一种自动调节大小的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及夹持装置，具体为一种自动调节大小的夹持装置。

背景技术：

现有的夹持机构或装置的夹持部件多是气动夹爪或手指气缸。该种采用气动夹爪或手指气缸进行夹持物品的方式，由于气动夹爪和手指气缸的行程有限止，只能夹持行程范围内大小的物品，不同大小的物品需采用不同行程范围的气动夹爪或手指气缸来进行夹持，其夹持物品范围窄，通用性差。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、夹持牢固、效果好以及通用性强的自动调节大小的夹持装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种自动调节大小的夹持装置，包括夹持手指和固定架，所述夹持手指与夹持调节单元连接，所述夹持调节单元包括调节模块和夹持模块，所述调节模块和夹持模块分别安装在固定架上，所述调节模块的一侧与夹持手指连接，另一侧与夹持模块连接，所述调节模块带动夹持手指进行距离大小调节，所述夹持模块通过调节模块带动夹持手指夹持物品。本实用新型自动调节大小的夹持装置主要由夹持手指和夹持调节单元构成，所述夹持调节单元主要由调节模块和夹持模块构成，所述夹持手指由调节模块自动调整距离大小，然后由夹持模块带动进行夹持物品，其零部件构成少，结构简单，成本低；调节模块和夹持模块的设置，物品在夹持前，先通过调节模块调节夹持距离至合适位置，然后再启动夹持模块进行夹持物品，其夹持牢固、效果好；同时调节模块的设置，用于进行夹持距离的调节，达到夹持不同大小物品的目的，有效提升了夹持装置的通用性。

进一步地，所述夹持模块包括夹持气缸、滑轨、左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块分别与滑轨滑动连接，所述夹持气缸的左夹持件通过调节模块与左滑块连接，夹持气缸的右夹持件通过调节模块与右滑块连接。夹持模块主要由夹持气缸、滑轨、左滑块和右滑块构成，其夹持气缸、滑轨、滑块均为常规零部件，采用上述常见零部件的结合作为夹持物品的驱动源，其不仅结构简单，而且上述常见零部件来源丰富，成本低廉。

进一步地，所述夹持气缸为手指平行气缸，采用手指平行气缸作为夹持驱动源，手指平行气缸两个相对平行设置的手指同步远离或靠近，其有效确保夹持物品稳定、牢固。

进一步地，所述调节模块包括相对设置的左旋固定件、右旋固定件和调节螺杆，所述左旋固定件和右旋固定件均为框形结构，所述调节螺杆贯穿左旋固定件和右旋固定件设置，所述左旋固定件与左夹持件连接，所述右旋固定件与右夹持件连接，夹持气缸通过左夹持件和右夹持件带动左旋固定件和右旋固定件作相对或相向运动。所述调节螺杆的一侧为左旋螺杆部，另一侧为右旋螺杆部，所述左旋固定件内设有与左旋螺杆部相配合的左旋调节块，所述右旋固定件内设有与右旋螺杆部相配合的右旋调节块。旋转调节螺杆，通过调节螺杆上设置的左旋螺杆部和右旋螺杆部，以分别与左旋螺杆部和右旋螺杆部相配合的左旋调节块和右旋调节块的设置，通过旋转调节螺相干，左旋调节块和右旋调节块同时作相向运动或相背运动进行调节左旋调节块与右旋调节块之间的距离。

进一步地，所述调节螺杆的一端部与驱动机构连接，所述驱动机构为电机或者人力。通过驱动机构驱动调节螺杆作旋转运动，驱动机构可以根据需要选择电机驱动还是人力驱动，灵活方便。

进一步地，所述左旋调节块外部设有用于夹持物品的左手指，所述右旋调节外部设有用于夹持物品的右手指，所述左手指和右手指相对设置，所述左手指和右手指的内表面为平面或圆弧面。所述左手指和右手指分别与左旋调节块和右旋调节块连接，由左旋调节块和右旋调节块带动作相对或相向运动进行夹持物品或松开物品，左手指和右手指的内表面为平面设置时，用于夹持方形物品，左手指和右手指的内表面为圆弧面设计时，用于夹持有圆形面或弧形面物品，使用方便，灵活。

进一步地，夹持装置还包括感应模块，所述感应模块包括左感应器和右感应器，所述左感应器和右感应器分别设于所述左旋固定件底部和右旋固定件底部。左感应器和右感应器的设置，用于自动感应物品，自动调节夹持距离。

进一步地，所述固定架包括固定底板，所述固定底板的两端分别设有与固定底板呈垂直设置的侧板，所述固定底板的一侧与夹持固定板，所述夹持固定板分别与固定底板和侧板呈垂直布置。

进一步地，所述滑轨安装在两侧板之间的固定底板上，所述左旋固定件和右旋固定件分别安装在两侧的侧板上。

本实用新型自动调节大小的夹持装置，具有如下的有益效果：

第一、结构简单、成本低，本实用新型自动调节大小的夹持装置主要由夹持手指和夹持调节单元构成，所述夹持调节单元主要由调节模块和夹持模块构成，所述夹持手指由调节模块自动调整距离大小，然后由夹持模块带动进行夹持物品，其零部件构成少，结构简单，成本低；

