垃圾裂解炉送杆机械手机构的制作方法
【专利摘要】本发明垃圾裂解炉送杆机械手机构涉及一种垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置配套使用的一个抓杆执行机构，主要由机械手、U型接头、机械手水缸和安装架组成。当机械手水缸的B口进水，A口排水，机械手水缸前进，机械手抓杆；当机械手水缸的A口进水，B口排水，机械手水缸后退，机械手张开，松杆，该机构能够使垃圾裂解炉在送杆、接杆、卸杆过程中实现全自动化控制，减少劳动强度，提高垃圾处理效率，而且使用的工作介质为水或压缩空气，具有不易燃，清洁环保，价格便宜等特点。
【专利说明】垃圾裂解炉送杆机械手机构
[0001]【技术领域】
本发明涉及一种垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置配套使用的送杆机械手机构。【背景技术】
[0002]目前，垃圾裂解炉配套使用的压紧装置的外压杆机构一般由多根压杆组成，可根据裂解炉的高矮所需压杆的数量来连接，压杆与压杆之间的连接是通过螺纹连接，装、卸压杆只能是人工操作，每次装卸压杆，人们都要爬到炉顶上进行装卸，劳动强度较大，而且装卸杆效率较低，大大减低了垃圾裂解炉处理垃圾的效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种结构简单，能无污染的环保的能够自动抓杆和松杆的执行机构。
[0004]本发明的目的是以下措施来达到的，垃圾裂解炉送杆机械手机构包括机械手、U型接头、机械手水缸和安装架，安装架是用钢板焊接成的U形槽，U形槽前后两块钢板的左端钻有销钉孔，机械手水缸装在U形槽内，其后端盖固定在安装架的U形槽右封板上，机械手水缸的活塞杆与U型接头通过螺纹连接固定。U型接头的左端为开口的U形槽，U形槽两侧钻有销钉孔，右端钻有螺纹孔，装在机械手水缸的活塞杆的伸出端。机械手的支点铰链通过销II固定在安装架前后两块钢板的销钉孔内，机械手的移动铰链通过销III与U型接头连接。机械手是由铰接板1、爪1、闸瓦1、闸瓦I1、爪I1、销1、铰接板I1、销II和销III组成。铰接板I和铰接板II为左右对称的两块圆环状钢板，铰接板截面方向两端钻有销孔，销III穿过铰接板1、铰接板II右端的销孔和U型接头的销孔，固定在U型接头左端的U形槽上，铰接板1、铰接板II可沿着销III灵活转动。爪I和爪II为左右对称的两块圆环状铰接板，右端钻有销孔，圆环外径中间焊有一块支板，支板钻有销孔，销I为两根，分别穿过爪I和爪II的支板销孔和铰接板I和铰接板II左端的销孔，把爪I和铰接板1、爪II和铰接板II连接起来，各自可灵活转动。闸瓦1、闸瓦II为两块左右对称的圆环状钢板，内径硫化有塑料件，圆环外径中间通过螺钉与对应的爪I和爪II固定。销II穿过爪1、爪II右端的销孔，两端穿过安装架的U形槽前后侧钢板左端的销孔，并固定在U形槽前后侧钢板上，爪I和爪II可沿着销II灵活转动。
[0005]当机械手水缸的B 口进水，A 口排水，机械手水缸前进，机械手抓杆；当机械手水缸的A 口进水，B 口排水，机械手水缸后退，机械手张开，松杆。
[0006]本发明能实现全自动化控制，减少劳动强度，提高垃圾处理效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]附图1是本发明的结构示意图。
[0008]附图2是本发明的使用状态图。【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0010]图中:压杆1、机械手2、U型接头3、机械手水缸4、安装架5、铰接板121、爪122、闸瓦 123、闸瓦 1124、爪 1125、销 126、铰接板 1127、销 1128、销 11129。
