一种智能分类回收垃圾车的制作方法

本实用新型涉及生活垃圾处置与资源化技术领域，具体涉及一种智能分类回收垃圾车。

背景技术：

随着社会的发展，日常生活的垃圾越来越多，垃圾的回收利用越来越重要，传统的垃圾桶需要人为清理垃圾，还需要定时检查垃圾箱是否已经装满，极大的耗费劳动力，同时人们在使用时，很少人能够根据垃圾的种类正确投放，导致了玻璃等锋利的垃圾与普通垃圾混合投放，给清理人员带来了一定的安全隐患，还有一部分垃圾中带有液体，与普通垃圾共同存放同样带来不便，为清理人员清洗垃圾桶带来麻烦，最后传统的垃圾桶一般处于固定的位置，当人们需要扔垃圾的时候需要到指定位置，为扔垃圾带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有行走功能的可将垃圾分类回收的自动检测装载量的智能分类回收垃圾车。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种智能分类回收垃圾车，包括箱体，所述箱体顶部设有箱盖，所述箱体内左侧设有玻璃垃圾箱体、水箱，所述玻璃垃圾箱体位于所述水箱上方，所述箱体内右侧设有普通垃圾箱体，所述玻璃垃圾箱体和所述普通垃圾箱体上方设有检测区，所述检测区内壁上设有玻璃传感器，所述检测区底部由两块挡板组成，所述挡板一端分别与所述玻璃垃圾箱体、所述普通垃圾箱体连接，所述挡板另一端分别与所述检测区两侧内壁连接，所述检测区左侧箱体内设有障碍物检测器、红外线传感器，所述检测区右侧箱体内设有控制器，所述玻璃垃圾箱体、所述普通垃圾箱体顶部设有高度探测仪，所述普通垃圾箱体底部中央设有中空管，所述中空管内套有伸缩轴，所述伸缩轴一端连接伸缩轴驱动电机，所述伸缩轴另一端连接伞状盘，所述箱体外部左侧设有进水口，所述进水口通过进水管路与所述水箱连接，所述玻璃垃圾箱体、所述普通垃圾箱体分别通过流入管路与所述水箱连接，所述水箱底部设有排水口，所述水箱顶部设有液位探测仪，所述箱体底部设有万向轮，所述万向轮通过行走驱动电机驱动，所述控制器分别连接所述行走驱动电机、所述伸缩轴驱动电机、所述高度探测仪、所述障碍物检测器、所述红外线传感器、所述玻璃传感器、所述液位探测仪。

在上述智能分类回收垃圾车中，进一步的，所述进水管路、所述流入管路、所述排水口上分别设有阀门，所述挡板与所述玻璃垃圾箱体、所述普通垃圾箱体连接处设有弹簧，所述挡板与所述检测区内壁连接处设有电磁阀，阀门、电磁阀分别与所述控制器连接。

在上述智能分类回收垃圾车中，进一步的，所述玻璃传感器为两个，分别设于所述检测区内壁对称位置。

在上述智能分类回收垃圾车中，进一步的，所述伸缩轴的高度大于所述中空管的高度，二者相差的高度为所述伞状盘的半径。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过控制器控制行走驱动电机带动万向轮，可实现行走功能，使人们可以不用去到指定位置进行垃圾投放，只需等待垃圾车行走至附近进行投放即可。

2、本实用新型可将玻璃垃圾、普通垃圾自动分类存放，并且将垃圾中的液体单独存放，一方面方便了清理人员的处理，另一方面又可以使垃圾更有针对性的进行处理。

3、本实用新型设置的高度探测仪和液位探测仪可以自动检测箱体内垃圾的多少，当快要装满时，行走至制定处理位置进行更换。

4、本实用新型设置的伞状盘可以在普通垃圾装到一半时对其进行压缩，使垃圾车得到更充分的使用。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的系统结构示意图。

图中：

1.箱体、2.箱盖、3.检测区、4.普通垃圾箱体、5.玻璃垃圾箱体、6.水箱、7.进水口、8.万向轮、9.行走驱动电机、10.进水管路、11.中空管、12.伸缩轴、13.伞状盘、14.伸缩轴驱动电机、15.高度探测仪、16.障碍物检测器、17.红外线传感器、18.玻璃传感器、19.控制器、20.电磁阀、21.阀门、22.排水口、23.流入管路、24.弹簧、25.液位探测仪、26.挡板

