本实用新型涉及球形贮箱装夹翻转技术领域，尤其涉及薄壁、大尺寸、圆形贮箱的可靠装夹，任意角度、任意方向的翻转。
背景技术：
随着航天活动的增加，对运载火箭的创新设计、减重设计要求越来越高。其中球形贮箱作为一种新型运载火箭燃料贮存舱体，越来越受到设计人员的关注和青睐，大尺寸球形贮箱具有相对重量小，单位占用空间小、储存燃料相对大、动力系统控制简便等诸多优点，新一代运载火箭选用大尺寸球形贮箱结构，可以有效提高火箭的载荷。
大尺寸球形贮箱由于特殊的结构特点，要求后续大量的液压强度试验、气压强度试验、氦质谱检漏试验、内腔清洗等各种试验。而传统做这些试验采用简易工装固定，人工翻转的方法，这种方法效率低，对操作者技能要求高，危险系数大，很容易碰伤贮箱表面，操作不当容易引发安全事故等。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，以解决现有各种球形贮箱装夹固定，任意角度、任意方向翻转的要求，解决球形贮箱在各种生产、试验过程中操作效率低、试验危险系数大、产品容易损伤等技术问题。
为达到上述目的，本实用新型提供一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，包括：安载连接盘、压板、回转台组件、上抱箍、下抱箍、下抱箍安装架、水平减速机、垂直减速机、托架、外齿式回转轴承;
所述安载连接盘和压板将球形贮箱上赤道连接环初步固定在回转台组件、利用螺栓连接；
所述上抱箍固定压紧贮箱上半球，利用螺栓将上抱箍连接到压板；
所述下抱箍通过下抱箍安装架固定压紧贮箱下半球，
所述水平减速机通过外齿式回转轴承控制贮箱水平方向360°旋转；
所述垂直减速机控制贮箱垂直方向360°旋转；
整个翻转装置通过所述托架支撑固定。
进一步，所述下抱箍安装架与回转台组件螺栓连接，下抱箍与下抱箍支架通过螺栓连接。
进一步，所述外齿式回转轴承与回转台组件螺栓固定连接，水平减速机固定在回转台组件一端。
进一步，所述垂直减速机固定在回转台组件另一端。
本实用新型的大尺寸球形贮箱装夹翻转装置具有以下有益效果，利用该装置，可以有效夹持固定大尺寸、薄壁类的球形贮箱，实现对贮箱任意角度翻转，有效提高对球形贮箱的各种试验和测试。
附图说明
图1为本实用新型大尺寸球形贮箱装夹翻转装置结构示意图；其中，1：安载连接盘，2：压板，3：回转台组件，4：上抱箍，5：下抱箍安装架，6：下抱箍，7：水平减速机，8：托架，9：垂直减速机，10：外齿式回转轴承。
具体实施方式
以下结合附图，具体说明本实用新型。
请同时参阅图1，一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，所述安载连接盘1和压板2将球形贮箱上赤道连接环初步固定在回转台组件3、利用螺栓连接。上抱箍4固定压紧贮箱上半球，利用螺栓将上抱箍4连接到压板2。下抱箍6通过下抱箍安装架5固定压紧贮箱下半球，下抱箍安装架5与回转台组件3螺栓连接，下抱箍6与下抱箍支架5通过螺栓连接。水平减速机7通过外齿式回转轴承10控制贮箱水平方向360°旋转，外齿式回转轴承10与回转台组件3螺栓固定连接，水平减速机7固定在回转台组件3一端。垂直减速机9控制贮箱垂直方向360°旋转。垂直减速机9固定在回转台组件3另一端。整个翻转装置通过托架8支撑固定。
在本实施例中，需要说明的是，上述设置上抱箍4和下抱箍6都是由两个圆环与8个弧形板和下抱箍焊接组成，这只是一个实施例，并不用于限定本实用新型，在实际应用中，上抱箍4和下抱箍6的形状可任意设定，只要是能够压紧贴合球形贮箱的上、下球体即可，无论采用何种形状均应落在本实用新型的保护范围之内。另外，上述的水平减速机7和垂直减速机9的尺寸规格可根据实际应用需要进行设置，即可以是手动机械模式，也可以是电控、伺服等模式。具体的型号、模式、驱动力、转速等参数依据该装置的球形贮箱体积和重量等参数合理调整，无论采用何种形式均应落在本实用新型的保护范围之内。
以下对本实用新型的大尺寸球形贮箱装夹翻转装置的工作过程加以详细说明：
依照本实用新型，水平减速机7通过外齿式回转轴承10控制贮箱水平方向360°旋转，外齿式回转轴承10与回转台组件3螺栓固定连接，水平减速机7固定在回转台组件3一端。水平减速机7转速0~10r/min。垂直减速机9控制贮箱垂直方向360°旋转。垂直减速机9固定在回转台组件3另一端。垂直减速机9转速0~10r/min。
水平减速机7驱动球形贮箱到水平方向任意一个位置时，垂直减速机9都可以驱动球形贮箱在垂直方向任意角度转动。同时垂直减速机9驱动球形贮箱在垂直方向转到任意角度时，水平减速机7也可以驱动球形贮箱在水平方向任意位置转动。球形贮箱水平方向的转动与垂直方向的转动互不干涉。这样可以将球形贮箱的某个区域（凸台、开口、支架等）调整到任意位置。
整个翻转装置的结构部件通过螺栓等连接。安载连接盘1、压板2与回转台组件3之间通过螺栓连接。上抱箍4、下抱箍安装架5与回转台组件3之间通过螺栓连接。下抱箍6与下抱箍安装架5之间通过可调螺栓连接。依据球形贮箱的形状、重量等调整下抱箍6的位置和距离等参数。
根据球形贮箱的尺寸、重量等参数合理设定托架8的强度、刚度和外形尺寸。要求托架8很够稳定、牢固支撑固定整个球形贮箱翻转装置。
本领域中，工程技术人员可以对大尺寸球形贮箱装夹翻转装置进行各种改动和优化改进，但是不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，同时本实用新型也有意包含这些改动和变形在内。