[0011]如附图1、图2所示，本发明垃圾裂解炉送杆机械手机构包括压杆1、机械手2、U型接头3、机械手水缸4、安装架5、铰接板121、爪122、闸瓦123、闸瓦1124、爪1125、销126、铰接板1127、销1128、销11129，安装架5是用钢板焊接成的U形槽，U形槽前后两块钢板的左端钻有销钉孔，机械手水缸4装在U形槽内，其后端盖固定在安装架5的U形槽右封板上，机械手水缸4的活塞杆与U型接头3通过螺纹连接固定。U型接头3的左％5为开口的U形槽，U形槽两侧钻有销钉孔，右端钻有螺纹孔，装在机械手水缸4的活塞杆的伸出端。机械手2的支点铰链通过销II 28固定在安装架5前后两块钢板的销钉孔内，机械手2的移动铰链通过销III 29与U型接头3连接。机械手2是由铰接板I 21、爪I 22、闸瓦I 23、闸瓦II 24、爪II 25、销I 26、铰接板II 27、销II 28和销III 29组成。铰接板I 21和铰接板II 27为左右对称的两块圆环状钢板，铰接板截面方向两端钻有销孔，销III 29穿过铰接板I 21、铰接板II 27右端的销孔和U型接头3的销孔，固定在U型接头3左端的U形槽上，铰接板I 21、铰接板II 27可沿着销III 29灵活转动。爪I 22和爪II 25为左右对称的的两块圆环状铰接板，右端钻有销孔，圆环外径中间焊有一块支板，支板钻有销孔，销I
(26)为两根，分别穿过爪I 22和爪II 25的支板销孔和铰接板I 21和铰接板II 27左端的销孔，把爪I 22和铰接板I 21、爪II 25和铰接板II 27连接起来，各自可灵活转动。闸瓦I 23、闸瓦II 24为两块左右对称的圆环状钢板，内径硫化有塑料件，圆环外径中间通过螺钉与对应的爪I 22和爪II 25固定。销II 28穿过爪I 22、爪II 25右端的销孔，两端穿过安装架5的U形槽前后侧钢板左端的销孔，并固定在U形槽前后侧钢板上，爪I 22和爪II 25可沿着销II 28灵活转动。
[0012]本发明实施例的工作原理为:当机械手水缸(4)的B 口进水，A 口排水，机械手水缸(4)前进，机械手(2)抓住压杆(I);当机械手水缸(4)的A 口进水，B 口排水，机械手水缸(4 )后退，机械手(2 )张开，松开压杆(I)。
【权利要求】
1.一种垃圾裂解炉送杆机械手机构主要包括机械手(2)、u型接头(3)、机械手水缸(4)和安装架(5)等，其特征是:安装架(5)是用钢板焊接成的U形槽，U形槽前后两块钢板的左端钻有销钉孔，机械手水缸(4)装在U形槽内，其后端盖固定在安装架(5)的U形槽右封板上，机械手水缸(4)的活塞杆与U型接头(3)通过螺纹连接固定，U型接头(3)的左纟而为开口的U形槽，U形槽两侧钻有销钉孔，右端钻有螺纹孔，装在机械手水缸(4)的活塞杆的伸出端，机械手(2)的支点铰链通过销II (28)固定在安装架(5)前后两块钢板的销钉孔内，机械手(2)的移动铰链通过销III (29)与U型接头(3)连接。
2.根据权利要求1所述的垃圾裂解炉送杆机械手机构，其特征是:机械手(2)是由铰接板 I (21)、爪 I (22)、闸瓦 I (23)、闸瓦 II (24)、爪 II (25)、销 I (26)、铰接板 II (27)、销II (28)和销III (29)组成，铰接板I (21)和铰接板II (27)为左右对称的两块圆环状钢板，铰接板截面方向两端钻有销孔，销III (29)穿过铰接板I (21)、铰接板II (27)右端的销孔和U型接头(3)的销孔，固定在U型接头(3)左端的U形槽上，铰接板I (21)、铰接板II (27)可沿着销III (29)灵活转动，爪I (22)和爪II (25)为左右对称的的两块圆环状铰接板，右端钻有销孔，圆环外径中间焊有一块支板，支板钻有销孔，销I (26)为两根，分别穿过爪I (22)和爪II (25)的支板销孔和铰接板I (21)、铰接板II (27)左端的销孔，把爪I (22)和铰接板I (21)、爪II (25)和铰接板II (27)连接起来，各自可灵活转动，闸瓦I (23)、闸瓦II (24)为两块左右对称的圆环状钢板，内径硫化有塑料件，外径中间通过螺钉与对应的爪I (22)和爪II (25)固定，销II (28)穿过爪I (22)、爪II (25)右端的销孔，两端穿过安装架(5)的U形槽前后侧钢板左端的销孔，并固定在U形槽前后侧钢板上，爪I (22)和爪II (25)可沿着销II (28)灵活转动。
【文档编号】B25J15/08GK103846912SQ201210515485
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月5日 优先权日:2012年12月5日
【发明者】黄广禧, 李高奇, 周锐海, 陈明忠, 吴桂香 申请人:黄广禧