连续式自动投料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化投料设备，特别涉及一种连续式自动投料机，以实现编织袋包装物料的自动投放。

背景技术：

目前自动投料机行业中，投料工作时均使用爬坡皮带输送方式提高投料高度；破袋机构采用重力滑道配合多组圆盘刀片切割破袋；采用螺旋搅拌输送方式清理残料和收集废编制袋。这种方法的技术缺陷是：

①设备外形尺寸大，需要安装位置空间大；

②破袋速度慢，效率低；

③破口小、形状不规则，残料不易清理；

④废编织袋收集松散不便收集；

⑤单机操作自动化程度低。

针对上述不足，本实用新型提供了一种连续式自动投料机，其通过设置一段皮带输送机实现物料的搬运，在皮带输送机端部增设一组方型滚筒、两边设置导向装置，在方形滚筒机身中段两侧分别设置一组气缸，在方形滚筒尾部中间设置几组割刀，两侧气缸扎入物料袋拖动，经过方形滚筒尾部时被中间的割刀将物料袋划开，物料自动落入料斗进入预设容器，从而解决了上述不足。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连续式自动投料机，以在连续工作状态下，物料移位过程中的破袋、投料、废袋收集作用，实现编织袋包装物料的自动投放，保证安全输送，提高工效。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种连续式自动投料机，包括：

框架底座总成与框架罩壳总成；

所述框架底座总成上依次安装有：由送袋电机驱动的方形滚筒输送机构、破袋机构及料斗，所述料斗的上方设置有过滤网；

所述方形滚筒输送机构的两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有由拖袋电机驱动的拖袋机构总成；

所述拖袋机构总成包括：对应所述方形滚筒输送机构两侧的由扎袋气缸驱动的扎袋机构，位于所述扎袋机构上方的由提袋气缸驱动的提袋机构、以及由抖袋气缸驱动的抖袋机构；

对应所述过滤网上方的一侧设置有由推袋气缸驱动的推袋机构，另一侧设置有对应所述推袋机构的废袋收集装置。

其中，所述拖袋电机通过联轴器驱动一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接至所述拖袋机构总成以驱动所述拖袋机构总成沿所述直线滑轨移动。

其中，所述扎袋机构与所述提袋机构连接并通过所述提袋机构驱动升降，所述提袋机构与所述抖袋机构连接并通过所述抖袋机构驱动前后摆动。

其中，所述破袋机构对应所述方形滚筒输送机构的中间位置设置有割刀。

通过上述技术方案，本实用新型的工作原理是设置一段皮带输送机实现物料的搬运，在皮带输送机端部增设一组方型滚筒、两边设置导向装置，在方形滚筒机身中段两侧分别设置一组气缸，在方形滚筒尾部中间设置几组割刀，两侧气缸扎入物料袋拖动，经过方形滚筒尾部时被中间的割刀将物料袋划开，物料自动落入料斗进入预设容器，并通过抖动清理残料，然后将空袋推入边上的废袋收集装置中，其具有如下技术优势：

①设备外形尺寸小，安装位置空间小，维护方便；

②连续破袋速度快，投料效率高；

③破口长、整齐不留死角，残料抖动清理彻底；

④压缩收集废编织袋，体积小便于人工收集；

⑤整机PLC程序控制自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中数字表示：

1.拖袋机构总成 2.框架罩壳总成

3.方形滚筒输送机构 4.框架底座总成

5.料斗 6.抖袋气缸

7.提袋气缸 8.破袋机构

9.送袋电机 10.拖袋电机

11.扎袋气缸 12.推袋气缸

13.直线滑轨 14.联轴器

15.滚珠丝杠 16.过滤网

17.废袋收集装置

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1-3，本实用新型的连续式自动投料机，包括：框架底座总成4与框架罩壳总成2；框架底座总成4上依次安装有：由送袋电机9驱动的方形滚筒输送机构3、破袋机构8及料斗5，料斗5的上方设置有过滤网16；方形滚筒输送机构3的两侧设置有直线滑轨13，直线滑轨13上安装有由拖袋电机10驱动的拖袋机构总成1；拖袋机构总成1包括：对应方形滚筒输送机构3两侧的由扎袋气缸11驱动的扎袋机构，位于扎袋机构上方的由提袋气缸7驱动的提袋机构、以及由抖袋气缸6驱动的抖袋机构；对应过滤网16上方的一侧设置有由推袋气缸12驱动的推袋机构，另一侧设置有对应推袋机构的废袋收集装置17。

其中，拖袋电机10通过联轴器14驱动一滚珠丝杠15，滚珠丝杠15连接至拖袋机构总成1以驱动拖袋机构总成1沿直线滑轨13移动；扎袋机构与提袋机构连接并通过提袋机构驱动升降，提袋机构与抖袋机构连接并通过抖袋机构驱动前后摆动；破袋机构8对应方形滚筒输送机构3的中间位置设置有割刀。

本实用新型的工作原理是：

皮带输送机将编织袋包装的物料经过导向对中进入自动投料机，在自动投料机前段设置方形滚筒输送机构3，在方形滚筒输送机构3两侧分别设置一组扎袋机构，在方形滚筒输送机构3后端设置由几组割刀组成的破袋机构8，在自动投料机后端设置料斗5，在料斗5上方设置过滤网16，在过滤网16上方一侧设置推袋机构，在推袋机构对面设置废袋收集装置17，当扎袋机构上的针杆穿入编织袋后，通过拖袋电机10驱动拖袋机构总成1移动，进而拖动编织袋移动，通过破袋机构8的割刀组合将编织袋割开，编织袋内物料落入料斗5，此时拖袋机构总成1的提袋机构将编织袋提升，然后抖袋机构上下抖动编织袋将残料抖动清理干净，抖动干净的废料袋落在过滤网16上被推袋机构推入废袋收集装置17的废料箱，废袋收集装置17将废袋压缩后人工取出。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。