一种对位式货梯的制作方法

本实用新型涉及货运设备技术领域，具体为一种对位式货梯。

背景技术：

货梯顾名思义是能够承载货物的梯子，它是机电一体化的大型机电设备，自动化程度很高，广泛使用在工厂、仓库、购物中心、酒店、机场、车站等场所。但现有的货梯在承载货物的过程中，都是采用人工或者其他搬运设备对货梯内承载的货物进行装卸，费时费力，不能满足现有市场的需求。

为了解决上述问题，因此，我们提出一种对位式货梯。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种对位式货梯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对位式货梯,包括箱体、夹爪和液压驱动机构，所述箱体包括两块侧板、底板、后板和顶板，所述两块侧板底板、后板和顶板首尾连接形呈一个立式长方形结构箱体，且顶板的底部中间安装设有夹爪，所述夹爪包括爪盘、爪臂和爪头，所述爪盘安装在顶盖底部中间上，所述顶盖横向设于箱体内上部，且顶盖两端内安装设有滑轮，所述两块侧板内设有与所述滑轮相配合的滑动导轨，所述顶盖通过滑动导轨与两块侧板滑动连接，所述液压驱动机构包括液压油缸和伸缩杆，所述底板上设置有调位装置，所述调位装置包括推板及驱动推板伸缩的驱动电机，所述推板的下端面与底板相贴合，所述驱动电机上设置有穿过推板并与推板螺纹配合的电机轴，所述推板上设置有与被运载货物抵配的助力弹簧。

优选的，所述爪盘上安装固定爪臂，所述爪臂活动连接爪头，所述爪盘顶部对应的顶板上安装设有电动机。

优选的，所述液压油缸安装在顶板上部中间，且液压油缸的底部连接伸缩杆，所述伸缩杆底部与爪盘固定连接。

优选的，所述爪头与爪臂呈周向分布安装在爪盘上。

优选的，所述滑动导轨内顶部固定安装设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该省力式货梯，通过电动机控制安装在箱式货梯内的夹爪，从而能够便于货梯内货物的装卸，一定程度的达到了节省人力的目的，同时采用液压式的驱动机构，由于顶盖与两块侧板滑动连接，从而提高了夹头在夹装货物时上下能够更平稳，整体结构简单、工作效率高，使用成本较低，此外，货物在搬运至货梯内时，货物位置与夹爪位置不一定对齐，调位装置推动货物移位至准确位置，便于夹爪夹持，进一步增加工作效率，助力弹簧一方面给予货物缓冲，另一方面被压缩后辅助推板推动货物，推板的下端面与底板相贴合构成底板对推板的导向。

附图说明

图1为本实用新型一种对位式货梯结构示意图。

图2为本实用新型一种对位式货梯夹爪结构示意图。

图中：1箱体、2底板、3侧板、31滑动导轨、32限位块、4后板、5顶板、6液压油缸、7顶盖、8电动机、9爪盘、91爪臂、92爪头、10伸缩杆、11滑轮；12推板；13电机；14电机轴；15助力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种对位式货梯,包括箱体1、夹爪和液压驱动机构，所述箱体1包括两块侧板3、底板2、后板4和顶板5，所述两块侧板3、底板2、后板4和顶板5首尾连接形呈一个立式长方形结构箱体1，且顶板的底部中间安装设有夹爪，所述夹爪包括爪盘9、爪臂91和爪头92，所述爪盘9安装在顶盖7底部中间上，所述顶盖7横向设于箱体1内上部，且顶盖两端内安装设有滑轮11，所述两块侧板3内设有与所述滑轮11相配合的滑动导轨31，所述顶盖7通过滑动导轨31与两块侧板3滑动连接，所述液压驱动机构包括液压油缸6和伸缩杆10, 所述底板2上设置有调位装置，所述调位装置包括推板12及驱动推板12伸缩的驱动电机13，所述推板12的下端面与底板2相贴合，所述驱动电机13上设置有穿过推板12并与推板12螺纹配合的电机轴14，所述推板12上设置有与被运载货物抵配的助力弹簧15。

本实用新型改进在于：该省力式货梯,通过爪盘上安装固定爪臂，所述爪臂91活动连接爪头92，所述爪盘9顶部对应的顶板5上安装设有电动机8，从而爪头92在电动机8的驱动作用下能够实现对货物的抓取，通过液压油缸6安装在顶板上部中间，且液压油缸6的底部连接伸缩杆10，所述伸缩杆10底部与爪盘9固定连接，从而通过液压油缸6驱动伸缩杆10伸缩，实现了对顶盖7上的夹爪的上下运动能够完成对箱体1内货物的提升，便于箱体1内货物的装卸，通过爪头92与爪臂91呈周向分布安装在爪盘9上，从而在夹装货物的过程中爪头92在电动机8的控制下对货物的四面进行夹持，提高了对货物的夹持力度，一定程度的保证了货物装卸的安全性，通过滑动导轨31内顶部固定安装设有限位块32，从而顶盖7两端的滑轮11与两块侧板3内的滑动导轨31相配合在液压油缸6的驱动下通过滑动导轨31内顶部固定安装设有的限位块32对滑轮11进行限位，此外，货物在搬运至货梯内时，货物位置与夹爪位置不一定对齐，调位装置推动货物移位至准确位置，便于夹爪夹持，进一步增加工作效率，助力弹簧一方面给予货物缓冲，另一方面被压缩后辅助推板推动货物，推板的下端面与底板相贴合构成底板对推板的导向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。