1.一种曲轴上下料摇臂装置，主要包括编码器外罩、旋转编码器、编码器固定板、水平摇臂机构、轴、电机固定座、电机、固定支架、固定移动板和第一轴承；其特征在于：所述轴的左右二端设有固定支架，其中一个固定支架上安装有电机固定座，电机固定座上安装有电机，所述轴与电机相连；另外一个固定支架上设有编码器固定板，编码器固定板上安装有旋转编码器，旋转编码器外置有编码器外罩；轴与固定支架之间设有第一轴承；在轴的中间段分别设有二块固定移动板，固定移动板上安装有水平摇臂机构；所述水平摇臂机构包括摇臂、V型定位块、摇臂安装板、二个链轮、旋转轴、第二轴承、轴承盖、压紧轮支架、压紧轮和摇臂外罩；所述摇臂安装板一端通过免键轴衬固定在轴上，轴的旋转带动摇臂安装板的旋转；其中一个链轮穿过轴安装在固定移动板上，链轮自身不随轴的转动而转动；另一个链轮和旋转轴一端相连，穿过摇臂安装板的另一端，中间配有轴承便于旋转轴旋转，轴承外端由轴承盖封盖；旋转轴的另一端跟摇臂相连，摇臂末端安装有V型定位块；两个链轮通过滚子链相连，在摇臂安装板中间段上安装压紧轮支架，压紧轮支架上设有压紧轮，通过压紧轮压紧滚子链链条。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴上下料摇臂装置，其特征在于：所述水平摇臂机构还包括有摇臂外罩，摇臂外罩设在摇臂安装板左右二端，摇臂外罩和摇臂安装板组合内置罩有二个链轮、旋转轴、第二轴承、轴承盖、压紧轮支架、压紧轮。
3.根据权利要求1所述的一种曲轴上下料摇臂装置，其特征在于：所述水平摇臂机构绕轴旋转，曲轴放置在摇臂末端的V型定位块上。