1.一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手，包括内横梁装配(1)，其特征在于，所述内横梁装配(1)的左半部与推拉油缸(2)活塞杆端耳环通过销轴联接，且推拉油缸(2)固定端耳环与外横梁装配(3)的后半部相联，所述外横梁装配(3)的下方通过转轴(4)与旋转柱装配(5)转动联接，所述旋转柱装配(5)与回转支承(11)的外圈通过螺栓联接，且回转支承(11)的内圈与底座(8)通过螺栓联接，所述外横梁装配(3)的后端下方通过升降油缸(10)与旋转柱装配(5)进行联接，所述底座(8)上通过旋转油缸(12)上的铰轴(6)与旋转油缸(12)联接。
2.根据权利要求1所述的一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手，其特征在于，所述旋转油缸(12)的活塞杆端耳环通过销轴(9)与连接板(13)连接，且连接板(13)焊接在旋转柱装配(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手，其特征在于，所述旋转油缸(12)上的铰轴(6)的两端嵌套有耐磨的铜套(7)。
4.根据权利要求1所述的一种双旋转油缸紧凑型炉前机械手，其特征在于，所述旋转柱装配(5)上焊接的连接板(13)为对称式结构。