电梯装置的制作方法

本实用新型的实施方式涉及一种电梯装置，具有主动地抑制对轿厢施加的摇晃的引导机构。

背景技术：

在电梯装置中，设置于轿厢的引导机构与立起设置于井道的侧壁的导轨接触，由此轿厢被沿着导轨引导。但是，该导轨存在安装时的误差、由轿厢的载荷引起的挠曲、或者由老化引起的微小的阶差、弯曲。轿厢在升降时由于这样的导轨的阶差、弯曲而产生摇晃，使乘客产生不愉快感。

近年来，随着建筑物的高层化而电梯的行程伸长，电梯的超高速化成为重要因素。在这样的超高速电梯中，除了上述主要原因以外，还由于与平衡锤、相邻的电梯轿厢交错时的风压等，使轿厢产生摇晃。

以往，对于这样的振动、摇晃，通过夹装弹簧材料来抑制，但在超高速电梯中，在通过这种构成进行抑制时存在极限，对乘坐感觉造成影响。

因此，从外部施加抑制摇晃的力的主动的振动降低法得到关注。在该方法中，通过电磁性的驱动机构，将与导轨接触而滚动的滚轮朝抑制轿厢的摇晃的方向驱动。

设置于轿厢的引导机构，通常使3个滚轮相对于一条导轨以将其包围的方式从3个方向进行接触。因此，在采用了主动的振动降低法的情况下，在一个引导机构中与3个滚轮对应地设置3个上述驱动机构。

由于在轿厢的上下左右至少设置有合计四个引导机构，因此滚轮的总数需要为12个这么多。

驱动机构通常为电磁性的机构，因此较高价。此外，为了将其作用力朝对应的滚轮传递而需要复杂的传递机构。在使用这种高价且机构复杂的驱动机构的情况下，会导致装置整体的成本上升以及构造的复杂化，因此不优选。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电梯装置，能够成为低成本、简单的构成，且能够有效地抑制轿厢的摇晃。

本实用新型的技术方案1为一种电梯装置，其特征在于，具备：左右一对导轨，在井道内的轿厢的两侧方沿纵向配置；引导机构，与该左右一对导轨对应地设置于上述轿厢，具有与上述导轨的引导部接触而滚动的滚轮，将该滚轮支承为能够沿与上述导轨的长度方向正交的方向位移，并且通过加压弹簧将该滚轮朝向导轨按压；以及减振驱动部，设置于该引导机构，具有与输入信号对应地进行旋转的马达以及通过该马达的旋转经由曲柄将上述滚轮朝与上述导轨的长度方向正交的方向驱动的凸轮，当输入检测到上述轿厢的横摇的信号时，通过上述马达的旋转将上述滚轮朝抑制该横摇的方向驱动。

本实用新型的技术方案2的电梯装置的特征在于，在技术方案1所述的电梯装置中，上述马达与输入信号对应地进行可逆旋转。

本实用新型的技术方案3的电梯装置的特征在于，在技术方案1或2所述的电梯装置中，上述引导机构具有与上述导轨的上述引导部的前后面分别接触而滚动的2个滚轮以及与上述引导部的前端边接触而滚动的1个滚轮，在与上述左右一对导轨中的任意一方对应的引导机构中，对应于与上述引导部的前后面分别接触而滚动的2个滚轮中的任意1个滚轮以及与导轨的前端边接触而滚动的1个滚轮来设置上述减振驱动部，在与上述左右一对导轨中的任意另一方对应的引导机构中，仅对与上述引导部的前后面分别接触而滚动的2个滚轮中的任意一个滚轮设置上述减振驱动部。

本实用新型的技术方案4的电梯装置的特征在于，在技术方案1或2所述的电梯装置中，上述引导机构具有与上述导轨的上述引导部的前后面分别接触而滚动的2个滚轮以及与上述引导部的前端边接触而滚动的1个滚轮，在与上述左右一对导轨对应的引导机构中，对应于与上述引导部的前后面分别接触而滚动的2个滚轮中的任意一个滚轮以及与导轨的前端边接触而滚动的1个滚轮来设置上述减振驱动部。

本实用新型的技术方案5的电梯装置的特征在于，在技术方案1或2所述 的电梯装置中，上述引导机构具有与上述导轨的上述引导部的前后面分别接触而滚动的2个滚轮以及与上述引导部的前端边接触而滚动的一个滚轮，在与上述左右一对导轨中的任意一方对应的引导机构中，对应于与上述引导部的前后面分别接触而滚动的2个滚轮中的任意一个滚轮以及与上述引导部的前端边接触而滚动的1个滚轮来设置上述减振驱动部，在与上述左右一对导轨中的任意另一方对应的引导机构中，对应于与上述引导部的前后面分别接触而滚动的2个滚轮以及与导轨的前端边接触而滚动的1个滚轮来设置上述减振驱动部。

