1.一种带齿轮编码器的升降机构，其特征在于，包括升降台(1)、升降支撑机构、升降驱动机构、齿轮编码器(33)和竖直齿条(14)；升降台(1)安装在升降支撑机构上，在所述升降驱动机构的驱动下能够在竖直方向上升降；齿轮编码器(33)安装在升降台(1)上；竖直齿条(14)安装在升降支撑机构上；所述齿轮编码器(33)的齿轮与竖直齿条(14)相啮合。
2.如权利要求1所述的带齿轮编码器的升降机构，其特征在于，所述升降支撑机构包括包括四根竖直设立的方柱体(11)和安装在方柱体(11)顶端的顶台(12)；所述升降驱动机构包括安装在所述顶台(12)上的液压缸(21)；液压缸(21)的活塞杆(22)的底端与所述升降台(1)相连。
3.如权利要求2所述的带齿轮编码器的升降机构，其特征在于，还包括升降导向机构；所述升降导向机构包括导轨柱(13)；所述导轨柱(13)有四根，分别竖直安装在四根方柱体(11)上；所述升降台(1)的四角通过竖直滑块(42)安装在导轨柱(13)上。
4.如权利要求3所述的带齿轮编码器的升降机构，其特征在于，所述升降导向机构还包括升降同步机构；所述升降同步机构包括竖直齿条(14)、同步齿轮(31)、同步轴承(34)和同步连轴(32)；所述升降台(1)的四角分别安装有四块升降安装板(41)；所述竖直滑块(42)和同步轴承(34)安装在所述升降安装板(41)上；竖直齿条(14)有四根；所述四根导轨柱(13)和竖直齿条(14)分别竖直安装在四根方柱体(11)两个相邻的内侧面上；所述同步连轴(32)架设在两个同步轴承(34)上；所述同步连轴(32)有两根，分别位于升降台(1)的两个对侧面；所述同步齿轮(31)有四个，分别安装在两根同步连轴(32)的两个末端，并分别与四根竖直齿条(14)相啮合。