一种车厢可卸式车自锁机构的制作方法

本实用新型涉及一种车厢可卸式车自锁机构。

背景技术：

车厢可卸式垃圾车，又称勾臂式垃圾车。该车广泛适于城市街道、学校垃圾处理，可一车配备多个垃圾箱，带自卸垃圾功能，采用液压操作，方便快捷。平日里将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集点，待垃圾收集满后，将垃圾箱拉至车体的副车架上。启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，将垃圾倾倒到压缩站内或者压缩垃圾车的装料斗中。然后将空垃圾箱从新放置到垃圾收集点。该车最主要的优点就是可一车配多箱，车辆利用率高效，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。

车厢可卸式垃圾车在行驶过程中，需要对垃圾箱进行锁紧限位，以防止车辆在转运垃圾时，垃圾箱出现晃动甚至出现脱钩现象从而影响驾驶员和道路安全。目前现有的解决方式为，在副车架两侧安装限位板，防止垃圾箱左右晃动。在副车架上还装有一个锁紧机构，等垃圾箱装载在副车架上后，通过油缸推动锁紧机构，将垃圾箱锁住，防止箱体前后窜动。该结构形式存在以下缺点：1.在操作人员在装载上垃圾箱后忘记将垃圾箱锁止限位，垃圾箱在转运过程中容易出现脱钩现象导致交通安全事故；2.在装载垃圾箱时容易发生误操作，如果锁止机构不在解锁位置，而在锁止位置时，主臂下降钩垃圾箱时会碰到锁止机构，将结构件碰撞变形，影响锁止机构的功能；3.此锁止机构配合方式对垃圾箱的制造装配工艺要求比较高。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种车厢可卸式车自锁机构，在不采用任何锁止机构锁止垃圾箱的情况下，能够对垃圾箱锁止限位。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车厢可卸式车自锁机构，包括装载底盘10、副车架11、翻转臂2、主钩臂1、自锁油缸6和自锁支架12,所述副车架11固定在装载底盘10上，所述翻转臂2为两根平行设置且通过翻转臂铰接轴4铰接在副车架11上；所述主钩臂1用主臂铰接轴7铰接在两根翻转臂2上；所述主臂油缸15一端通过第一锁止油缸前轴3铰接在主钩臂1上；所述主臂油缸15另一端通过主臂油缸前端轴14铰接在副车架11上；所述自锁支架12通过锁止支架铰接轴13铰接在副车架11上，所述自锁油缸6一端通过第二锁止油缸前端轴8铰接在自锁支架12，自锁油缸6另一端通过自锁油缸铰接轴5安装在翻转臂2上。

优选地，所述副车架11末端两侧分别设有限位座，所述限位座与垃圾箱的限位杆配合限位。

本实用新型产生的有益效果为：在装载垃圾箱时不用专门用锁止机构将垃圾箱和副车架连接为一个整体，避免了因为漏锁而导致的交通安全事故，也避免了忘记将锁止机构收回而导致结构件运动干涉而引起的损伤或者功能失效。使用方便，结构合理，相对于现行的锁紧方式提高了垃圾转运的效率；还提高了车辆使用的可靠性和使用方便性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为本实用新型装载垃圾箱的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示一种车厢可卸式车自锁机构，包括装载底盘10、副车架11、翻转臂2、主钩臂1、自锁油缸6和自锁支架12,所述副车架11固定在装载底盘10上，所述翻转臂2为两根平行设置且通过翻转臂铰接轴4铰接在副车架11上，翻转臂2可绕翻转臂铰接轴4转动；所述主钩臂1用主臂铰接轴7铰接在两根翻转臂2上，主钩臂1可绕主臂铰接轴7转动；所述主臂油缸15一端通过第一锁止油缸前轴3铰接在主钩臂1上，带动主钩臂1升降移动；所述主臂油缸15另一端通过主臂油缸前端轴14铰接在副车架11上，主臂油缸15可以在副车架11绕轴转动；所述自锁支架12通过锁止支架铰接轴13铰接在副车架11上，自锁支架12可以绕轴转动，所述自锁油缸6一端通过第二锁止油缸前端轴8铰接在自锁支架12，自锁油缸6另一端通过自锁油缸铰接轴5安装在翻转臂2上。

车厢可卸式垃圾车转运垃圾箱时步骤如下：将车厢可卸式垃圾车开到垃圾箱前部合适距离，车尾部朝向垃圾箱前端。操作控制盒放下主钩臂，当主钩臂的钩头开口面低于垃圾箱前钩钢筋的下端时，缓慢倒车或者将垃圾箱往前移动，将前钩钢筋卡入到钩头的开口里。操作控制盒升起主钩臂，主钩臂将垃圾箱拉起，在上升过程中垃圾箱底部的大梁会被副车架尾端的导向轮导入到副车架的限位座之间。垃圾箱到位后垃圾箱就装载完毕。接下来将垃圾箱运输到垃圾收集点，打开垃圾箱的后盖门开关；操作控制盒将锁止油缸打出，锁止支架旋转，将第一锁止油缸前轴锁住，这时主钩臂和翻转臂联接成了整体。然后操作控制盒，举升主钩臂。翻转臂、主钩臂和垃圾箱体一起围绕曲臂翻转轴旋转，翻转角度≥45°，垃圾从垃圾箱内卸出。操作控制盒收回主臂油缸，垃圾箱平放在副车架上，关上后盖门，卸载垃圾完毕。将空箱转运到原放置点，操作控制盒将锁止油缸收回，然后放下主钩臂，垃圾箱被放回到原位置，一个垃圾箱的转运过程结束。

本实施例中副车架末端两侧分别设有限位座，所述限位座与垃圾箱的限位杆配合限位。此自锁机构通过装载垃圾箱时，主钩臂围绕主钩臂铰接轴转动的运动曲线特性，当箱体落在副车架上时，箱体下端的垃圾箱限位杆正好落在垃圾箱限位座里，对垃圾箱的向上运动和向后运动起到了限制，并且防止车厢左右侧倾。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。