根据上述构成，能够使用廉价的减振驱动机构而成为低成本、简单的构成，且能够有效地抑制轿厢的摇晃。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的电梯装置的立体图。

图2是表示本实用新型的一个实施方式所使用的引导机构的一例的主视图。

图3A、图3B以及图3C是对本实用新型的引导机构的与减振驱动部连结的滚轮的配置进行说明的模式图。

符号的说明

10：电梯装置；11：井道；12：导轨；12a：引导部；20：轿厢；22：轿厢室；23：轿厢框；31：引导机构；32：滚轮；37：加压弹簧；43：减振驱动部；44：马达；45：凸轮；46：曲柄。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行详细说明。

图1是表示电梯装置10的立体图。如图1所示，电梯装置10具有沿着井道11在上下方向上延伸的左右一对导轨12、以及沿着该导轨12在上下方向上移动的轿厢20。轿厢20由长方体状的轿厢室22和沿着该轿厢室22的周围设置的轿厢框23构成。在轿厢室22的正面设置有开闭自如的门22a。轿厢框23由沿着轿厢室22的两侧面的左右一对立框24、和沿着轿厢室22的上下面 的上梁25以及下梁26构成，轿厢框23支承轿厢室22。

此外，在构成轿厢20的轿厢框23的左右以及上下，与左右一对导轨对应地设置有合计4个将轿厢20沿着导轨12进行引导的引导机构31。

此处，在井道11内在轿厢20的两侧方沿纵向配置有左右一对导轨12，导轨12具有沿着该轿厢20的宽度方向(门22a的面方向)的引导部12a。

引导机构31相对于导轨12的引导部12a具有合计3个滚轮32。即，引导机构31具有与引导部12a的前后面分别接触而滚动的2个滚轮32、以及与引导部12a的前端边接触而滚动的一个滚轮32。各滚轮32被支承为能够沿水平方向、即与导轨12的长度方向正交的方向分别位移。此外，各滚轮32通过后述的加压弹簧37而受到与导轨12始终接触的方向的按压力。以下，参照图2对该引导机构31的对于滚轮32的支承以及加压构成进行详细说明。

在图2中，引导机构31具有平板状的基座33以及立起设置在该基座33上的支柱34。滚轮32的旋轴35旋转自如地嵌合于杆36的长度方向中间部。杆36具有嵌装于水平方向的引导孔的多个线性衬套(linear bush)38。这些线性衬套38相对于沿着水平方向一体地安装于支柱34的多个轴39，能够沿着其轴向进退地嵌合。因此，杆36以及旋转自如地安装于该杆36的滚轮32，能够沿水平方向平行移动。

上述加压弹簧37设置在双头螺栓41的一端部(图示左侧)与杆36之间。双头螺栓41能够进退地贯通杆36，其另一端侧(图示右侧)一体地安装于支柱34。因此，杆36以及旋转自如地安装于该杆36的滚轮32构成为，受到朝图示右方的按压力，滚轮32始终与导轨12接触。

在引导机构31设置有减振驱动部43。该减振驱动部43具有固定在基座33上的马达44、以及由该马达44旋转驱动的圆板状的凸轮45。马达44与输入信号对应地进行可逆旋转(reversible rotation)。凸轮45通过其旋转，经由图示左端连结于凸轮45的周缘部的曲柄(crank)46，将滚轮32朝与图1所示的导轨12的长度方向正交的方向(水平方向)驱动。即，曲柄46的图示右端以能够转动的方式连结于杆36，随着凸轮45的旋转，使杆36以及安装于该杆36的滚轮32沿水平方向移动。马达44为，当被输入检测到轿厢20的横摇的信号时，与摇晃方向对应地进行正反旋转，将滚轮32朝抑制轿厢20的横摇的方向驱动。轿厢20的横摇通过设置于轿厢20的加速度计来检测，但对此未 予图示。即，加速度计的计测值由未图示的控制器转换成滚轮32的动作位移。将该转换值作为动作信号赋予减振驱动部43，通过减振驱动部43将滚轮32朝减振方向驱动。即，通过使滚轮32主动地动作，由此能够抑制轿厢20的摇晃。

减振驱动部43的驱动源是旋转型的马达44，能够廉价地获得。此外，驱动系统成为通过该马达44使凸轮45旋转、并经由曲柄46使杆36水平移动这样的简单构成，能够不使用复杂的传递机构而简单地构成。即，与使用了线性式的驱动源的构成相比，减振驱动部43较廉价且能够简单地构成。

