1.一种起重机支腿机构，包括底架以及设置在所述底架上的转台，其特征在于：所述底架从左到右依次为左部、中部和右部三部分，所述转台设置在底架中部上；底架左部的前后两侧分别设置有第一支腿箱、第二支腿箱；底架中部的前后两侧分别设置有第三支腿箱、第四支腿箱；底架右部的前后两侧分别设置有第五支腿箱、第六支腿箱；第一支腿箱、第二支腿箱、第三支腿箱、第四支腿箱、五支腿箱、第六支腿箱上分别连接有活动支腿；所述活动支腿包括伸缩油缸和与伸缩油缸连接的横梁，横梁上连接有支腿油缸，支腿油缸上连接有立柱。
2.如权利要求1所述起重机支腿机构，其特征在于：底架右部的下方设置有第七支腿箱，第七支腿箱连接有支腿油缸，支腿油缸上连接有立柱。
3.如权利要求1所述起重机支腿机构，其特征在于：第一支腿箱上连接的活动支腿、第二支腿箱上连接的活动支腿均向底架左部的左侧伸出；第三支腿箱上连接的活动支腿、第四支腿箱上连接的活动支腿分别位于底架中部的前后两侧且均且于底架中部垂直；第五支腿箱上连接的活动支腿、第六支腿箱上连接的活动支腿均向底架右部的右侧伸出。