一种全自动上下料机的制作方法

文档序号:12757769阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动上下料机,用于基板的输送、模组的贴合和载具的输送,基板的一侧的中间位置开设有一通孔,其特征在于:包括机架、用于放置基板的第一弹夹、用于输出基板的第一输出装置、用于放置载具的第二弹夹、用于输出载具的第二输出装置和用于吸取基板上的模组并将其贴合在载具上的吸取装置,第一弹夹、第一输出装置、第二弹夹、第二输出装置和吸取装置均安装与机架,第一输出装置与第一弹夹的输出端对接,第二输出装置与第二弹夹的输出端对接,吸取装置位于第一输出装置的上方,第一输出装置包括用于输送基板的两条并列的第一输送轨道、勾板、用于驱动勾板勾住通孔内壁的第一动力机构、分别对应位于勾板两侧第一顶压块和第二顶压块、用于驱动第一顶压块顶压基板一端的第二动力机构、用于驱动第二顶压块顶压基板一端的第三动力机构、用于驱动勾板、第一顶压块和第二顶压块沿第一输送轨道的长度方向往复滑动的第四动力机构,第四动力机构安装于机架。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料机,其特征在于:勾板为两块,分别为上勾板和下勾板,上勾板和下勾板分别与第一动力机构的驱动相连,上勾板和下勾板上下相对设置并且上勾板和下勾板分别对应位于基板的上方和下方,第一动力机构用于驱动上勾板和下勾板闭合和张开。

3.根据权利要求2所述的全自动上下料机,其特征在于:上勾板的下表面设有一当上勾板位于通孔的正上方时与基板的一侧抵压配合的挡板。

4.根据权利要求1所述的全自动上下料机,其特征在于:第一动力机构为第一气缸,第二动力机构为第二气缸,第三动力机构为第三气缸,第四动力机构为第一电动滑轨,第一气缸、第二气缸和第三气缸分别安装于第一电动滑轨的滑块上。

5.根据权利要求1所述的全自动上下料机,其特征在于:第一弹夹内壁设有多个沿第一弹夹高度方向间隔排列的卡槽,基板为多少个,多个基板分别对应卡接于多个卡槽并与卡槽滑动配合,第一弹夹的下方设有一用于控制第一弹夹升降的升降机构,该升降机构安装于机架。

6.根据权利要求1所述的全自动上下料机,其特征在于:第二弹夹和第二输出装置分别为两组,两组第二弹夹和两组第二输出装置分别对应位于第一弹夹的两侧,吸取装置为两个,两吸取装置分别用于吸取基板上的模组并将其分别贴合在位于第一弹夹两侧的载具上。

7.根据权利要求1所述的全自动上下料机,其特征在于:第二输送装置包括第二电动滑轨、两条并列的第二输送轨道和第三输送轨道以及螺杆,第二电动滑轨包括滑座,滑座与机架固接并位于第二输送轨道和第三输送轨道之间,第二输送轨道与滑座固接,第三输送轨道与滑座滑动配合连接,第三输送轨道可沿垂直于第二输送轨道的方向往复滑动,螺杆安装于第三输送轨道并用于调节第二输送轨道和第三输送轨道之间的距离。

8.根据权利要求7所述的全自动上下料机,其特征在于:滑座下表面设有一滑轨,滑轨的下端设有一与滑轨滑动配合的第一滑块,第三输送轨道通过连接板与第一滑块固接,滑轨、第一滑块和连接板分别为两个,两滑轨分别位于滑座下表面的两侧。

9.根据权利要求8所述的全自动上下料机,其特征在于:第三输送轨道包括上下排列的第一横向板和第二横向板,第一横向板的两端分别通过竖直板与第二横向板的两端固接,滑座的下表面一与滑座固接的固定块,第二横向板远离第二输送轨道的一侧设有一与第二横向板固接的弧形块,螺杆分别穿过弧形块、第二横向板和固定块,并与弧形块和固定块螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的全自动上下料机,其特征在于:弧形块上设有一用于锁紧螺杆的锁紧螺丝。

11.根据权利要求9所述的全自动上下料机,其特征在于:第二输送轨道和第三输送轨道之间设有用于测量第三输送轨道推进距离并带有刻度的测量尺。

12.根据权利要求7所述的全自动上下料机,其特征在于:第二电动滑轨还包括一滑杆和第二滑块,第二输送轨道和第三输送轨道之间还安装有用于夹紧并输出载具的夹紧机构,滑杆安装于滑座,第二滑块与滑杆滑动配合连接,夹紧机构与第二滑块固接。

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