此处，如上述那样，在轿厢20的上下左右设置有合计4个引导机构31，滚轮32的总数为12个，但减振驱动部43能够如上述那样廉价地构成，因此即便按照每个滚轮32来个别地设置减振驱动部43，与使用了线性式的驱动部的构成相比，也能够低成本地构成。

此外，如上述那样，可以对4个引导机构31的全部滚轮32(12个)设置减振驱动部43，但是发现即便减少减振驱动部43的数量，根据其安装位置的不同也能够充分地抑制轿厢的横摇。

因此，在该实施方式中，提出了如下内容：对于在与左右一对导轨12对应地配置于轿厢20的左右的引导机构31中设置的合计6个滚轮32，如图3A那样，对涂黑的3个滚轮32设置减振驱动部43。

在图3A中，在左右任意一方(设为图示右侧)的引导机构31中，对与导轨12的引导部12a的前后面分别接触而滚动的2个滚轮32中的任一个滚轮设置减振驱动部43。此外，对与导轨12的引导部12a的前端边接触而滚动的一个滚轮32也设置减振驱动部43。

与此相对，在另一方(图示左侧)的引导机构31中，仅对与导轨12的引导部12a的前后面分别接触而滚动的2个滚轮32中的任一个滚轮32设置减振驱动部43。

上述构成是配置于轿厢20的上下的左右的引导机构31、31的、例如配置于上部的左右的引导机构31、31的说明，但配置于下部的左右的引导机构31、31也同样地构成。因而，对于上下左右合计4个引导机构31的合计12个滚轮32，只要在上下各设置3个、合计设置6个减振驱动部43即可。

在如此构成的情况下，对于轿厢20的前后方向的摇晃，在配置于左右 的引导机构31、31中，通过对与导轨12的引导部12a的前面接触的滚轮32设置的减振驱动部43的动作，滚轮32被朝减振方向主动地驱动。对于与引导部12a的后面接触的滚轮32未设置减振驱动部43，但与后面接触的滚轮32经由加压弹簧37设置在轿厢20侧，因此通过加压弹簧37的缓冲作用而在减振方向上进行追随动作。通过这些作用，轿厢20的前后方向的摇晃被主动地减振。

另外，在与引导部12a的后面接触的滚轮32侧也设置减振驱动部43的情况下，需要与前面的滚轮32侧的减振驱动部43完全地取得同步而进行减振动作，为此的控制复杂化。但是，在如上述那样在与后面接触的滚轮32侧不设置减振驱动部43的情况下，前面的滚轮32侧的减振驱动部43无需如上述那样取得完全的同步，因此能够简化控制。

对于轿厢20的左右方向的摇晃，配置于左右的引导机构31中的一方的引导机构31(图示右侧)的、与引导部12a的前端边接触的滚轮32，通过对应设置的减振驱动部43的动作而被朝减振方向驱动。对于另一方的引导机构31(图示左侧)的、与引导部12a的前端边接触的滚轮32未设置减振驱动部43，但该滚轮32经由加压弹簧37设置于轿厢20侧，因此通过该加压弹簧37的缓冲作用而在减振方向上进行追随动作。通过这些作用，轿厢20的左右方向的摇晃被主动地减振。

如此，对于轿厢20的前后左右的摇晃，仅通过在配置于轿厢20的左右的引导机构31中，对于合计6个滚轮32设置3个减振驱动部43，就能够进行有效的减振作用。在上下也配置有引导机构31，因此当对配置于上下左右4处的引导机构31进行观察时，对于合计12个滚轮32仅设置6个减振驱动部43，就能够进行有效的减振作用，能够大幅度减少减振驱动部43。因而，能够大幅度抑制电梯装置10的成本，并且能够实现构造的简化以及轻量化。

减振驱动部43的配置数量并不限定于图3A所示的数量，也可以如图3B所示那样构成为，对左右双方的引导机构31的涂黑的2个滚轮32分别设置减振驱动部43。

或者，也可以如图3C所示那样构成为，配置于左右的引导机构31的一方(图示左方)，对涂黑的2个滚轮32分别设置减振驱动部43，另一方(图示右方)的引导机构31，对3个滚轮32全部分别设置减振驱动部43。

在这些例子中，虽然减振驱动部43的削减数量存在差异，但与上下左右4个引导机构31分别对3个滚轮32全部都设置减振驱动部43的情况相比，能够抑制电梯装置10的成本上升，并能够实现构造的简化以及轻量化这一点并没有改变。

对本实用新型的几个实施方式进行了说明，这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图对实用新型的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含于实用新型的范围、主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的实用新型和与其等同的范围中。