一种移载自动叉车系统用传感器的制作方法

本实用新型涉及一种移载自动叉车系统用传感器，属于货物运输系统领域。

背景技术：

随着工业的发展，厂区的扩大，传统的叉车进行货物转移其效率已经无法满足，所以一般会采用叉车与货物运移流水线相结合的方式进行货物的移动，而因为一些货物本身的原因，使得无法使用完全自动化的叉车，所以会采用人工或者半自动化的叉车进行货物的移动，但是此种方式使得货物在运移流水线上的安放无法保证统一性，如果货物安放为到位，很容易在货物的后期移动中发生错位甚至从流水线上掉落等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中叉车流水线运移系统精度差的技术问题，提供一种移载自动叉车系统用传感器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移载自动叉车系统用传感器，包括设置在货物移载托盘上的传感器单元，在所述货物移载托盘包括一个载物面，在所述传感器单元设置在载物面下方；所述传感器单元包括一个安装底座，在所述安装底座的中部设置有触点固定柱，在所述触点固定柱上设置有三组连接触点A，每组连接触点A相对固定柱外圆环环形阵列设置，在所述触点固定柱上滑动连接有一个滑动套A，在所述滑动套A的内壁设置有一个导电材料制成的连接环A，所述每组连接触点A包括两个导通触点A，滑动套A与触点固定柱顶部之间弹性连接，滑动套A滑动时与三组连接触点A之中的任一组的两个导通触点A接触；

在所述滑动套A的外部还设置有一个环形的滑动套B，在所述滑动套A的外壁设置有一个环形限位凸起A，在所述滑动套B的中部设置有一个直径大于限位套A直径小于环形限位凸起A直径的通孔A，滑动套A的顶部穿过所述通孔A伸至滑动套B的外部，所述滑动套B与安装底座之间弹性连接，在所述触点固定柱的外部还设置有一个触点固定环，在所述触点固定环上沿其轴线依次设置有两组连接触点B，所述连接触点B相对触点固定环的外圆环环形阵列设置，所述滑动套B与触点固定环之间滑动连接，在所述滑动套B的内壁设置有一个导电材料制成的连接环B，其中每次连接触点B包括两个导通触点B，连接环B滑动时与两组连接触点B之中的任一组的两个导通触点B接触；

在所述滑动套B的外壁上设置有一个环形限位凸起B，在载物面上设置有一个直径大于滑动套B小于环形限位凸起B的通孔B，其中滑动套B的顶部通过通孔B伸至载物面上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动套A为底部开口的半封闭筒状结构，在所述触点固定柱的顶部与滑动套A的封闭端之间设置有舒张弹簧A，在所述滑动套B的封闭端与安装底座之间设置有舒张弹簧B。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接环B和连接环A采用石墨材质制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述导通触点A包括设置在触点固定柱壁面上的滑动套，在所述滑动套的一端设置有一个触点球，滑动套为半封闭结构，触点球与滑动套封闭端之间通过舒张弹簧弹性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导通触点B包括一个设置在触点固定环壁面上的环形导电圈，所述导电圈采用铜制成。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过一个机械式的触压传感器，利用叉车叉脚本身结构的不规则性，实现对叉车叉脚移动是否到位的识别；本触压传感器可以实现无货物时移载平台工作电路的断开、货物未安放到位的提醒以及货物安放到位后移载平台自动启动工作等目的；结构简单，功能齐全。

2、弹簧结构相比于其他弹性胶类结构环境耐受性更好，使得本传感器更加稳定。

3、石墨材质的连接环A和连接环B更加耐磨，不容易发生氧化，有效提高了本传感器的寿命。

4、弹性球类的触点机构更加稳定，不容易因为磨损而降低灵敏度，因为内部的滑动套A需要更高的灵敏度，所以使用弹性球结构的触点可以满足相关需求。

5、滑动套B因为灵敏度要求低，为了节约成本，采用了易于制造的铜环结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

图中：1、滑动套A；2、环形限位凸起A；3、滑动套B；4、环形限位凸起B；5、触点固定柱；6、触点固定环；7、连接触点A；8、连接触点B；9、连接环A；10、连接环B；11、支架；12、叉脚；13、载物面。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实用新型为一种移载自动叉车系统用传感器，包括设置在货物移载托盘上的传感器单元，在所述货物移载托盘包括一个载物面，在所述传感器单元设置在载物面下方；所述传感器单元包括一个安装底座，在所述安装底座的中部设置有触点固定柱，在所述触点固定柱上设置有三组连接触点A，每组连接触点A相对固定柱外圆环环形阵列设置，在所述触点固定柱上滑动连接有一个滑动套A，在所述滑动套A的内壁设置有一个导电材料制成的连接环A，所述每组连接触点A包括两个导通触点A，滑动套A与触点固定柱顶部之间弹性连接，滑动套A滑动时与三组连接触点A之中的任一组的两个导通触点A接触；

