可全方位旋转的吸附式抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种抓取装置，具体涉及一种可全方位旋转的吸附式抓取装置。

背景技术：

网购商品一般采用锁口袋、硬质袋或者纸箱进行包装，目前，包装时要么采用手工包装要么采用包装机包装，但是，手工包装劳动强度大，包装机基本为大型流水线作业方式，体积较大，不适合小型场所。因此，需要设计小型化的包装机既可以适应小型场合又可以减轻劳动强度，但是，小型化的包装机最基本的是需要完成包装袋的抓取功能，在小型场所中，包装袋一般没有分类，各式各样，而且一般都四处散放，如何设计小型化的结构实现各类散放包装袋的抓取，成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可全方位旋转的吸附式抓取装置，该装置采用吸附的方式抓取包装袋，且抓取方向为可以360度全方位。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种可全方位旋转的吸附式抓取装置，包括相互啮合且只能绕自身轴心旋转的蜗杆和蜗轮，蜗轮上设有两个支撑块，两个支撑块之间设有摆动杆，摆动杆的顶部设有负压吸盘、底部设有两个开孔，下方的开孔与第一转轴配合，第一转轴的两端分别设在两个支撑块上，上方的开孔设有第二转轴，第二转轴不与两个支撑块配合，第一转轴和第二转轴上分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一转轴和蜗杆分别与驱动机构连接。

进一步地，蜗轮和蜗杆均设在底板上，底板上设有两个突出块和一个安装槽，蜗杆的两端分别设在两个突出块上，安装槽内设有销轴，蜗轮套在销轴上。

进一步地，蜗轮与销轴通过键连接。

进一步地，摆动杆的顶部设有开孔，负压吸盘的非工作端插在摆动杆顶部的开孔中。

本实用新型的有益效果是：

1.驱动机构带动蜗杆和第一齿轮运动，蜗杆带动蜗轮运动，蜗轮带动支撑块和摆动杆实现360度全方位的旋转，第一齿轮带动第二齿轮绕啮合的轨迹运动，第二齿轮带动摆动杆上下摆动，负压吸盘可以产生负压将包装袋抓取，该装置采用吸附的方式抓取包装袋，且抓取方向为可以360度全方位，结构简单，适用于小型场所。

2.蜗轮通过销轴与底板配合，蜗杆通过突出块与底板配合，蜗轮和蜗杆集中一个底板上，便于定位和装配。

3.蜗轮旋转时通过键带动销轴旋转，蜗轮与销轴之间没有动摩擦力，减少了蜗轮的损耗。

4.负压吸盘通过插孔的形式安装在摆动杆上，安装和拆卸方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图。

图2是本实用新型实施例的侧视图。

图3是本实用新型实施例的正视图。

图4是本实用新型实施例中底板的示意图。

图5是本实用新型实施例中底板、蜗轮、蜗杆和销轴装配图。

图6是本实用新型实施例中摆动杆和两个支撑块的示意图。

图中：1-底板；2-蜗杆；3-蜗轮；4-支撑块；5-摆动杆；6-负压吸盘；7-第二齿轮；8-第二转轴；9-第一齿轮；10-第一转轴；11-突出块；12-安装槽；13-销轴；14-键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种可全方位旋转的吸附式抓取装置，包括相互啮合且只能绕自身轴心旋转的蜗杆2和蜗轮3，蜗轮3上设有两个支撑块4，两个支撑块4之间设有摆动杆5，摆动杆5的顶部设有负压吸盘6、底部设有两个开孔，下方的开孔与第一转轴10配合，第一转轴10的两端分别设在两个支撑块4上，上方的开孔设有第二转轴8，第二转轴8不与两个支撑块4配合，第一转轴10和第二转轴8上分别设有相互啮合的第一齿轮9和第二齿轮7，第一转轴10和蜗杆2分别与驱动机构连接。驱动机构带动蜗杆2和第一齿轮9运动，蜗杆2带动蜗轮3运动，蜗轮3带动支撑块4和摆动杆5实现360度全方位的旋转，第一齿轮9带动第二齿轮7绕啮合的轨迹运动，第二齿轮7带动摆动杆5上下摆动，负压吸盘6可以产生负压将包装袋抓取，该装置采用吸附的方式抓取包装袋，且抓取方向为可以360度全方位，结构简单，适用于小型场所。

如图4和图5所示，在本实施例中，蜗轮3和蜗杆2均设在底板1上，底板1上设有两个突出块11和一个安装槽12，蜗杆2的两端分别设在两个突出块11上，安装槽12内设有销轴13，蜗轮3套在销轴13上。蜗轮3通过销轴13与底板1配合，蜗杆2通过突出块11与底板1配合，蜗轮3和蜗杆2集中一个底板1上，便于定位和装配。

如图5所示，在本实施例中，蜗轮3与销轴13通过键14连接。蜗轮3旋转时通过键14带动销轴13旋转，蜗轮3与销轴13之间没有动摩擦力，减少了蜗轮3的损耗。

如图1、图2和图6所示，在本实施例中，摆动杆5的顶部设有开孔，负压吸盘6的非工作端插在摆动杆5顶部的开孔中。负压吸盘6通过插孔的形式安装在摆动杆5上，安装和拆卸方便。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。