本实用新型涉及一种片材取料装置，特别涉及一种一次从多个料槽中进行取料的片材取料装置。
背景技术：
：在一些片状材料，如陶瓷片的生产过程中，需要从陶瓷片的堆叠上取出陶瓷片并转运到下一工序，为了提高效率，通常需要从多个料槽中吸取片材，现在一般采用设置沿料槽设置多个吸盘，并对每个吸盘设置一伸缩机构，通过伸缩机构向料槽中伸出和缩回来取取放片材，但是对每个吸盘均设置伸缩机构不仅增加了伸缩机构的使用量，而且对多个伸缩机构控制的同步性提出了挑战，经常会有伸缩机构不能同时动作的现象存在，降低了取片材的效率。技术实现要素：因此，有必要提供一种片材取料装置，能使用一个伸缩机构同时从多个料槽中取料。片材取料装置，包括机架及设置在机架上的固定板、活动板及滑板，所述固定板、活动板及滑板从上到下依次设置，所述的固定板一端固定在活动板上，另一端设置有多个叉板，所述叉板远离活动板的一端设置有吸盘，用于吸取片材，所述的活动板与滑板之间设置有相互配合的滑轨及滑槽，所述滑轨和滑槽共同限定一预定的运动方向，一伸缩机构具有固定端和活动端，所述活动端与活动板固定连接，用于驱动活动板沿滑轨和滑槽限定的预定方向作往复运动。进一步的，所述的固定板包括多个叉板，横杆及连接板，所述的横杆包括相对的两侧，一侧固定连接多个叉板，另一侧固定设置连接板，所述的吸盘设置在叉板上，所述的连接板与活动板连接。进一步的，所述的叉板与所述的横杆一体成型，所述的连接板与所述的横杆一体成型。进一步的，所述叉板具有长度方向，在其长度方向的一端固定在横杆上，另一端向远离横杆方向延伸，所述吸盘设置在叉板远离横杆方向的一端。进一步的，所述叉板具有多个，且多个叉板沿横杆长度方向均布。进一步的，在所述固定板与活动板之间设置有减震装置。进一步的，所述减震装置为螺旋弹簧、弹簧垫圈或橡胶垫中的一种。进一步的，所述的减震装置为螺旋弹簧，且且预置所述螺旋弹簧具有将活动板与固定板分离的张力。进一步的，所述的活动板与固定板之间还设置有固定柱，所述的固定柱一端固定在活动板上，另一端穿过固定板上的一定位孔后被螺母固定，所述螺旋弹簧套设固定柱外，并夹设在活动板与固定板之间。进一步的，所述伸缩机构为气缸、液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁中的一种。本实用新型通过设置固定板、活动板及滑板，通过在固定板上设置多个叉板，并在叉板上设置多个吸盘，而固定板固定在活动板，而活动板与滑板之间使用滑轨和滑槽进行导向，使得伸缩机构推动和拉动活动板时带动固定板及固定板上的吸盘往复移动，从而实现一个伸缩机构带动多个吸盘容易的从多个料槽中吸取片材。附图说明图1本实用新型的片材取料装置的一具体实施方式的立体图。主要元件符号说明活动板10滑轨11固定柱12弹性元件13固定板20叉板21横杆22连接板23滑板30滑槽31伸缩机构40如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式请参阅图1，在本实用新型一具体实施方式中，所述的片材取料装置，包括机架（图未示）及设置机架上的固定板20、活动板10及滑板30。所述的固定板20、活动板10及滑板30从上到下依次设置，在本实施例中，所述的固定板20包括多个叉板21，横杆22及连接板23，所述的横杆22包括相对的两侧，第一侧固定连接有多个叉板21，所述的叉板21在水平方向上呈长方形，具有长度方向及宽度方向，所述叉板21长度方向的一端固定在横杆22上，另一端远离横杆22方向，所述叉板21远离横杆22方向的一端固定设置有吸盘，用于当吸盘靠近片材时，吸取片材。可以理解的，各叉板21上均固定有吸盘，如在本实施例中，所述的叉板21有四个，所述的吸盘也有四个，当然所述的叉板21也可以是其他数量，如三个、五个、六个，所述的吸盘具有与叉板21相同数量。可以理解的，所述的吸盘还连接有负压提供装置，用以为吸盘提供负压，以吸取片材，具体的所述的负压提供装置为真空泵，进一步的所述的吸盘与负压提供装置之间还设置有连接的管道及阀门。