一种基于LabVIEW的提升机罐道绳润滑装置智能控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种基于LabVIEW的提升机罐道绳润滑装置智能控制系统。本系统适用于矿山罐道绳的润滑装置。

背景技术：

目前矿井罐道绳表面通常处于无油状态。当提升机箕斗沿罐道绳上下运行时，滑套与罐道绳产生摩擦，磨损十分严重，造成较大经济损失。目前采用人工加油的办法，即人员站在箕斗上方随箕斗运行来实现罐道绳润滑，但是采用人工加油往往存在较大安全隐患，不利安全生产。

目前，基于虚拟仪器技术的检测设备中使用最为普遍的计算机语言是美国 NI公司的LabVIEW。随着虚拟仪器LabVIEW技术的发展，利用LabVIEW技术优势，结合数据采集卡和各相应传感器及外围电路，可设计出一套容易理解、操作和界面友好的控制系统。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种基于LabVIEW的提升机罐道绳润滑装置智能控制系统。该系统利用LabVIEW应用技术和控制方式实现对提升机罐道绳自动润滑的智能控制，对集油箱油位以及箕斗行程等进行数据统计，使之实现罐道绳和滑套的自动润滑，保证安全生产。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种基于LabVIEW的提升机罐道绳润滑装置智能控制系统，所述润滑装置智能控制系统包括：1、检测装置，所述检测装置用于检测滑套运行的距离和集油箱内的油位。2、执行器，所述执行器用于根据检测得到的滑套运行距离和集油箱内油位等信号，驱动出油管喷油。3、控制器，所述控制器分别与所述检测装置和所述执行器相连，用于根据所述检测装置检测到的所述滑套运行的距离和所述集油箱内的油位驱动所述执行器执行动作。该智能控制系统可对罐道绳润滑系统进行安全有效地智能控制，提高效率和保证安全生产。

本实用新型的优点在于：本实用新型是以LabVIEW作为主控软件，结合相关的外围电路实现润滑装置的智能控制。利用位移传感器和油位传感器对滑套运行距离和集油箱内油位进行测量，计算机通过数据采集卡读入数据并在前面板上显示出来，经过处理对罐道绳和滑套的润滑状态进行有效的记录和控制。

本实用新型在LabVIEW前面板上设置了人工控制按钮以实现对该装置的人工干预。

附图说明

图1为本发明的总体设计方案图；

图2为本发明的控制系统工作流程图。

具体实施方式

如图1至2所示，本实用新型的技术方案是：通过检测装置检测滑套运行的距离和集油箱内的油位；执行器用于根据检测得到的滑套运行距离和集油箱内油位信号驱动出油管喷油。采集到的数据可以在LabVIEW监控界面实时显示，控制方式分为自动和手动两种，实现设备无人值守、远程控制和人工干预。其中检测装置为距离传感器和油位传感器。控制器为单片机。

本实用新型采用PID控制算法，具有良好的控制效果。PID具有控制精度高的优点，鲁棒性强和较好的动态性能。

本实用新型的总体设计方案图如图1所示，控制系统工作流程图如图2所示，包括以下步骤：步骤1：数据采集卡中读取到的集油箱油位采集电路的实时电压值，经处理转换成实时油位，与预设油位值进行比较，如果高于预设值进入步骤 2，低于预设值系统报警，提示集油箱缺油。

步骤2：数据采集卡中读取到的距离采集电路的实时电压值，经处理转换成实时距离L1，与滑块预设距离值进行比较，如果达到预设行程进入步骤3，低于预设行程返回步骤2

步骤3：开启喷油器喷油。

步骤4：记录喷油初始时间T0，再从数据采集卡中读取喷油时间采集电路的实时电压值，经处理转换成实时喷油时间T，将喷油时间t0(T-T0)与预设时间进行比较，如果高于预设时间进入步骤5，低于预设时间返回步骤3。

步骤5：关闭喷油器，返回步骤1。

基于LabVIEW的检测界面，可以设置系统的集油箱油位的下限值，滑块行程和喷油时间的上限值，单击“系统运行”后系统就开始运行；可以显示当前集油箱油位、滑块行程、喷油时间；可以实时显示出罐道绳润滑与否；可以进行手动调节，喷油器喷油分自动和手动两种控制方式；集油箱油位低于下限值系统会报警。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是以LabVIEW作为主控软件，结合相关的外围电路实现润滑装置的智能控制。操作界面图形化，操作过程简单；以图表和曲线方式显示各监测点实时测量值及历史数据；可以查询和导出历史数据，并可以图表形式进行打印；可设置各监测点的上下限报警值，当被测量值超过上下限报警值时，可通过声光报警、短信实现无人值守。

本实用新型在LabVIEW前面板上设置了人工控制按钮以实现对润滑装置的人工控制。