一种自动化物料运输推送生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种自动化物料运输推送生产线。

背景技术：

自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。实际工业加工过程中，常涉及条状结构的物料运输及推送，传统的料带一般仅具备物料传送功能，并不具备推送动作以及对物料的自动化控制。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现物料自动阻料、直线运动、挡料、推出的自动化物料运输推送生产线。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动化物料运输推送生产线，包括支撑板、导料组件、传送组件、物料推送组件、推送驱动组件、阻料组件及挡料组件，其中，上述支撑板竖直设置并固定于机架上，导料组件的导料支杆连接固定于支撑板的侧壁，并向外侧延伸；导料组件的上导轨及下导轨固定于导料支杆的外端；上述传送组件的上传送带及下传送带设置于上导轨及下导轨之间的料槽内，并带动产品沿料槽由左至右直线运动；上述物料推送组件可滑动地嵌设在上导轨与下导轨上，并通过设置于支撑板侧壁上的推送驱动组件驱动沿料槽方向与产品同步运动至料槽的右端，并将产品向外推出；上述阻料组件及挡料组件分别设置于料槽的左右两端，阻料组件阻挡料槽左端的进料机构连续不断地运输产品至料槽内，挡料组件设置于料槽右端，以便阻挡定位运动的产品，便于将产品向外推出。

优选地，所述的所述的导料组件包括导料支杆、上导轨及下导轨，其中，导料支杆包括二根，两导料支杆的内端分别固定连接于上述支撑板外侧壁的左右端，并向外侧延伸；上述上导轨及下导轨分别连接于两导料支杆的外端，上导轨及下导轨在竖直方向上间隔设置，两者之间的间隙空间为料槽；待搬运的产品放置在料槽内，并通过料槽内的传送组件向前传输。

优选地，所述的传送组件包括传送电机、主动轮、传动轮、上传送带及下传送带，其中，上述传送电机通过支座固定于上导轨的左端，支座固定于上述左侧的导料支杆上，传送电机的输出轴朝下延伸穿过支座；上述主动轮设置于传送电机的输出轴下端部，主动轮包括二个，分别上下间隔设置于传送电机的输出轴上；上述传动轮包括二组，分别通过转轴设置于上述料槽内，并分别位于料槽的左右两端，单组传动轮包括二个，分别上下间隔设置于转轴上；转轴两端分别可转动地连接于上述上导轨及下导轨上；上述上传送带套设在上侧的主动轮及传动轮上，下传送带套设在下侧的主动轮及传动轮上，上传送带及下传送带分别通过主动轮驱动，沿料槽同步直线运动；上述产品放置在上传送带及下传送带之间，并通过上传送带及下传送带带动沿料槽向前运输。

优选地，所述的传送电机的左侧设置有阻料组件，阻料组件包括阻料汽缸及阻料块，其中，上述阻料汽缸设置于上述左侧导料支杆的左侧面上，阻料汽缸的输出端朝外侧设置；阻料汽缸的顶部设有阻料滑轨，该阻料滑轨上嵌设有阻料滑块；上述阻料块连接于阻料汽缸的输出端外侧，并与阻料滑块连接，阻料汽缸驱动阻料块沿阻料滑轨前后直线运动，以插入或退出料槽，便于阻挡产品由左至右继续进入料槽内。

优选地，所述的物料推送组件的内侧端通过推送驱动组件连接于支撑板的前侧面上，物料推送组件的外侧端嵌设在上述上导轨及下导轨上；推送驱动组件驱动物料推送组件沿上导轨及下导轨直线运动，且物料推送组件与产品同步从料槽左侧向右侧直线运动至上料工位处。

优选地，所述的推送驱动组件包括推送驱动电机、推送驱动丝杆及推送驱动丝杆座，其中，上述推送驱动电机固定于支撑板前侧壁的左端，推送驱动电机的输出端朝左侧设置，该输出端通过同步轮及同步带与设置在推送驱动电机下部的推送驱动丝杆连接，以便驱动推送驱动丝杆旋转运动；上述推送驱动丝杆座套设在推送驱动丝杆上，推送驱动丝杆旋转运动，使推送驱动丝杆座沿推送驱动丝杆直线滑动上述物料推送组件连接于推送驱动丝杆座上，并随推送驱动丝杆座直线运动。

