一种自动移栽机的制作方法

本实用新型涉及笔记本外壳制造技术领域，尤其涉及一种自动移栽机。

背景技术：

笔记本电脑属于一种小型电脑，具有体积小、便于携带等优点，目前已经得到了广泛的应用。随着科技水平的不断提高，日常生活中，笔记本电脑的需求日益增加。笔记本电脑的外壳是保护机体的最直接的方式，也是影响美观、舒适、耐用、笔记本整体重量、屏蔽电磁干扰、散热等的重要因素。

目前，对笔记本电脑的外壳进行加工时，经常需要将笔记本电脑的外壳从输送链移动到输送带上以进行下一道工序，而搬运过程大多采用人工手动搬运，这种搬运方式费时费力，效率低下，很难满足工业化批量生产的需要。机械手能代替人工作业，实现产品的抓取、移动、放置，能在不同的环境下高速运作，节省人力物力。

随着市场的人力劳动成本增加，劳动密集型低端产业将失去竞争优势，迫使电子制造业从人工装配转向机器装配，提高劳动生产率。

技术实现要素：

笔记本电脑的外壳进行加工时，经常需要将笔记本电脑的外壳从一条输送链移动到另一条输送带上以进行下一道工序，而搬运过程大多采用人工手动搬运，这种搬运方式费时费力，本实用新型所要解决的技术问题在于解决人工搬运效率低下，难以满足工业化批量生产的需要的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动移栽机，包括三轴机械手、控制面板和急停按钮，所述三轴机械手用于将输送链上的工件取出并摆放到输送带上，所述输送链和所述输送带在水平方向上平行设置，所述三轴机械手跨设在所述输送链和所述输送带的同一端，所述工件为可以吸取和轻压的物品；

所述三轴机械手包括吸取装置，所述吸取装置与所述三轴机械手的手部固定连接；所述三轴机械手的水平导轨的下方设有勾取装置，所述勾取装置与所述三轴机械手的水平导轨滑动连接，所述勾取装置包括夹具、电机和用于检测夹具抓取状态的第一检测传感器；所述输送带上设有用于检测工件移动状态的第二检测传感器；

所述控制面板和所述急停按钮设置在所述自动移栽机的操作工位，所述操作工位沿所述输送链设置，所述控制面板用于进行人机交互，所述急停按钮用于切断所述自动移栽机的动力源。

进一步地，所述吸取装置包括吸盘。

进一步地，所述夹具在夹持方向上可伸缩。

进一步地，所述工件包括带托盘治具工件和无托盘治具工件，所述工件包括带托盘治具工件和无托盘治具工件，所述三轴机械手通过所述夹具勾取的方式搬运所述带托盘治具工件，所述带托盘治具工件的托盘底部勾取面光滑平整，所述三轴机械手通过吸盘真空吸取的方式搬运所述无托盘治具工件，所述无托盘治具工件有供吸盘吸取的吸取面。

进一步地，所述工件为笔记本电脑的外壳，所述笔记本电脑的外壳包括13吋、14吋和15吋三种规格，所述笔记本电脑的外壳按照2排3列排布，相同规格型号的所述笔记本电脑的外壳间距为20mm～40mm。

进一步地，所述夹具一次至多搬运2件所述笔记本电脑的外壳。

进一步地，所述控制面板还用于显示故障点，所述故障点通过设备自我故障诊断发现。

进一步地，所述自动移栽机还包括报警装置和防护罩，所述报警装置用于在所述三轴机械手、所述第一检测传感器或所述电机故障时输出报警信号。

进一步地，所述动力源为电源。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型可以完成笔记本外壳从输送链上到输送带上的自动搬运，降低了人工成本，工作流程依次为工件搬运，工件释放，回到待机位置，在工件搬运环节，本实用新型一次抓取2件笔记本外壳，所述笔记本外壳按照2排3列排布在输送链上的托盘中，排布方式设计与本实用新型的抓取能力相匹配，有利于避免产能浪费；

本实用新型设有勾取装置和吸取装置，可用于搬运带托盘治具工件和无托盘治具工件，适用范围广；机械手搬运不干涉治具，不额外增加时间消耗，完成一次抓取的整体周期为4.5s，一个托盘包含6个笔记本外壳，完成一个托盘的工件搬运需要4.5s×3＝13.5s，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型提供的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提供的夹具的结构示意图；

图3为本实用新型提供的自动移栽机的结构示意图；

其中，1-三轴机械手，2-夹具，3-输送链，4-输送带，5-工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2和图3所示的一种自动移栽机，包括三轴机械手1、控制面板和急停按钮，三轴机械手1用于将输送链3上的工件5取出并摆放到输送带4上，输送链3和输送带4在水平方向上平行设置，三轴机械手1跨设在输送链3和输送带4的同一端，工件5为可以吸取和轻压的物品。

三轴机械手1包括吸取装置，吸取装置与三轴机械手1的手部固定连接；三轴机械手1的水平导轨的下方设有勾取装置，勾取装置与三轴机械手1的水平导轨滑动连接，勾取装置包括夹具2、电机和用于检测夹具2抓取状态的第一检测传感器，夹具在夹持方向上可伸缩。

输送带4上设有用于检测工件5移动状态的第二检测传感器。

控制面板和急停按钮设置在自动移栽机的操作工位，操作工位沿输送链3设置，控制面板用于进行人机交互，急停按钮用于切断自动移栽机的动力源。

进一步地，工件5包括带托盘治具工件和无托盘治具工件，所述工件包括带托盘治具工件和无托盘治具工件，所述三轴机械手1通过所述夹具2勾取的方式搬运所述带托盘治具工件，所述带托盘治具工件的托盘底部勾取面光滑平整，所述三轴机械手1通过吸盘真空吸取的方式搬运所述无托盘治具工件，所述无托盘治具工件有供吸盘吸取的吸取面。

进一步地，工件5为笔记本电脑的外壳，笔记本电脑的外壳包括13吋、14吋和15吋三种规格，所述笔记本电脑的外壳按照2排3列排布，相同规格型号的所述笔记本电脑的外壳间距为20mm～40mm。

进一步地，夹具2一次可以搬运2件笔记本电脑的外壳。

进一步地，控制面板还用于显示故障点，故障点通过设备自我故障诊断发现。

进一步地，自动移栽机还包括报警装置和防护罩，报警装置用于在三轴机械手1、第一检测传感器或电机故障时输出报警信号。

进一步地，自动移栽机的动力源为电源。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型可以完成笔记本外壳从输送链上到输送带上的自动搬运，降低了人工成本，工作流程依次为工件搬运，工件释放，回到待机位置，在工件搬运环节，本实用新型一次抓取2件笔记本外壳，所述笔记本外壳按照2排3列排布在输送链上的托盘中，排布方式设计与本实用新型的抓取能力相匹配，有利于避免产能浪费；

本实用新型设有勾取装置和吸取装置，可用于搬运带托盘治具工件和无托盘治具工件，适用范围广；机械手搬运不干涉治具，不额外增加时间消耗，完成一次抓取的整体周期为4.5s，一个托盘包含6个笔记本外壳，完成一个托盘的工件搬运需要4.5s×3＝13.5s，提高了生产效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。