⅰ(7)、堆垛框Ⅱ(8)、纵向轨道(10)、滚轮Ⅰ(11)、支架(12)、滚轮Ⅱ(13)、电动转轮(14)、导向带(15)、升降机构(16)、抱垛机(17)、电动绕线轮Ⅰ(18)、电动绕线轮Ⅱ(19)和拉线(20),机架(1)上安装有水平横向轨道(2),水平横向轨道(2)左侧下方设有平移轨道(4),平移轨道(4)后侧设有移动穿剑打包机(3),平移轨道(4)上设有打包板Ⅰ(51),打包板Ⅰ(51)和平移轨道(4)之间设有气动转盘Ⅰ(61),打包板Ⅰ(51)后侧设有打包板Ⅱ(52),打包板Ⅱ(52)和平移轨道(4)之间设有气动转盘Ⅱ(62),水平横向轨道(2)右下方前侧设有堆垛框Ⅰ(7),堆垛框Ⅰ(7)右侧设有堆垛框Ⅱ(8),水平横向轨道(2)上设有纵向轨道(10),纵向轨道(10)和水平横向轨道(2)之间设有滚轮Ⅰ(11),滚轮Ⅰ(11)安装在纵向轨道(10)上,机架(1)左侧上方安装有电动绕线轮Ⅰ(18),机架(1)右侧上方安装有电动绕线轮Ⅱ(19),电动绕线轮Ⅰ(18)和电动绕线轮Ⅱ(19)之间设有拉线(20),拉线(20)分别连接在纵向轨道(10)的左右两端,纵向轨道(10)上设有支架(12),支架(12)和纵向轨道(10)之间设有滚轮Ⅱ(13),滚轮Ⅱ(13)安装在支架(12)上,支架(12)上安装有电动转轮(14),纵向轨道(10)上方设有导向带(15),导向带(15)穿过电动转轮(14),支架(12)下安装有升降机构(16),升降机构(16)下连接有抱垛机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种砌块定点码放的自动移栽打包装置,其特征在于,升降机构(16)包括有电机(161)、链条卷筒(162)和链条(163),支架(12)下安装有电机(161),电机(161)前侧设有链条卷筒(162),链条卷筒(162)和电机(161)连接,链条卷筒(162)上绕有链条(163),链条(163)下端连接在抱垛机(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种砌块定点码放的自动移栽打包装置,其特征在于,电机(161)为伺服电机(161)。

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