优选地，所述的物料推送组件包括横向支撑板、纵向支撑板、上导板、下导板、推送汽缸及推送块，其中，上述横向支撑板固定连接于上述推送驱动丝杆座的外侧，并随推送驱动丝杆座直线运动；上述纵向支撑板包括二块，分别连接于横向支撑板的左右两侧，纵向支撑板与横向支撑板形成上侧及前侧为开放面的盒状结构，两纵向支撑块的前侧端开设U型槽口该U型槽口嵌设在上述上导轨及下导轨内，使整个盒状结构与上导轨及下导轨为可滑动连接；上述上导板及下导板分别上下间隔设置于盒状结构前侧面开放面处，并向外延伸至上导轨及下导轨的前侧部。

优选地，所述的推送汽缸设置于盒状结构内，且输出端朝外侧设置，推送块连接于推送汽缸的输出端，并向外延伸插入上述上传送带及下传送带之间；推送块底部设有两推送滑块，推送滑块分别嵌设在设置于推送汽缸左右两侧的推送滑轨上，推送汽缸驱动推送块沿推送滑轨来回直线运动，以便将产品经上导板及下导板之间的间隙空间内。

优选地，所述的推送块的右侧设有挡料组件，挡料组件包括挡料汽缸及挡料块，其中，上述挡料汽缸固定设置于盒状结构右侧的纵向支撑板的内侧壁上，挡料汽缸的输出端朝外侧设置；上述挡料块连接于挡料汽缸的输出端上，且向外延伸插入上述上传送带及下传送带之间，挡料块位于上述推送块的右侧，挡料汽缸驱动挡料块插入上传送带与下传送带内，以便防止产品停止时因惯性而继续运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种实现自动阻料、直线运动、挡料、推出的自动化物料运输推送生产线；本实用新型的支撑板、连接板及支架组成整体的支撑框架结构，支架通过开设有U型空槽的连接板连接于支撑板外侧，连接板U型空槽内穿设有导料组件，条状产品经导料组件左端外侧的进料传送带传送至导料组件内，导料组件内侧设有物料推送组件，工作时，物料推送组件沿导料组件运动至导料组件的左端，并同步导料组件内的传送带及产品向右侧运动，此时，导料组件左端的阻料组件的阻料块伸入导料机构内，防止进料传送带继续传输产品至导料组件内；物料推送组件及产品运动至导料组件的上料工位处，此时，位于物料推送组件内的挡料组件的挡料块伸入导料组件内，将产品阻挡，防止产品因惯性而继续向前运动；物料推送组件的推送汽缸驱动推送块向外侧运动将产品向外推出。本实用新型的针对条状产品进行创造性地导料组件设置，导料组件主要包括上下间隔设置的上导轨及下导轨，上下导轨之间分别设有上传送带及下传送带，产品经两传送带之间的间隙滑入两传送带之间，并通过传送带驱动而向右侧运动；上下导轨的左端通过阻料组件进行前端阻料，以便控制进入两导轨之间的产品，在搬运完一个产品后阻料组件才开始放料，防止物料不断进入导料组件内造成堵塞；另外，通过盒状结构的物料推送组件设计，可同时防止产品在两导轨之间滑动时向左右两侧滑落，以及后续的产品的向外推出，物料推送组件沿导料组件在左右方向与产品同步直线运动，实现产品导向作用及防滑落作用，物料推送组件运动至上料工位处时，通过其内置的挡料组件预先将产品阻挡，防止产品因直线滑动时惯性作用而继续向前滑动，物料推送组件的外侧设有上下间隔设置的上导板及下导板，两导板嵌设与两导轨外侧，并延伸至两导轨间隙之间，可防止产品从前后两侧滑出，另外两导板还作为产品支撑平台，推送块推出的物料先进入两导板之间的间隙中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下，一种自动化物料运输推送生产线，包括支撑板1、导料组件、传送组件、物料推送组件、推送驱动组件、阻料组件及挡料组件，其中，上述支撑板1竖直设置并固定于机架上，导料组件的导料支杆61连接固定于支撑板1的侧壁，并向外侧延伸；导料组件的上导轨62及下导轨63固定于导料支杆61的外端；上述传送组件的上传送带54及下传送带55设置于上导轨62及下导轨63之间的料槽A内，并带动产品沿料槽A由左至右直线运动；上述物料推送组件可滑动地嵌设在上导轨62与下导轨63上，并通过设置于支撑板1侧壁上的推送驱动组件驱动沿料槽A方向与产品同步运动至料槽A的右端，并将产品向外推出；上述阻料组件及挡料组件分别设置于料槽A的左右两端，阻料组件阻挡料槽A左端的进料机构连续不断地运输产品至料槽A内，挡料组件设置于料槽A右端，以便阻挡定位运动的产品，便于将产品向外推出。

