一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手。

背景技术：

炉前机械手应用在钢厂的中频感应炉炼钢车间，安装在两个炉壳之间。它能轻松压实加料时部分卡阻的较大体积的废钢或过于疏松的轻薄料，使废钢体积迅速缩小、密实度增大；从而提高能量转换，极大地提高了感应炉的熔炼效率。同时能快速、灵活的把感应炉周边的废钢及打包压块扫进炉体。附带遥控操作，使操作人远离炉口区域，减少安全隐患。目前市场上的炉前机械手多为单个的旋转油缸，安装所需占地区域较大，在一些中频炉工作台台面有效使用区域较小或需要预留加料车通行的空间的现场，则前述单旋转油缸的炉前机械手则无法安装使用。

现有的缺点：

1)、现有单旋转油缸的炉前机械手占地区域较大；

2)、单旋转油缸的炉前机械手在无法避免旋转油缸收回时的旋转惯性作用，容易使内外横梁装配继续旋转至对称侧，不利于炉前机械手的再次旋转操作。

3)、在一些中频炉工作位置变化需要预留加料车横向通行的空间的现场，则前述单旋转油缸的炉前机械手则无法安装使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手，包括内横梁装配，所述内横梁装配的左半部与推拉油缸活塞杆端耳环通过销轴联接，且推拉油缸固定端耳环与外横梁装配的后半部相联，所述外横梁装配的下方通过转轴与旋转柱装配转动联接，所述旋转柱装配与回转支承的外圈通过螺栓联接，且回转支承的内圈与底座通过螺栓联接，所述外横梁装配的后端下方通过升降油缸与旋转柱装配进行联接，所述底座与旋转油缸通过旋转油缸上的铰轴联接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转油缸的活塞杆端耳环通过销轴与连接板连接，且连接板焊接在旋转柱装配上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转油缸上的铰轴的两端嵌套有耐磨的铜套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转柱装配上焊接的连接板为对称式结构。

本实用新型中，该机械首先，占地区域面积小，适用于一些中频炉工作台台面较小的区域空间；其次，采用双旋转油缸，分别与旋转柱装配对称焊接的两件连接板联接，扩大了旋转角度范围；同时也有利于避免旋转油缸收回时的旋转惯性作用，不至于使内外横梁装配继续旋转至对称侧，该结构设计利于炉前机械手的再次旋转操作；最后，旋转油缸的铰轴连接位置与底座的固定支点间采用了铜套，提高了旋转油缸和底座固定位置的使用寿命，降低了维修更换的成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手的结构示意图；

图2为双旋转油缸紧凑型炉前机械手的俯视图。

图例说明：

1-内横梁装配、2-推拉油缸、3-外横梁装配、4-转轴、5-旋转柱装配、6-铰轴、7-铜套、8-底座、9-销轴、10-升降油缸、11-回转支承、12-旋转油缸、13-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手，包括内横梁装配1，内横梁装配1的左半部与推拉油缸2活塞杆端耳环通过销轴联接，且推拉油缸2固定端耳环与外横梁装配3的后半部相联，外横梁装配3的下方通过转轴4与旋转柱装配5转动联接，旋转柱装配5与回转支承11的外圈通过螺栓联接，且回转支承11的内圈与底座8通过螺栓联接，外横梁装配3的后端下方通过升降油缸10与旋转柱装配5进行联接，底座8与旋转油缸12通过旋转油缸12上的铰轴6联接。

旋转油缸12的活塞杆端耳环通过销轴9与连接板13连接，且连接板13焊接在旋转柱装配5上。

旋转油缸12上的铰轴6的两端嵌套有耐磨的铜套7。

旋转柱装配5上焊接的连接板13为对称式结构。

该型双旋转油缸紧凑型炉前机械手设计了双旋转油缸12分别驱动旋转柱装配5带动内横梁装配1、推拉油缸2、外横梁装配3和升降油缸10进行旋转操作，旋转角度范围增加到0～±120°，极大地增加了炉前机械手的有效工作范围，旋转柱装配5上对称设计了与旋转柱焊接固定的两件连接板13，每件连接板13可以分别与同侧的旋转油缸12活塞杆端连接耳环通过销轴9穿在一起，推动旋转柱装配5带动内横梁装配1、推拉油缸2、外横梁装配3和升降油缸10进行旋转操作，移动至和离开中频炉中心位置或其它工作位置。

工作原理：使用时，通过推拉油缸2使得内横梁装配1做伸出和缩回运动，到达炉子中心的工作区域和退回到初始状态，通过升降油缸10使得内横梁装配1和外横梁装配3以转轴4为旋转轴线做上下-10°～+16°范围(以水平线为基准中心线)内旋转，做到提升内横梁装配1时腾出空间可以向中频炉内加物料和下压内横梁装配1时压实炉内物料，旋转油缸12带动连接板13、旋转柱装配5、转轴4、外横梁装配3、推拉油缸2、内横梁装配1和升降油缸10一起通过回转支承11做旋转运动。可以旋转到左右两侧的中频炉位置进行操作；当开始倾倒钢水时，把内横梁装配1和外横梁装配3一起旋转到初始位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。