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的智能分类回收垃圾车的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

如图1、图2所示，一种智能分类回收垃圾车，包括箱体1，箱体1顶部设有箱盖2，箱体1内左侧设有玻璃垃圾箱体5、水箱6，玻璃垃圾箱体5位于水箱6上方，箱体1内右侧设有普通垃圾箱体4，玻璃垃圾箱体5和普通垃圾箱体4上方设有检测区3，检测区3内壁上设有玻璃传感器18，检测区3底部由两块挡板26组成，挡板26一端分别与玻璃垃圾箱体5、普通垃圾箱体4连接，挡板26另一端分别与检测区3两侧内壁连接，检测区3左侧箱体1内设有障碍物检测器16、红外线传感器17，检测区3右侧箱体1内设有控制器19，玻璃垃圾箱体5、普通垃圾箱体4顶部设有高度探测仪15，普通垃圾箱体4底部中央设有中空管11，中空管11内套有伸缩轴12，伸缩轴12一端连接伸缩轴驱动电机14，伸缩轴12另一端连接伞状盘13，箱体1外部左侧设有进水口7，进水口7通过进水管路10与水箱6连接，玻璃垃圾箱体5、普通垃圾箱体4分别通过流入管路23与水箱6连接，水箱6底部设有排水口22，水箱1顶部设有液位探测仪25，箱体1底部设有万向轮8，万向轮8通过行走驱动电机9驱动，控制器19分别连接行走驱动电机9、伸缩轴驱动电机14、高度探测仪15、障碍物检测器16、红外线传感器17、玻璃传感器18、液位探测仪25。

进水管路10、流入管路23、排水口22上分别设有阀门21，挡板26与玻璃垃圾箱体5、普通垃圾箱体4连接处设有弹簧24，挡板26与检测区3内壁连接处设有电磁阀20，阀门21、电磁阀20分别与控制器19连接，玻璃传感器18为两个，分别设于检测区3内壁对称位置，伸缩轴12的高度大于中空管11的高度，二者相差的高度为伞状盘13的半径。

具体工作过程为：控制器19控制行走驱动电机9带动万向轮8，使智能分类回收垃圾车处于行走的状态，当有人要投放垃圾时，红外线传感器17发送信息至控制器19，控制器19控制万向轮8暂停，投放者将垃圾放入检测区3内，盖上箱盖2，处于检测区3两侧的玻璃传感器18发送信息至控制器19，若为玻璃垃圾，则控制器19控制连接有玻璃垃圾箱体5的挡板26一端的电磁阀20关闭，垃圾落入玻璃垃圾箱体5内，挡板26由弹簧24弹起通过电磁阀20与检测区3内壁连接，同时开启玻璃垃圾箱体5与水箱6连接处的阀门21，使垃圾中的液体流入水箱6，若为普通垃圾，则控制器19控制连接有普通垃圾箱体4的挡板26一端的电磁阀20关闭，垃圾落入普通垃圾箱体4内，挡板26由弹簧24弹起通过电磁阀20与检测区3内壁连接，同时开启普通垃圾箱体4与水箱6连接处的阀门21，使垃圾中的液体流入水箱6，当只有液体垃圾时，可通过箱体1外部的进水口7将液体垃圾直接倾倒至水箱6内，当普通垃圾箱体4内的垃圾到达一半时，由伸缩轴驱动电机14驱动伸缩轴12伸长，伸缩轴12一端的伞状盘13打开，伸缩轴12缩短，压缩垃圾，使普通垃圾箱体4达到更充分的使用，当高度探测仪15和液位探测仪25检测到普通垃圾箱体4、玻璃垃圾箱体5、水箱6快满时，控制器19控制万向轮8行走至指定位置进行更换，途中不停止，当行走过程中障碍物检测器16检测到有障碍时，控制器19控制万向轮8绕开行走。

本实施例是一种具有行走功能的可将垃圾分类回收的自动检测装载量的智能分类回收垃圾车。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。