本实用新型涉及自动化设备领域，具体是摆件输送XY轴移动机构。
背景技术：
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。
在自动化生产加工中，摆件的输送大多是通过手工进行，稍远的输送则是通过料盘经推车输送，或者是通过输送带输送，但输送带输送仅能进行直线输送，无法进行二维定位，而进行摆件安装时，可能会需要对摆件进行二维定位，以适应不同安装需求，目前还没有一种通过气缸进行二维定位的可以在指定平面内进行输送的摆件输送XY轴移动机构。
技术实现要素：
本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种通过气缸进行二维定位的可以在指定平面内进行输送的摆件输送XY轴移动机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现。
摆件输送XY轴移动机构，包括导杆、导轨、X轴气缸、连接板、Y轴气缸、摆件夹持头，其特征在于摆件夹持头设置在Y轴气缸输出端上，Y轴气缸通过连接板滑动地设置在导轨上，导轨连接在导杆上，并通过导杆固定在摆件安装设备上，X轴气缸固定在导轨上，X轴气缸输出端与连接板固定连接。X轴气缸为笔形气缸。Y轴气缸为笔形气缸。Y轴气缸与连接板之间通过螺栓连接。
实际使用时，由于X轴气缸固定在导轨上，X轴气缸输出端与连接板固定连接，因此当X轴气缸输出端伸缩时，可以带动连接板在导轨上滑动，从而带动设置在连接板上的Y轴气缸在X轴方向移动，同时，摆件夹持头设置在Y轴气缸输出端，因此，通过Y轴气缸输出端的伸缩，可以控制摆件在Y轴方向移动，而且由于Y轴气缸与连接板之间通过螺栓连接，可以方便地调节Y轴气缸输出端与X轴气缸输出端之间的夹角，满足不同场合的需要。
本实用新型结构简单，使用方便。
附图说明
附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：
1—导杆，2—导轨，3—X轴气缸，4—连接板，5—Y轴气缸，6—摆件夹持头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
摆件输送XY轴移动机构，包括导杆1、导轨2、X轴气缸3、连接板4、Y轴气缸5、摆件夹持头6，其特征在于摆件夹持头6设置在Y轴气缸5输出端上，Y轴气缸5通过连接板4滑动地设置在导轨2上，导轨2连接在导杆1上，并通过导杆1固定在摆件安装设备上，X轴气缸3固定在导轨2上，X轴气缸3输出端与连接板4固定连接。X轴气缸3为笔形气缸。Y轴气缸5为笔形气缸。Y轴气缸5与连接板4之间通过螺栓连接。
实际使用时，由于X轴气缸3固定在导轨2上，X轴气缸3输出端与连接板4固定连接，因此当X轴气缸3输出端伸缩时，可以带动连接板4在导轨2上滑动，从而带动设置在连接板4上的Y轴气缸5在X轴方向移动，同时，摆件夹持头6设置在Y轴气缸5输出端，因此，通过Y轴气缸5输出端的伸缩，可以控制摆件在Y轴方向移动，而且由于Y轴气缸5与连接板4之间通过螺栓连接，可以方便地调节Y轴气缸5输出端与X轴气缸3输出端之间的夹角，满足不同场合的需要。
上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。