一种新型旋转升降机械手的制作方法

本实用新型属于水泥制品预制成型设备领域，具体地说，涉及一种新型旋转升降机械手。

背景技术：

目前，几乎所有厂家的混凝土预制构件制品采用的是湿法成型工艺，模具托盘的转运安装还是采用人工的方式，生产效率低下，人工强度大等问题一直是制约行业发展的因素。

针对上述问题，技术人员亟待解决的问题是开发一种新型旋转升降机械手，结构简单，设计合理，实现了混凝土预制构件成型时托盘的全自动放置安装，极大的提高了生产效率高、降低工人劳动强度、提高加工效率与质量，降低生产成本，便于推广。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种新型旋转升降机械手，结构简单，设计合理，实现了混凝土预制构件成型时托盘的全自动放置安装，极大的提高了生产效率高、降低工人劳动强度、提高加工效率与质量，降低生产成本，便于推广。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型旋转升降机械手，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有旋转机构，旋转机构通过升降装置连接工作盘，工作盘上设置有抓取机构；所述抓取机构包括设置在工作盘四个角上的抓取动力装置，抓取动力装置传动连接有连杆机构，连接机构传动连接设置在工作盘上的机械手。

作为一种改进，所述旋转机构包括设置在机架一侧的旋转电机以及与旋转电机传动连接的旋转立柱，旋转立柱轴连接在机架上且旋转立柱的上设置有升降装置，升降装置连接工作盘。

作为一种改进，所述升降装置包括安装在旋转立柱上的电动葫芦，电动葫芦通过链条连接有支撑臂，支撑臂连接工作盘的上端面；所述机架上设置有与支撑臂相对应的旋转定位装置。

作为一种改进，所述旋转定位装置为安装在机架上且与支撑臂相对应的定位轴。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计合理，实现了混凝土预制构件成型时托盘的全自动放置安装，极大的提高了生产效率高、降低工人劳动强度、提高加工效率与质量，降低生产成本，便于推广。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1-2所示，一种新型旋转升降机械手，包括机架4，所述机架4的一侧设置有旋转机构3，旋转机构3通过升降装置2连接工作盘1，工作盘1上设置有抓取机构。所述抓取机构包括设置在工作盘1四个角上的抓取动力装置11，抓取动力装置11传动连接有连杆机构12，连接机构12传动连接设置在工作盘上的机械手。在本实施例中抓取动力装置11为液压油缸。

所述旋转机构3包括设置在机架一侧的旋转电机32以及与旋转电机32传动连接的旋转立柱31，旋转立柱31轴连接在机架4上且旋转立柱31的上设置有升降装置，升降装置连接工作盘1。

所述升降装置2包括安装在旋转立柱上的电动葫芦21，电动葫芦21通过链条连接有支撑臂13，支撑臂13连接工作盘的上端面。所述机架上设置有与支撑臂相对应的旋转定位装置。所述旋转定位装置为安装在机架上且与支撑臂相对应的定位轴33。

本实用新型结构简单，设计合理，实现了混凝土预制构件成型时托盘的全自动放置安装，极大的提高了生产效率高、降低工人劳动强度、提高加工效率与质量，降低生产成本，便于推广。

本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。