所述的导料组件包括导料支杆61、上导轨62及下导轨63，其中，导料支杆61包括二根，两导料支杆61的内端分别固定连接于上述支撑板1外侧壁的左右端，并向外侧延伸；上述上导轨62及下导轨63分别连接于两导料支杆61的外端，上导轨62及下导轨63在竖直方向上间隔设置，两者之间的间隙空间为料槽A；待搬运的产品放置在料槽A内，并通过料槽A内的传送组件向前传输。

传送组件包括传送电机51、主动轮52、传动轮53、上传送带54及下传送带55，其中，上述传送电机51通过支座固定于上导轨62的左端，支座固定于上述左侧的导料支杆61上，传送电机51的输出轴朝下延伸穿过支座；上述主动轮52设置于传送电机51的输出轴下端部，主动轮52包括二个，分别上下间隔设置于传送电机51的输出轴上；上述传动轮53包括二组，分别通过转轴设置于上述料槽A内，并分别位于料槽A的左右两端，单组传动轮53包括二个，分别上下间隔设置于转轴上；转轴两端分别可转动地连接于上述上导轨62及下导轨63上；上述上传送带54套设在上侧的主动轮52及传动轮53上，下传送带55套设在下侧的主动轮52及传动轮53上，上传送带54及下传送带55分别通过主动轮52驱动，沿料槽A同步直线运动；上述产品放置在上传送带54及下传送带55之间，并通过上传送带54及下传送带55带动沿料槽A向前运输。

传送电机51的左侧设置有阻料组件，阻料组件包括阻料汽缸71及阻料块72，其中，上述阻料汽缸71设置于上述左侧导料支杆61的左侧面上，阻料汽缸71的输出端朝外侧设置；阻料汽缸71的顶部设有阻料滑轨，该阻料滑轨上嵌设有阻料滑块；上述阻料块72连接于阻料汽缸71的输出端外侧，并与阻料滑块连接，阻料汽缸71驱动阻料块72沿阻料滑轨前后直线运动，以插入或退出料槽A，便于阻挡产品由左至右继续进入料槽A内。

物料推送组件的内侧端通过推送驱动组件连接于支撑板1的前侧面上，物料推送组件的外侧端嵌设在上述上导轨62及下导轨63上；推送驱动组件驱动物料推送组件沿上导轨62及下导轨63直线运动，且物料推送组件与产品同步从料槽A左侧向右侧直线运动至上料工位处。

推送驱动组件包括推送驱动电机31、推送驱动丝杆32及推送驱动丝杆座33，其中，上述推送驱动电机31固定于支撑板1前侧壁的左端，推送驱动电机31的输出端朝左侧设置，该输出端通过同步轮及同步带与设置在推送驱动电机31下部的推送驱动丝杆32连接，以便驱动推送驱动丝杆32旋转运动；上述推送驱动丝杆座33套设在推送驱动丝杆32上，推送驱动丝杆32旋转运动，使推送驱动丝杆座33沿推送驱动丝杆32直线滑动上述物料推送组件连接于推送驱动丝杆座33上，并随推送驱动丝杆座33直线运动。

