1.一种原料抓取设备，其包括支撑杆、铰接杆、调位气缸、抓取斗、定量板、定量气缸、伸缩导向杆、抓取闭合板、抓取闭合气缸和抓取进料口，其特征在于，所述的支撑杆与所述铰接杆之间铰接设置，所述支撑杆的中部铰接设置有所述调位气缸，所述调位气缸的气缸杆铰接设置在所述铰接杆的中部，所述铰接杆的端部固定设置有抓取斗，所述抓取斗内设置有定量板，所述定量板与所述定量气缸的活塞杆连接，所述定量气缸固定设置在所述抓取斗上，所述抓取斗与所述定量板之间设置有伸缩导向杆，所述定量气缸驱动所述定量板在所述抓取斗内滑动，所述抓取斗上设置有抓取进料口，所述抓取进料口上铰接设置有所述抓取闭合板，所述抓取闭合板的中部与抓取斗之间铰接设置有抓取闭合气缸。
2.根据权利要求1所述的一种原料抓取设备，其特征在于：所述抓取闭合板的面积大小大于所述抓取进料口的面积大小。
3.根据权利要求1所述的一种原料抓取设备，其特征在于：所述定量板为钢板结构，且所述定量板与所述抓取斗的内壁之间设置有导向组件。
4.根据权利要求1所述的一种原料抓取设备，其特征在于：所述调位气缸和抓取闭合气缸均由各自的电磁阀控制。