所述的多个叉板21在横杆22长度方向均布，优选的所述的叉板21长度方向与横杆22长度方向垂直，当然所述的叉板21长度方向也可以与横杆22长度方向呈倾斜状态，但是各叉板21长度方向与横杆22长度方向倾斜角度应相同，以使得固定在叉板21远离横杆22方向的各吸盘能同步同向运动。在本实施例中，所述的叉板21与所述横杆22一体成型，在一些其他实施例中，所述的叉板21与横杆22也可以是其他固定连接或可拆卸的连接，如叉板21焊接在横杆22上或通过螺栓连接、螺钉连接在横杆22上。在横杆22与叉板21连接的第二侧设置有连接板23，所述的连接板23大致呈板状，也具有一长度方向和宽度方向，所述连接板23在其长度方向的一端固定在横杆22上，另一端向远离横杆22方向延伸，更具体的所述的连接板23远离横杆22的方向与叉板21远离横杆22的方向相悖，在本实施例中，所述的叉板21向远离横杆22的前方延伸，而所述的连接板23向远离横杆22的后方延伸。为了使横杆22及连接在横杆22上的叉板21稳定，所述的连接板23可以设置有多根，如在本实施例中所述的连接板23有两根，当然也可以只设置一根连接板23或者设置更多的连接板23，如三根或更多。可以理解的，所述的连接板23可以固定连接在横杆22上或可拆卸的连接在横杆22上，具体的固定连接的可以为焊接或连接杆与横杆22一体成型，所述的可拆卸连接可以为螺栓连接、螺钉连接等。所述的连接板23下方设置有活动板10，在本实施例中，所述的活动板10设置有四个支角，使得整个活动板10从上方观察呈“π”状，所述的连接板23固定在所述活动板10的支角上，为了减少固定板20在运动过程中的震动，在固定板20与活动板10之间还设置有减震装置，具体的在本实施例中所述的减震装置为在固定板20与活动板10之间设置在弹性元件13，更具体的所述的弹性元件13为螺旋弹簧，且预置所述的螺旋弹簧具有将活动板10与固定板20分离的张力，即设置螺旋弹簧在固定板20与活动板10之间为收缩状态，为了使得螺旋弹簧能保持收缩状态，在本实施例中，所述的活动板10与固定板20之间还设置有固定柱12，所述的固定柱12一端固定在活动板10上，另一端穿过固定板20上的一定位孔后被螺母固定，所述螺旋弹簧套设固定柱外，并夹设在活动板与固定板之间。当然在其他实施例中所述的弹性元件13也可以为弹簧垫圈、橡胶垫等元件。所述的活动板10下方设置有滑板30，在活动板10上设置有滑轨11，滑板30上设置有与滑轨11配合的滑槽31，所述滑轨11嵌套在滑槽31内，所述的滑槽31具有一延伸方向，可以理解的，所述的滑轨11沿滑槽31延伸方向运动，使得活动板10沿预定的方向运动，在本实施例中所述的滑槽31延伸方向为一直线，当然所述的滑槽31的延伸方向也可以为弧形，所述的滑轨11沿滑槽31限定的方向运动，可以理解的，也可以在活动板10下方设置滑槽31，而在滑板30上设置滑轨11，将滑板30上的滑轨11嵌套在活动板10上的滑槽31内，同样可以使得活动板10沿预定的方向运动。一伸缩机构40，具有固定端和伸缩端，所述的固定端固定在机架上，所述的伸缩端固定在活动板10上，用以驱动活动板10沿滑轨11、滑槽31限定的方向进行往复运动，在本实施例中所述的伸缩机构40为一气缸，设置在两滑板30之间，具有缸套和活塞，所述的活塞一端与活动板10固定连接，当活塞伸出时，推动所述活动板10沿滑槽31、滑轨11限定的方向向后运动，而当活塞收缩时，拉动所述活动板10沿滑槽31、滑轨11限定的方向向前运动。可以理解的，所述的伸缩机构40也可以为液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁中的一种。本实用新型通过设置固定板20、活动板10及滑板30，通过在固定板20上设置多个叉板21，并在叉板21上设置多个吸盘，而固定板20固定在活动板10，而活动板10与滑板30之间使用滑轨11和滑槽31进行导向，使得伸缩机构40推动和拉动活动板10时带动固定板20及固定板20上的吸盘往复移动，从而实现一个伸缩机构40带动多个吸盘容易的从多个料槽中吸取片材。另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。当前第1页1 2 3