第二、夹持牢固、效果好，调节模块和夹持模块的设置，物品在夹持前，先通过调节模块调节夹持距离至合适位置，然后再启动夹持模块进行夹持物品，其夹持牢固、效果好；

第三、通用性强，调节模块的设置，用于进行夹持距离的调节，达到夹持不同大小物品的目的，有效提升了夹持装置的通用性。

附图说明

附图1为本实用新型自动调节大小的夹持装置的结构示意图；

附图2为本实用新型自动调节大小的夹持装置去掉一侧板后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种自动调节大小的夹持装置，包括夹持手指40和固定架10，所述夹持手指40与夹持调节单元连接，所述夹持调节单元包括调节模块30和夹持模块20，所述调节模块30和夹持模块20分别安装在固定架10上，所述固定架10包括固定底板11，所述固定底板11的两端分别设有与固定底板11呈垂直设置的侧板12，所述固定底板11的一侧与夹持固定板13连接，所述夹持固定板13分别与固定底板11和侧板12呈垂直布置，所述夹持模块20安装在夹持固定板13上，所述调节模块30安装在两侧板12上，所述调节模块30的一侧与夹持手指40连接，另一侧与夹持模块20连接，所述调节模块30带动夹持手指40进行距离大小调节，所述夹持模块20通过调节模块30带动夹持手指40夹持物品。本实用新型自动调节大小的夹持装置主要由夹持手指40和夹持调节单元构成，所述夹持调节单元主要由调节模块30和夹持模块20构成，所述夹持手指40由调节模块30自动调整距离大小，然后由夹持模块20带动进行夹持物品，其零部件构成少，结构简单，成本低；调节模块30和夹持模块20的设置，物品在夹持前，先通过调节模块30调节夹持距离至合适位置，然后再启动夹持模块20进行夹持物品，其夹持牢固、效果好；同时调节模块30的设置，用于进行夹持距离的调节，达到夹持不同大小物品的目的，有效提升了夹持装置的通用性。

如图1和图2所示，所述夹持模块20包括夹持气缸26、滑轨21、左滑块22和右滑块23，所述滑轨21安装在两侧板12之间的固定底板11上，所述左滑块22和右滑块23分别与滑轨21滑动连接，所述夹持气缸26的左夹持件24通过调节模块30与左滑块22连接，夹持气缸26的右夹持件25通过调节模块30与右滑块23连接。夹持模块20主要由夹持气缸26、滑轨21、左滑块22和右滑块23构成，其夹持气缸26、滑轨21、滑块均为常规零部件，采用上述常见零部件的结合作为夹持物品的驱动源，其不仅结构简单，而且上述常见零部件来源丰富，成本低廉。所述夹持气缸26为手指平行气缸，采用手指平行气缸作为夹持驱动源，手指平行气缸两个相对平行设置的手指同步远离或靠近，其有效确保夹持物品稳定、牢固。

如图1和图2所示，所述调节模块30包括相对设置的左旋固定件31、右旋固定件32和调节螺杆33，所述左旋固定件31和右旋固定件32分别安装在两侧的侧板12上，所述左旋固定件31和右旋固定件32均为框形结构，所述调节螺杆33贯穿左旋固定件31和右旋固定件32设置，所述左旋固定件31与左夹持件24连接，所述右旋固定件32与右夹持件25连接，夹持气缸26通过左夹持件24和右夹持件25带动左旋固定件31和右旋固定件32作相对或相向运动。所述调节螺杆33的一侧为左旋螺杆部34，另一侧为右旋螺杆部35，所述左旋固定件31内设有与左旋螺杆部34相配合的左旋调节块36，所述右旋固定件32内设有与右旋螺杆部35相配合的右旋调节块37。旋转调节螺杆33，通过调节螺杆33上设置的左旋螺杆部34和右旋螺杆部35，以分别与左旋螺杆部34和右旋螺杆部35相配合的左旋调节块36和右旋调节块37的设置，通过旋转调节螺杆33，左旋调节块36和右旋调节块37同时作相向运动或相背运动进行调节左旋调节块36与右旋调节块37之间的距离。

如图1和图2所示，所述调节螺杆33的一端部与驱动机构60连接，所述驱动机构60为电机或者人力。通过驱动机构60驱动调节螺杆33作旋转运动，驱动机构60可以根据需要选择电机驱动还是人力驱动，灵活方便。

如图1和图2所示，所述夹持手指40包括左手指41和右手指42，所述左旋调节块36外部设有用于夹持物品的左手指41，所述右旋调节外部设有用于夹持物品的右手指42，所述左手指41和右手指42相对设置，所述左手指41和右手指42的内表面43为平面或圆弧面。所述左手指41和右手指42分别与左旋调节块36和右旋调节块37连接，由左旋调节块36和右旋调节块37带动作相对或相向运动进行夹持物品或松开物品，左手指41和右手指42的内表面43为平面设置时，用于夹持方形物品，左手指41和右手指42的内表面43为圆弧面设计时，用于夹持有圆形面或弧形面物品，使用方便，灵活。

如图1和图2所示，夹持装置还包括感应模块50，所述感应模块50包括左感应器51和右感应器52，所述左感应器51和右感应器52分别设于所述左旋固定件31底部和右旋固定件32底部。左感应器51和右感应器52的设置，用于自动感应物品，自动调节夹持距离。

本实用新型自动调节大小的夹持装置的工作原理：夹持装置通电后，首先由感应模块中的左感应器和右感应器对物品进行大小的检测，并通过驱动器对驱动机构上的驱动电机输出指令，驱动电机作顺序或逆序旋转，使夹持手指上的左手指和右手指作相对或相向运动，当夹持手指到达物品外缘时，驱动电机停止工作，然后手指平行气缸作为夹持驱动源驱动左滑块和右滑块运动，从而使左、右手指夹紧物品。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。