物料推送组件包括横向支撑板41、纵向支撑板42、上导板43、下导板44、推送汽缸11及推送块12，其中，上述横向支撑板41固定连接于上述推送驱动丝杆座33的外侧，并随推送驱动丝杆座33直线运动；上述纵向支撑板42包括二块，分别连接于横向支撑板41的左右两侧，纵向支撑板42与横向支撑板41形成上侧及前侧为开放面的盒状结构，两纵向支撑块42的前侧端开设U型槽口该U型槽口嵌设在上述上导轨62及下导轨63内，使整个盒状结构与上导轨62及下导轨63为可滑动连接；上述上导板43及下导板44分别上下间隔设置于盒状结构前侧面开放面处，并向外延伸至上导轨62及下导轨63的前侧部。

推送汽缸11设置于盒状结构内，且输出端朝外侧设置，推送块12连接于推送汽缸11的输出端，并向外延伸插入上述上传送带54及下传送带55之间；推送块12底部设有两推送滑块17，推送滑块17分别嵌设在设置于推送汽缸左右两侧的推送滑轨16上，推送汽缸11驱动推送块12沿推送滑轨16来回直线运动，以便将产品经上导板43及下导板44之间的间隙空间内。

推送块12的右侧设有挡料组件，挡料组件包括挡料汽缸81及挡料块82，其中，上述挡料汽缸81固定设置于盒状结构右侧的纵向支撑板42的内侧壁上，挡料汽缸81的输出端朝外侧设置；上述挡料块82连接于挡料汽缸81的输出端上，且向外延伸插入上述上传送带54及下传送带55之间，挡料块82位于上述推送块12的右侧，挡料汽缸81驱动挡料块82插入上传送带54与下传送带55内，以便防止产品停止时因惯性而继续运动。

进一步，本实用新型设计了一种实现自动阻料、直线运动、挡料、推出的自动化物料运输推送生产线；本实用新型的支撑板、连接板及支架组成整体的支撑框架结构，支架通过开设有U型空槽的连接板连接于支撑板外侧，连接板U型空槽内穿设有导料组件，条状产品经导料组件左端外侧的进料传送带传送至导料组件内，导料组件内侧设有物料推送组件，工作时，物料推送组件沿导料组件运动至导料组件的左端，并同步导料组件内的传送带及产品向右侧运动，此时，导料组件左端的阻料组件的阻料块伸入导料机构内，防止进料传送带继续传输产品至导料组件内；物料推送组件及产品运动至导料组件的上料工位处，此时，位于物料推送组件内的挡料组件的挡料块伸入导料组件内，将产品阻挡，防止产品因惯性而继续向前运动；物料推送组件的推送汽缸驱动推送块向外侧运动将产品向外推出。本实用新型的针对条状产品进行创造性地导料组件设置，导料组件主要包括上下间隔设置的上导轨及下导轨，上下导轨之间分别设有上传送带及下传送带，产品经两传送带之间的间隙滑入两传送带之间，并通过传送带驱动而向右侧运动；上下导轨的左端通过阻料组件进行前端阻料，以便控制进入两导轨之间的产品，在搬运完一个产品后阻料组件才开始放料，防止物料不断进入导料组件内造成堵塞；另外，通过盒状结构的物料推送组件设计，可同时防止产品在两导轨之间滑动时向左右两侧滑落，以及后续的产品的向外推出，物料推送组件沿导料组件在左右方向与产品同步直线运动，实现产品导向作用及防滑落作用，物料推送组件运动至上料工位处时，通过其内置的挡料组件预先将产品阻挡，防止产品因直线滑动时惯性作用而继续向前滑动，物料推送组件的外侧设有上下间隔设置的上导板及下导板，两导板嵌设与两导轨外侧，并延伸至两导轨间隙之间，可防止产品从前后两侧滑出，另外两导板还作为产品支撑平台，推送块推出的物料先进入两导板之间的间隙中。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。