本实用新型涉及一种原料抓取设备，尤其涉及一种用于碳素制品生产的原料抓取设备。
背景技术：
碳素制品在生产过程中，需要配比多种不同的原料，在配制过程中，工序比较繁琐，需要对各种原料按照制备所需的配比进行依次量取，然后将量取好的原料置于设备内储存。目前，在配制中，原料抓取与量取的方法大多采用手工进行，这种方法不仅劳动强度大，抓取效率低，而且，抓取准确度不能得到保证，尤其是对于大规模的碳素制品生产，手动抓取的方法不仅成本高，而且，工艺可靠性得不到保证。
因此，随着现代设备的不断发展，需要设计一种新的原料抓取设备，来提高原料抓取效率，提高原料的抓取精度，保证大规模碳素制品的有序进行。
技术实现要素：
本实用新型针对现有的技术问题，提供一种原料抓取设备，目的是提高原料抓取效率，提高原料的抓取精度，保证大规模碳素制品的有序进行，拟解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种原料抓取设备，其包括支撑杆、铰接杆、调位气缸、抓取斗、定量板、定量气缸、伸缩导向杆、抓取闭合板、抓取闭合气缸和抓取进料口，其特征在于，所述的支撑杆与所述铰接杆之间铰接设置，所述支撑杆的中部铰接设置有所述调位气缸，所述调位气缸的气缸杆铰接设置在所述铰接杆的中部，所述铰接杆的端部固定设置有抓取斗，所述抓取斗内设置有定量板，所述定量板与所述定量气缸的活塞杆连接，所述定量气缸固定设置在所述抓取斗上，所述抓取斗与所述定量板之间设置有伸缩导向杆，所述定量气缸驱动所述定量板在所述抓取斗内滑动，所述抓取斗上设置有抓取进料口，所述抓取进料口上铰接设置有所述抓取闭合板，所述抓取闭合板的中部与抓取斗之间铰接设置有抓取闭合气缸。
进一步，作为优选，所述抓取闭合板的面积大小大于所述抓取进料口的面积大小。
进一步，作为优选，所述定量板为钢板结构，且所述定量板与所述抓取斗的内壁之间设置有导向组件。
进一步，作为优选，所述调位气缸和抓取闭合气缸均由各自的电磁阀控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置调位气缸，能够十分方便的对抓取斗的角度进行调节，方便原料的抓取和原料的卸料存储，同时，通过设置定量板，可以按照配比自动抓取不同量的原料，然后在原料设备内储存，十分方便，大大提高了原料的抓取效率，满足了大规模生产碳素制品的要求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
在图中：1、支撑杆，2、铰接杆，3、调位气缸，4、抓取斗，5、定量板，6、定量气缸，7、伸缩导向杆，8、抓取闭合板，9、抓取闭合气缸，10、抓取进料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种原料抓取设备，其包括支撑杆1、铰接杆2、调位气缸3、抓取斗4、定量板5、定量气缸6、伸缩导向杆7、抓取闭合板8、抓取闭合气缸9和抓取进料口10，其特征在于，所述的支撑杆1与所述铰接杆2之间铰接设置，所述支撑杆1的中部铰接设置有所述调位气缸3，所述调位气缸3的气缸杆铰接设置在所述铰接杆2的中部，所述铰接杆2的端部固定设置有抓取斗4，所述抓取斗4内设置有定量板5，所述定量板5与所述定量气缸6的活塞杆连接，所述定量气缸6固定设置在所述抓取斗4上，所述抓取斗4与所述定量板5之间设置有伸缩导向杆7，所述定量气缸6驱动所述定量板5在所述抓取斗内滑动，所述抓取斗4上设置有抓取进料口10，所述抓取进料口10上铰接设置有所述抓取闭合板8，所述抓取闭合板8的中部与抓取斗4之间铰接设置有抓取闭合气缸9。
在本实施例中，所述抓取闭合板8的面积大小大于所述抓取进料口10的面积大小。 所述定量板为钢板结构，且所述定量板与所述抓取斗的内壁之间设置有导向组件。所述调位气缸和抓取闭合气缸均由各自的电磁阀控制。
本实用新型通过设置调位气缸，能够十分方便的对抓取斗的角度进行调节，方便原料的抓取和原料的卸料存储，同时，通过设置定量板，可以按照配比自动抓取不同量的原料，然后在原料设备内储存，十分方便，大大提高了原料的抓取效率，满足了大规模生产碳素制品的要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。