在所述滑动套A的外部还设置有一个环形的滑动套B，在所述滑动套A的外壁设置有一个环形限位凸起A，在所述滑动套B的中部设置有一个直径大于限位套A直径小于环形限位凸起A直径的通孔A，滑动套A的顶部穿过所述通孔A伸至滑动套B的外部，所述滑动套B与安装底座之间弹性连接，在所述触点固定柱的外部还设置有一个触点固定环，在所述触点固定环上沿其轴线依次设置有两组连接触点B，所述连接触点B相对触点固定环的外圆环环形阵列设置，所述滑动套B与触点固定环之间滑动连接，在所述滑动套B的内壁设置有一个导电材料制成的连接环B，其中每次连接触点B包括两个导通触点B，连接环B滑动时与两组连接触点B之中的任一组的两个导通触点B接触；

在所述滑动套B的外壁上设置有一个环形限位凸起B，在载物面上设置有一个直径大于滑动套B小于环形限位凸起B的通孔B，其中滑动套B的顶部通过通孔B伸至载物面上方；

所述滑动套A为底部开口的半封闭筒状结构，在所述触点固定柱的顶部与滑动套A的封闭端之间设置有舒张弹簧A，在所述滑动套B的封闭端与安装底座之间设置有舒张弹簧B；

所述连接环B和连接环A采用石墨材质制成；

所述导通触点A包括设置在触点固定柱壁面上的滑动套，在所述滑动套的一端设置有一个触点球，滑动套为半封闭结构，触点球与滑动套封闭端之间通过舒张弹簧弹性连接；所述导通触点B包括一个设置在触点固定环壁面上的环形导电圈，所述导电圈采用铜制成；

其还包括一个控制电路，所述控制电路主要包括电源和电机驱动电路，电机驱动电路主要用于驱动叉车的叉脚上下移动，或者用于提示驾驶员控制叉车叉脚的移动或停止的指示电路；

触点固定环从上到下的两组连接触点B分别为空载触点和负载触点；

其中空载触点连接于电机制动电路上，电机制动电路连接在一个保险继电器的控制触点上，同时保险继电器连接在电机电路和电源之间，当滑动套B无受力，连接环B导通空载触点时，驱动保险继电器断开电源对电机电路的供电，而负载触点也同时连接在保险继电器上，当因为载物面有货物，滑动套B受到货物托盘的挤压时，连接环导通负载触点，此时保险继电器导通电机电路和电源之间的回路；

其中触点固定柱从上到下的三组连接触点A分别为空触点、到位警示触点和预定到位触点；其到位警示触点和预定到位触点分别对应定位电路1和定位电路2，其中定位电路1连接于保险继电器和警示灯电路之间；在保险继电器导通电机电路和电源之间回路的前提下，如果货物放入到载物面而叉脚未移动到位时，滑动套A受一定挤压，连接环A导通到位警示触点，则电源直连到警示灯电路上，警示灯亮起；而定位电路2连接于电机电路的启动继电器控制电路和保险继电器之间，在叉车的叉脚完全到位时，滑动套A受完全挤压，连接环A导通预定到位触点，从而使得电源与电机启动继电器导通，在启动继电器合闸的前提下，电机电路与电源之间导通，使得货物移载托盘开始移动，将货物转移；而其他情况下，因为货物未放置到位，货物移载托盘的电路无法接通，保证了安全；

叉车在进行运移货物时，为了叉起的便利，一般会采用一个镂空的支架，同时叉车的叉脚也会设置成一个渐缩结构，而本实用新型主要利用了这个支架的镂空和叉车叉脚的渐缩结构，在货物放置在载物面时，支架的非镂空部分会与滑动套B的顶部接触，下压滑动套B，而叉脚会通过前述的镂空部分与滑动套A的顶部接触，因为叉车车脚的不规则，所以叉脚相对载物面基础位置的偏差不同，其对滑动套A的下压量也会不同，所以导通的电路也会不同。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。