气压夹钳机构的制作方法

本实用新型涉及物件搬运技术领域，尤其涉及一种气压夹钳机构。

背景技术：

目前应用在生产中的气压夹钳机构，一般都由极限开关及电磁阀控制，尽管如此，但在输送方面速度慢，生产效率低，而且气压是不稳定的，这会导致位移距离不准，工件很难精准的进入模腔。

因此需要设计一种新型的气压夹钳机构，避免上述情况的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供了一种提高气压夹钳机构工作效率的气压夹钳机构。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的气压夹钳机构，包括平移缸、平移导轨座、平移导轨及夹紧机构，在所述的平移导轨座的一侧面上设有限位板，在所述限位板的中心位设有安装孔，所述平移导轨贯穿安装在平移导轨座和限位板内，在平移导轨的一侧端部设有第一限位螺栓，所述限位板与平移导轨通过第一限位螺栓固定，所述平移缸包括第一缸体和活塞杆，活塞杆的一端置于第一缸体内，另一端安装在限位板的安装孔内，在活塞杆的一侧端部设有固定螺栓，活塞杆与限位板通过固定螺栓固定，在所述平移导轨座的中部设有螺钉安装块，螺钉安装块上设有调节限位螺丝，所述调节限位螺丝的一端顶接在限位板的侧面上，且调节限位螺丝的中心与平移缸活塞杆的中心处于同一水平线。

当机械手臂运动到前死点位置时，可以通过调节限位螺丝来提高机械运动位置的精准度。

为了增强气压夹钳机构的夹持效率，所述夹紧机构包括夹紧缸、夹紧块和夹钳座，所述夹紧块为一对夹钳，在所述夹钳座的中心位设有安装通孔，所述的夹紧缸包括第二缸体和连接杆，在所述夹紧缸的端部设有安装板，所述安装板通过螺栓连接在夹钳座的上端面，夹紧缸置于安装板上，在所述夹钳座内形成一个内腔室，连接杆的一侧端部贯穿夹紧缸和安装通孔置于内腔室，所述连接杆上设有一端与这对夹钳相连接的连接片，所述连接片通过螺栓铰接在这对夹钳上，在这对夹钳的两侧端部分别设有螺栓，夹钳通过螺栓铰接在夹钳座上。

本实用新型得到的气压夹钳机构，其技术效果是通过设置调节限位螺丝，来改变气压夹钳机构的死点位置，提高气压夹钳机构的工作效率。

附图说明

图1是实施例1气压夹钳机构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是实施例2气压夹钳机构示意图；

图4是图2中B处的局部放大图。

图中：平移缸1、平移导轨座2、平移导轨3、夹紧机构4、限位板5、安装孔6、第一限位螺栓7、第一缸体8、活塞杆9、固定螺栓10、螺钉安装块11、调节限位螺丝12、夹紧缸13、夹紧块14、和夹钳座15、安装通孔16、第二缸体17、连接杆18、安装板19、内腔室20、连接片21、螺栓22。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供的气压夹钳机构，包括平移缸1、平移导轨座2、平移导轨3及夹紧机构4，在所述的平移导轨座2的一侧面上设有限位板5，在所述限位板5的中心位设有安装孔6，所述平移导轨3贯穿安装在平移导轨座2和限位板5内，在平移导轨3的一侧端部设有第一限位螺栓7，所述限位板5与平移导轨3通过第一限位螺栓7固定，所述平移缸1包括第一缸体8和活塞杆9，活塞杆9的一端置于第一缸体8内，另一端安装在限位板5的安装孔6内，在活塞杆9的一侧端部设有固定螺栓10，活塞杆9与限位板5通过固定螺栓10固定，在所述平移导轨座2的中部设有螺钉安装块11，螺钉安装块11上设有调节限位螺丝12，所述调节限位螺丝12的一端顶接在限位板5的侧面上，且调节限位螺丝12的中心与平移缸活塞杆9的中心处于同一水平线。

实施例2：

如图2、图3、图4所示，本实施例提供的气压夹钳机构的大致结构与实施例1相同，不同的是所述夹紧机构4包括夹紧缸13、夹紧块14和夹钳座15，所述夹紧块14为一对夹钳，在所述夹钳座15的中心位设有安装通孔16，所述的夹紧缸13包括第二缸体17和连接杆18，在所述夹紧缸13的端部设有安装板19，所述安装板19通过螺栓连接在夹钳座15的上端面，夹紧缸13置于安装板19上，在所述夹钳座15内形成一个内腔室20，连接杆18的一侧端部贯穿夹紧缸13和安装通孔16置于内腔室20，所述连接杆18上设有一端与这对夹钳相连接的连接片21，所述连接片21通过螺栓铰接在这对夹钳上，在这对夹钳的两侧端部分别设有螺栓22，夹钳通过螺栓22铰接在夹钳座15上。